"সার্ভো" শব্দটি এসেছে গ্রীক শব্দ "স্লেভ" থেকে। "সার্ভো মোটর" একটি মোটর হিসাবে বোঝা যেতে পারে যা একেবারে নিয়ন্ত্রণ সংকেতের আদেশ মেনে চলে: নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠানোর আগে, রটারটি স্থির থাকে; যখন নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠানো হয়, রটার অবিলম্বে ঘোরে; নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে গেলে, রটার অবিলম্বে বন্ধ করতে পারে।
সার্ভো মোটর একটি মাইক্রো মোটর যা একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এর কাজ হল একটি বৈদ্যুতিক সংকেতকে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের কৌণিক বেগে রূপান্তর করা।
কাজ নীতি
1. সার্ভো সিস্টেম (সার্ভো মেকানিজম) হল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা ইনপুট লক্ষ্যে (বা প্রদত্ত মান) কোনো পরিবর্তন অনুসরণ করতে একটি বস্তুর অবস্থান, অভিযোজন এবং অবস্থার মতো আউটপুট নিয়ন্ত্রিত পরিমাণকে সক্ষম করে। সার্ভো মূলত অবস্থানের জন্য ডালের উপর নির্ভর করে। মূলত, এটি বোঝা যায় যে যখন সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করে, এটি স্থানচ্যুতি অর্জনের জন্য একটি পালসের সাথে সম্পর্কিত কোণটি ঘোরবে।
যেহেতু সার্ভো মোটর নিজেই ডাল পাঠানোর কাজ করে, তাই যখনই সার্ভো মোটর একটি কোণ ঘোরে, তখন এটি একটি সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল পাঠাবে, যাতে এটি সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডালের সাথে প্রতিধ্বনিত হয়, বা একে বলা হয় বদ্ধ চক্র. এইভাবে, সিস্টেমটি জানতে পারবে সার্ভো মোটরে কতগুলি পালস পাঠানো হয়েছে এবং একই সময়ে কতগুলি পালস ফিরে এসেছে, যাতে মোটরটির ঘূর্ণন সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জনের জন্য, যা পৌঁছাতে পারে { {0}}.001 মিমি।
ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটরস
1. ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত।
ব্রাশ করা মোটরগুলির দাম কম, গঠন সহজ, স্টার্টিং টর্ক বড়, গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর প্রশস্ত, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, কিন্তু অসুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ (কার্বন ব্রাশের প্রতিস্থাপন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা। অতএব, এটি সাধারণ শিল্প এবং নাগরিক অনুষ্ঠানগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা খরচের জন্য সংবেদনশীল।
ব্রাশবিহীন মোটর আকারে ছোট, ওজনে হালকা, আউটপুটে বড়, প্রতিক্রিয়ায় দ্রুত, গতিতে বেশি, জড়তায় ছোট, ঘূর্ণনে মসৃণ এবং টর্কে স্থিতিশীল। নিয়ন্ত্রণ জটিল, এবং বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করা সহজ। এর ইলেকট্রনিক কমিউটেশন পদ্ধতি নমনীয়, এবং এটি বর্গ তরঙ্গ কমিউটেশন বা সাইন ওয়েভ কম্যুটেশন হতে পারে। মোটরটি রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, কম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ, দীর্ঘ জীবন এবং বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
2. এসি সার্ভো মোটরগুলিও ব্রাশবিহীন মোটর, যেগুলি সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত। বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটর সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়। এর শক্তি পরিসীমা বড় এবং এটি একটি বড় শক্তি অর্জন করতে পারে। বড় জড়তা, কম সর্বোচ্চ ঘূর্ণন গতি, এবং শক্তি বৃদ্ধির সাথে সাথে দ্রুত হ্রাস পায়। অতএব, এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যা কম গতিতে মসৃণভাবে চলে।
3. সার্ভো মোটরের ভিতরের রটার একটি স্থায়ী চুম্বক। ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত U/V/W তিন-ফেজ বিদ্যুৎ একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড গঠন করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় রটারটি ঘোরে। একই সময়ে, মোটরের এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত ড্রাইভারকে পাঠানো হয়। লক্ষ্য মানের সাথে তুলনা করে, রটারের ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করুন। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতার (লাইনের সংখ্যা) উপর নির্ভর করে।
এসি সার্ভো মোটর এবং ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটরের মধ্যে কার্যকরী পার্থক্য:
এসি সার্ভো ভালো কারণ এটি সাইন ওয়েভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং টর্কের লহর ছোট। একটি DC servo হল একটি trapezoidal তরঙ্গ। কিন্তু ডিসি সার্ভো তুলনামূলকভাবে সহজ এবং সস্তা।
স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর
ডিসি সার্ভো মোটরগুলির তুলনায় স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটরগুলির প্রধান সুবিধাগুলি হল:
⑴কোন ব্রাশ এবং কমিউটেটর নেই, তাই এটি নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে এবং রক্ষণাবেক্ষণ ও রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কম প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
(2) স্টেটর উইন্ডিং তাপ অপচয় আরো সুবিধাজনক.
⑶ ছোট জড়তা, সিস্টেমের দ্রুততা উন্নত করা সহজ।
⑷উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-টর্ক কাজের অবস্থার জন্য উপযুক্ত।
⑸ একই শক্তির অধীনে ছোট ভলিউম এবং ওজন।
