উত্পাদন কর্মশালায়, লোডিং এবং আনলোডিং, শিল্পে একটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি দৃশ্য হিসাবে, বিভিন্ন প্রক্রিয়ায় ওয়ার্কপিসগুলিকে সংযুক্ত করার কাজটি হাতে নেয়। যাইহোক, ম্যানুয়াল ডিসপ্লেসমেন্ট ব্যবহার করে প্রচলিত লোডিং এবং আনলোডিং পদ্ধতিতে প্রধান ত্রুটি রয়েছে যেমন কম নির্ভুলতা এবং অপর্যাপ্ত দক্ষতা।
বিভিন্ন শিল্পের নির্মাতারা স্বয়ংক্রিয় রূপান্তর করতে শুরু করেছে, এবং নমনীয় রোবটগুলি একাধিক পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত, একটি ছোট জায়গায় তাদের নমনীয়তা এবং স্বাধীনতাকে সম্পূর্ণ খেলা দেয়। ব্যাচ লোডিং এবং আনলোডিং, সঠিক অবস্থান, দক্ষতা এবং সুরক্ষার বৈপ্লবিক পরিবর্তনগুলি বিবেচনায় নিয়ে এবং কারখানার উত্পাদনশীলতা দ্বিগুণ করে।
01 হট প্লেট ঢালাই লোড এবং আনলোডিং
হট প্লেট ঢালাই: উপকরণের ঢালাই পৃষ্ঠের গলে যাওয়া অবস্থা অর্জনের জন্য দুটি পারস্পরিক ঢালাই অংশ গরম করা এবং পারস্পরিক ঢালাইয়ের প্রভাব অর্জনের জন্য একটি নির্দিষ্ট চাপ প্রয়োগ করা বোঝায়।
হট প্লেট ঢালাই স্যানিটারি ওয়্যার উত্পাদন কর্মশালায় সাধারণভাবে ব্যবহৃত ঢালাই পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি। ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিং শুধুমাত্র শ্রমের ক্ষেত্রেই ব্যয়বহুল নয় (একজন ব্যক্তি শুধুমাত্র একটি টুকরো যত্ন নিতে পারে), তবে উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশের কারণে শ্রমিকদের জন্য লুকানো বিপদগুলিও নির্মাতাদের উদ্বেগের কেন্দ্রবিন্দু। .
একটি বাথরুম প্রস্তুতকারক একটি কর্পোরেট সহযোগিতামূলক রোবট গ্রহণ করার পরে: একটি রোবট উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশের ঝুঁকি এড়াতে দুটি টুকরো সরঞ্জামের যত্ন নিতে পারে এবং সহজে শেখানো পয়েন্টটি প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন এমন পণ্যগুলির ডিবাগ করার সময়কে ছোট করবে, এবং অনেক জাত এবং কম ব্যাচ সহ উত্পাদন লাইনের জন্য আরও উপযুক্ত।
02 কম্পিউটার বোর্ড/এয়ার কন্ডিশনার বোর্ড/পিসিবি বোর্ড লোডিং এবং আনলোডিং
ইলেকট্রনিক্স এবং বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতির জোরালো বিকাশের ফলে প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড যেমন PCB বোর্ড, কম্পিউটার বোর্ড এবং শীতাতপ নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের প্রয়োগ ঘটেছে। কিভাবে দ্রুত এবং দক্ষতার সাথে বিভিন্ন শীট মেটাল উপাদান বিভিন্ন ইলেকট্রনিক ডিভাইসে একত্রিত করা যায় তা রোবোটিক হাতের জন্য একটি পরীক্ষা।
