সার্ভো মোটর কম্পনের কারণ কী?

উদাহরণস্বরূপ: যদি ত্বরণ এবং হ্রাসের সময়টি খুব ছোট সেট করা হয়, তবে সার্ভো মোটরটি যখন হঠাৎ শুরু হয় বা বন্ধ হয়ে যায় তখন উচ্চ জড়তা জিটার তৈরি করবে... এই সমস্যাটি যথাক্রমে ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় বাড়িয়ে সমাধান করা যেতে পারে।

নিম্নলিখিতটি আপনার রেফারেন্সের জন্য সার্ভো মোটর জিটারের কারণগুলির নেটিজেনদের বিশ্লেষণের একটি নির্বাচন:

এক

দৃষ্টিভঙ্গি 1

যখন সার্ভো মোটর শূন্য গতিতে কম্পন করে, তখন এটি হওয়া উচিত যে লাভটি উচ্চ সেট করা হয় এবং লাভের মান হ্রাস করা যেতে পারে। যদি স্টার্টআপের সময় মোটর কম্পিত হয় এবং মোটর বন্ধ হয়ে যায়, তবে সম্ভবত কারণটি হল মোটর ফেজ সিকোয়েন্সটি ভুল।

দুই

দৃষ্টিভঙ্গি 2

1. যখন পিআইডি গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট খুব বড় হয়, তখন এটি মোটর জিটার সৃষ্টি করা সহজ, বিশেষ করে ডি যোগ করার পরে, তাই এটি বিশেষত গুরুতর, তাই P বাড়াতে এবং I কমানোর চেষ্টা করুন। D যোগ না করাই ভাল।

2. এনকোডার ওয়্যারিং ভুলভাবে সংযুক্ত হলে জিটারও ঘটবে।

3. লোড জড়তা খুব বড়, একটি বড় এক সঙ্গে মোটর এবং ড্রাইভার প্রতিস্থাপন.

4. যদি এনালগ ইনপুট পোর্টে হস্তক্ষেপের কারণে ঝাঁকুনি হয়, তাহলে মোটর ইনপুট লাইনে একটি চৌম্বক রিং যোগ করুন এবং পাওয়ার লাইন থেকে সিগন্যাল লাইনকে দূরে রাখতে সার্ভো ড্রাইভ পাওয়ার ইনপুট লাইন যোগ করুন।

5. এছাড়াও একটি ঘূর্ণমান এনকোডার ইন্টারফেস মোটর আছে. দুর্বল গ্রাউন্ডিং সহজেই কম্পন সৃষ্টি করতে পারে। আমি

ছবি

তিন

দৃষ্টিভঙ্গি 3

① সার্ভো ওয়্যারিং:

ক স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার ক্যাবল, এনকোডার ক্যাবল এবং কন্ট্রোল ক্যাবল ব্যবহার করে তারগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন;

খ. কন্ট্রোল লাইনের কাছাকাছি কোনো হস্তক্ষেপের উত্স আছে কিনা এবং এটি কাছাকাছি উচ্চ-কারেন্ট পাওয়ার তারের সমান্তরাল বা খুব কাছাকাছি কিনা তা পরীক্ষা করুন;

গ. গ্রাউন্ড টার্মিনালের সম্ভাব্যতার কোন পরিবর্তন আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে গ্রাউন্ডিং ভাল।

② সার্ভো প্যারামিটার:

ক সার্ভো গেইন সেটিং অনেক বড়। ম্যানুয়ালি বা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সার্ভো প্যারামিটারগুলি পুনরায় সামঞ্জস্য করার পরামর্শ দেওয়া হয়;

খ. গতি ফিডব্যাক ফিল্টার সময় ধ্রুবক সেটিং নিশ্চিত করুন. প্রাথমিক মান হল 0। আপনি সেটিং মান বাড়ানোর চেষ্টা করতে পারেন;

