একটি servo কি?
সার্ভো সার্ভো শব্দটি ল্যাটিন "সার্ভাস" থেকে এসেছে, যার অর্থ দাস মালিকের নির্দেশ অনুসারে কাজ করে এবং বিশ্বস্তভাবে এবং দ্রুত কাজ করে।
একটি servo সিস্টেম কি?
সার্ভো সিস্টেম, যা অন-দ্য-গ্রাউন্ড সিস্টেম নামেও পরিচিত, একটি ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেম যা একটি নির্দিষ্ট প্রক্রিয়াকে সঠিকভাবে অনুসরণ বা পুনরুত্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো সিস্টেম হল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা বস্তুর অবস্থান, অভিযোজন, অবস্থা ইত্যাদির আউটপুট নিয়ন্ত্রিত পরিমাণকে ইনপুট লক্ষ্যমাত্রার (বা প্রদত্ত মান) পরিবর্তন অনুসরণ করতে সক্ষম করে। এর প্রধান কাজ হ'ল কন্ট্রোল কমান্ডের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে শক্তিকে প্রসারিত করা, রূপান্তর করা এবং নিয়ন্ত্রণ করা, যাতে ড্রাইভ ডিভাইস দ্বারা টর্ক, গতি এবং অবস্থানের আউটপুট খুব নমনীয় এবং সুবিধাজনকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। সার্ভো সিস্টেমটি তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: কন্ট্রোলার, পাওয়ার ড্রাইভ ডিভাইস এবং মোটর।
একটি servo ড্রাইভ কি?
সার্ভো ড্রাইভ (সার্ভো ড্রাইভ), যা "সার্ভো কন্ট্রোলার" এবং "সার্ভো এমপ্লিফায়ার" নামেও পরিচিত, হল এক ধরনের নিয়ামক যা সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটির কার্যকারিতা একটি সাধারণ এসি মোটরের ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের মতো। এটি সার্ভো সিস্টেমের একটি অংশ এবং প্রধানত উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, ট্রান্সমিশন সিস্টেমের উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান অর্জনের জন্য সার্ভো মোটর অবস্থান, গতি এবং টর্কের তিনটি পদ্ধতি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি বর্তমানে ট্রান্সমিশন প্রযুক্তির একটি উচ্চমানের পণ্য।
ছবি
কাজ নীতি
বর্তমানে, মূলধারার সার্ভো ড্রাইভগুলি কন্ট্রোল কোর হিসাবে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে, যা তুলনামূলকভাবে জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি উপলব্ধি করতে পারে এবং ডিজিটাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করতে পারে। পাওয়ার ডিভাইসগুলি সাধারণত ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল (IPM) দিয়ে ডিজাইন করা ড্রাইভ সার্কিটকে কোর হিসাবে গ্রহণ করে। স্টার্ট-আপ প্রক্রিয়া চলাকালীন ড্রাইভারের উপর প্রভাব কমাতে সার্কিটটি শুরু করুন।
পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রথমে সংশ্লিষ্ট ডিসি পাওয়ার পাওয়ার জন্য তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে ইনপুট থ্রি-ফেজ পাওয়ার বা মেইন পাওয়ারকে সংশোধন করে। সংশোধন করা থ্রি-ফেজ ইলেক্ট্রিসিটি বা মেইন ইলেক্ট্রিসিটির পর, তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর তিন-ফেজ সাইনোসয়েডাল PWM ভোল্টেজ টাইপ ইনভার্টারের ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর দ্বারা চালিত হয়। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটের পুরো প্রক্রিয়াটিকে সহজভাবে বলা যেতে পারে এসি-ডিসি-এসি প্রক্রিয়া। রেক্টিফিকেশন ইউনিটের (AC-DC) প্রধান টপোলজিক্যাল সার্কিট হল একটি তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ অনিয়ন্ত্রিত সংশোধন সার্কিট।