একটি উদাহরণ হিসাবে PCB বোর্ড নিন। এটি দেখতে একটি পাতলা টুকরার মতো, তবে এটি আসলে জটিল প্রক্রিয়ার মাধ্যমে মাল্টি-লেয়ার উপকরণ দিয়ে তৈরি। পিসিবি উত্পাদন একটি প্রমিত এবং কঠোর প্রক্রিয়া প্রবাহ আছে. আমরা মোটামুটিভাবে তিনটি শ্রেণীতে উত্পাদনের সাথে জড়িত সরঞ্জামগুলিকে ভাগ করতে পারি: প্রক্রিয়া সরঞ্জাম, তারের সরঞ্জাম এবং পরীক্ষার সরঞ্জাম। কপার-ক্ল্যাড ল্যামিনেট, সিন্থেটিক রেজিন এবং অন্যান্য কাঁচামাল এবং আধা-সমাপ্ত পণ্যগুলি সাইটে উত্পাদিত হয় এবং প্রক্রিয়া অনুসারে কাটা, ড্রিলিং, ইলেক্ট্রোপ্লেটিং, এচিং, লেপ এবং অন্যান্য প্রক্রিয়া সরঞ্জামগুলির মধ্যে স্থানান্তরিত হয়।
সামগ্রিক PCB প্রক্রিয়ায়, এক্সপোজার, ডেভেলপমেন্ট, ব্রাউনিং, এচিং এবং AOI প্রক্রিয়াগুলিতে বোর্ড স্থাপনের জন্য মাল্টি-জয়েন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ব্যবহার সবচেয়ে জনপ্রিয়। বেশিরভাগ অটোমেশন সংযোগ সরঞ্জাম মাল্টি-জয়েন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটকে সংহত করে। শিল্প ব্যবহারকারী এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের চাহিদা প্রধানত নিম্নলিখিত দিকগুলিতে ফোকাস করে:
উচ্চ গতি, উচ্চ গতি
বর্তমানে, চীনের মূল ভূখন্ডে প্রায় 1,500 পিসিবি কোম্পানি রয়েছে, প্রধানত পার্ল রিভার ডেল্টা, ইয়াংজি রিভার ডেল্টা এবং বোহাই রিমে বিতরণ করা হয়েছে, যেখানে ইলেকট্রনিক্স শিল্প উন্নত উপকূলীয় অঞ্চলে অত্যন্ত কেন্দ্রীভূত, যেখানে শিল্প প্রতিযোগিতা তীব্র। প্রতিটি লিঙ্কের উত্পাদন দক্ষতা কীভাবে উন্নত করা যায় এবং পুরো লাইনের উত্পাদন ক্ষমতা বাড়ানো যায় তা একটি অনিবার্য লিঙ্ক। বর্তমান প্রযুক্তিগত অবস্থা অনুসারে, বীট এবং গতিকে প্রভাবিত করে এমন পাঁচটি কারণ হল বোর্ডের আকার, রোবটের চলাচলের স্থান, সাকশন কাপের পরিবর্তন, সরঞ্জামের র্যাকের স্থায়িত্ব এবং স্টেশনের সংখ্যা।
উচ্চ সুরক্ষা, কোন চিপস, কোন তেল ফুটো
উৎপাদন দক্ষতার পাশাপাশি, ফলনের হারও PCB নির্মাতাদের ফোকাস। শিল্প রোবটের যান্ত্রিক কাঠামোর কারণে, চলাচলের সময় চলমান অংশগুলির মধ্যে ঘর্ষণ হবে, যার ফলে লুব্রিকেটিং তেল এবং ধ্বংসাবশেষ পড়ে যেতে পারে, যা নিঃসন্দেহে PCB এর গুণমানকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে এবং ব্যবহারকারীর ক্ষতির কারণ হবে।
খরচ কার্যকর
শিল্প রোবটগুলি সংযুক্ত সরঞ্জামগুলির মূল "উপাদান"। লোড এবং কৌশল মেটানোর শর্তে ব্যয়ের সুবিধা এবং কম ব্যর্থতার হার বজায় রাখা ব্যবহারকারীর প্রকল্প বিনিয়োগ এবং দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণের ব্যয়কে আরও অপ্টিমাইজ করবে এবং ব্যয় হ্রাস এবং দক্ষতা বৃদ্ধির উদ্দেশ্য অর্জন করবে।
উচ্চ ব্যবহারযোগ্যতা