গ. ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও সেটিং অনেক বড়, এটি ফ্যাক্টরি সেটিংসে পুনরুদ্ধার করার সুপারিশ করা হয়;

d সার্ভো সিস্টেম এবং যান্ত্রিক সিস্টেমের অনুরণনের জন্য, হারমোনিক ফিল্টার ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা সামঞ্জস্য করার চেষ্টা করুন।

③ যান্ত্রিক সিস্টেম:

ক মোটর শ্যাফ্ট এবং সরঞ্জাম সিস্টেমের সাথে সংযোগকারী কাপলিং অফসেট হয় এবং মাউন্টিং স্ক্রুগুলি শক্ত করা হয় না;

খ. পুলি বা গিয়ারের দুর্বল মেশিংও লোড টর্ক পরিবর্তনের কারণ হতে পারে। লোড ছাড়া চালানোর চেষ্টা করুন। নো-লোড অপারেশন চলাকালীন যদি এটি স্বাভাবিক হয় তবে যান্ত্রিক সিস্টেমের সংযোগকারী অংশে কোনও অস্বাভাবিকতা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন;

গ. লোডের জড়তা, টর্ক এবং গতি খুব বড় কিনা তা নিশ্চিত করুন এবং লোড ছাড়াই চালানোর চেষ্টা করুন। যদি নো-লোড অপারেশন স্বাভাবিক হয়, লোড কমিয়ে দিন বা ড্রাইভ এবং মোটরকে বড় ক্ষমতা দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

ছবি

চার

দৃষ্টিভঙ্গি 4

সার্ভো মোটর জিটার যান্ত্রিক কাঠামো, স্পিড লুপ, সার্ভো সিস্টেম ক্ষতিপূরণ বোর্ড এবং সার্ভো এমপ্লিফায়ার, লোড জড়তা, বৈদ্যুতিক অংশ ইত্যাদির ত্রুটির কারণে ঘটে।

উ

সারসংক্ষেপ

1. যান্ত্রিক গঠন দ্বারা সৃষ্ট কম্পন দুটি পরিস্থিতিতে বিভক্ত করা যেতে পারে:

1) নো-লোড জিটার:

ক মোটর ফাউন্ডেশন শক্তিশালী নয়, দৃঢ়তা যথেষ্ট নয়, বা ফিক্সিং টাইট নয়।

খ. ফ্যানের ব্লেডগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয়, রটারের যান্ত্রিক ভারসাম্য নষ্ট করে।

গ. মেশিনের খাদ বাঁকানো বা ফাটল। এটি স্ক্রু শক্ত করে, ফ্যানের ব্লেড প্রতিস্থাপন, মেশিন শ্যাফ্ট প্রতিস্থাপন ইত্যাদি দ্বারা সমাধান করা যেতে পারে।

2) যদি এটি একটি লোড যোগ করার পরে কম্পন করে তবে এটি সাধারণত ট্রান্সমিশন ডিভাইসে একটি ত্রুটির কারণে ঘটে। এটি বিচার করা যেতে পারে যে নিম্নলিখিত অংশগুলিতে ত্রুটি রয়েছে:

ক বেল্ট পুলি বা কাপলিং ভারসাম্যহীনভাবে ঘোরে।

খ. কাপলিংগুলির কেন্দ্র রেখাগুলি অসামঞ্জস্যপূর্ণ, যার ফলে মোটর এবং ট্রান্সমিশনের যান্ত্রিক অক্ষ মিলিত হয় না।

গ. ট্রান্সমিশন বেল্ট জয়েন্ট ভারসাম্যহীন। এটি ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য ট্রান্সমিশন ডিভাইস সংশোধন করে এটি সমাধান করা যেতে পারে।

2. স্পিড লুপ সমস্যার কারণে সৃষ্ট জিটার:

স্পিড লুপ ইন্টিগ্রাল লাভ, স্পিড লুপ আনুপাতিক লাভ, ত্বরণ প্রতিক্রিয়া লাভ এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি অনুপযুক্ত। বৃহত্তর লাভ, বৃহত্তর গতি, বৃহত্তর জড় বল, ছোট বিচ্যুতি, এবং জীটার উত্পাদন করা সহজ। একটি ছোট লাভ সেট করা গতির প্রতিক্রিয়া বজায় রাখতে পারে এবং ঝাঁকুনি কমাতে পারে।