কার্যকরভাবে উপকরণ ব্যবহার এবং সামগ্রিক খরচ কমানোর দৃষ্টিকোণ থেকে, PCBগুলি বড় আকারের দিকে বিকাশ করছে। বর্তমানে, বৃহৎ-ক্ষেত্রের PCB-এর আকার হল 1250mm*730mm। স্থিরভাবে উপলব্ধি করতে এবং বহন করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, সাধারণত সিস্টেম ইন্টিগ্রেটররা "হ্যান্ডেল"-এ প্রচুর পরিমাণে ভ্যাকুয়াম চাক, সোলেনয়েড ভালভ এবং সেন্সর ডিজাইন করবে এবং সেন্সরের সংখ্যাও সেই অনুযায়ী বৃদ্ধি পেয়েছে। রোবট ডিজাইনে, নতুন বাহ্যিক সংকেত ইনস্টল করার সুবিধা বিবেচনা করা প্রয়োজন; স্কিম ডিজাইন এবং ডিবাগিংয়ের ক্ষেত্রে, অফলাইন সিমুলেশন প্রযুক্তি সমর্থন করে এমন শিল্প রোবটগুলি ভার্চুয়াল পরিবেশে সহজেই স্কিম ডিবাগিং এবং ডিজাইন অপ্টিমাইজেশান করতে পারে।
উচ্চ-নির্ভুলতা, নিরাপদ, এবং সহজে একত্রিত হওয়া রোবটগুলি নির্ভুল লোডিং এবং আনলোডিং কাজে সহজেই প্রয়োগ করা যেতে পারে। মাল্টি-স্টেশন, মাল্টি-লিঙ্ক, এবং বহু-বৈচিত্র্যের লিঙ্ক এবং সুইচগুলি সম্পূর্ণ করতে রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সরঞ্জামের মাধ্যমে মানব-মেশিন সহযোগিতা এবং মাল্টি-মেশিন সহযোগিতা করা হয়। উৎপাদন দক্ষতা এবং ফলনের হার ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছে।
ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম জয়েন্ট ডিজাইন রোবটকে আরও ভাল পরিকল্পনা করতে এবং জটিল গতিপথ সম্পূর্ণ করতে দেয় এবং একটি ছোট জায়গায় অবাধে ব্যবহার করা যেতে পারে।
03 CNC লোডিং এবং আনলোডিং
যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণে, কাজের দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করার জন্য, সিএনসি মেশিন টুলগুলি বিভিন্ন যন্ত্রাংশ প্রক্রিয়াকরণ ক্ষেত্রে আরও বেশি ব্যবহার করা হয়, যখন প্রথাগত ম্যানুয়াল এবং সিলিন্ডার লোডিং এবং আনলোডিং পদ্ধতিতে বড় ত্রুটি, উচ্চ ত্রুটির হার এবং কঠিন গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য সমস্যা, উত্পাদন দক্ষতা সীমিত.
CNC মেশিন টুল অটোমেশনের চাহিদার প্রতিক্রিয়া হিসাবে, CNC স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং সমাধান প্রয়োগ করা হয়েছে।
অপারেটরের পরিবর্তে সহযোগী রোবট ব্যবহার করে, একটি ম্যানিপুলেটর একাধিক সিএনসি-এর সাথে মিল রাখতে পারে, মেশিন টুল প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়ায় স্বয়ংক্রিয়ভাবে লোডিং এবং আনলোডিং কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে, কার্যকরভাবে উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং সহজেই আপনার জন্য স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং এবং ওয়ার্কপিস ক্ল্যাম্পিং উপলব্ধি করতে পারে, যা "মেশিন প্রতিস্থাপন"। পরিপক্ক এবং আদর্শ পণ্য।
একই সময়ে, ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিংয়ের সাথে তুলনা করে, রোবট লোডিং এবং আনলোডিং সম্পূর্ণরূপে অপারেশনের ধারাবাহিকতার গ্যারান্টি দেয় এবং পণ্যের মানসম্মত উত্পাদন উপলব্ধি করে।