3. ক্ষতিপূরণ বোর্ড এবং সার্ভো সিস্টেমের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে ত্রুটির কারণে ঘটছে:

মোটরটি হঠাৎ শক্তি হারিয়ে ফেলে এবং গতির সময় বন্ধ হয়ে যায়, যার ফলে একটি বড় ঝাঁকুনি দেখা দেয়, যা সার্ভো এমপ্লিফায়ার BRK এর অনুপযুক্ত তারের টার্মিনাল এবং সেটিং প্যারামিটারগুলির সাথে সম্পর্কিত ছিল। আপনি ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় ধ্রুবক বাড়াতে পারেন এবং মোটরটি ধীরে ধীরে শুরু বা বন্ধ করতে PLC ব্যবহার করতে পারেন যাতে এটি কাঁপতে না পারে।

4. লোড জড়তা দ্বারা সৃষ্ট জিটার:

গাইড রেল এবং স্ক্রুগুলির সমস্যার কারণে লোডের জড়তা বৃদ্ধি পায়। গাইড রেল এবং স্ক্রুর ঘূর্ণনশীল জড়তা সার্ভো মোটর ট্রান্সমিশন সিস্টেমের অনমনীয়তার উপর একটি দুর্দান্ত প্রভাব ফেলে। একটি নির্দিষ্ট লাভের অধীনে, বৃহত্তর ঘূর্ণন জড়তা, বৃহত্তর অনমনীয়তা, এবং মোটর কম্পন করা সহজ; ঘূর্ণন জড়তা যত ছোট হবে, দৃঢ়তা তত কম হবে এবং মোটর কম্পিত হওয়ার সম্ভাবনা তত কম হবে। . জড়তার মুহূর্ত এবং এইভাবে লোড জড়তা কমাতে একটি ছোট ব্যাসের সাথে গাইড রেল এবং স্ক্রু প্রতিস্থাপন করে মোটরকে কাঁপানো থেকে প্রতিরোধ করা যেতে পারে।

5. বৈদ্যুতিক অংশ দ্বারা সৃষ্ট জিটার:

ক ব্রেক চালু না হওয়া এবং ফিডব্যাক ভোল্টেজ অস্থির হওয়ার মতো কারণগুলির কারণে ঘটে। ব্রেক চালু আছে কিনা পরীক্ষা করুন, এনকোডার ভেক্টর কন্ট্রোল জিরো সার্ভো ফাংশন যোগ করুন এবং টর্ক কমিয়ে জিটার সমাধান করতে একটি নির্দিষ্ট টর্ক আউটপুট করুন। প্রতিক্রিয়া ভোল্টেজ অস্বাভাবিক হলে, আপনাকে প্রথমে কম্পন চক্র গতির সাথে সম্পর্কিত কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত। যদি এটি সম্পর্কিত হয়, তাহলে আপনাকে দেখতে হবে স্পিন্ডেল এবং স্পিন্ডেল মোটরের মধ্যে সংযোগে কোনও ত্রুটি আছে কিনা, এসি স্পিন্ডেল মোটরের শেষে স্থাপিত স্পিন্ডল এবং পালস জেনারেটর ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছে কিনা ইত্যাদি, যদি না হয়, তাহলে প্রিন্ট করা সার্কিট বোর্ডে কোনো ত্রুটি আছে কিনা তা আপনার পরীক্ষা করা উচিত এবং সার্কিট বোর্ড পরিদর্শন বা পুনর্বিন্যাস করা প্রয়োজন।

খ. অপারেশন চলাকালীন হঠাৎ মোটর কাঁপানো বেশিরভাগই ফেজ লসের কারণে ঘটে। আপনার ফিউজ গলিত হয়েছে কিনা, সুইচের যোগাযোগ ভাল কিনা এবং পাওয়ার গ্রিডের প্রতিটি ধাপে শক্তি আছে কিনা তা পরীক্ষা করার উপর ফোকাস করা উচিত।