ট্রান্সমিশন পদ্ধতির বর্তমান চারটি প্রধান বিভাগের মধ্যে (যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক, জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত), কোনো পাওয়ার ট্রান্সমিশনই নিখুঁত নয়।
যান্ত্রিক সংক্রমণ
ছবি
1. গিয়ার ট্রান্সমিশন
সহ: প্লেন গিয়ার ট্রান্সমিশন, স্পেস গিয়ার ট্রান্সমিশন।
সুবিধা:
এটিতে প্রযোজ্য পেরিফেরাল গতি এবং ক্ষমতার বিস্তৃত পরিসর রয়েছে; সংক্রমণ অনুপাত সঠিক, স্থিতিশীল এবং দক্ষ; এটি উচ্চ কাজের নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘ সেবা জীবন আছে; এটি সমান্তরাল অক্ষ, যেকোনো কোণে ছেদকারী অক্ষ এবং যেকোনো কোণে স্তব্ধ অক্ষের মধ্যে সংক্রমণ উপলব্ধি করতে পারে।
অভাব:
উচ্চতর উত্পাদন এবং ইনস্টলেশন নির্ভুলতা প্রয়োজন; উচ্চ খরচ; দুটি দীর্ঘ-দূরত্বের অক্ষের মধ্যে সংক্রমণের জন্য উপযুক্ত নয়।
ইনভোলুট স্ট্যান্ডার্ড গিয়ারের মৌলিক মাত্রার নামগুলির মধ্যে রয়েছে দাঁতের ডগা বৃত্ত, দাঁতের মূল বৃত্ত, সূচক বৃত্ত, মডুলাস, চাপ কোণ ইত্যাদি।
2. টারবাইন ওয়ার্ম ড্রাইভ
ছবি
দুটি অক্ষের মধ্যে গতি এবং গতিবিদ্যার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য যা উল্লম্ব কিন্তু মহাকাশে ছেদ করছে না।
সুবিধা: বড় ট্রান্সমিশন অনুপাত; কম্প্যাক্ট গঠন এবং আকার।
অভাব:
বড় অক্ষীয় বল; তাপ উৎপন্ন করা সহজ; কম দক্ষতা; শুধুমাত্র একমুখী সংক্রমণ।
টারবাইন ওয়ার্ম ড্রাইভের প্রধান পরামিতিগুলি হল:
মডিউল; চাপ কোণ; কৃমি গিয়ার পিচ বৃত্ত; কৃমি পিচ বৃত্ত; নেতৃত্ব কৃমি গিয়ার দাঁতের সংখ্যা; কৃমির মাথার সংখ্যা; সংক্রমণ অনুপাত, ইত্যাদি
3. বেল্ট ড্রাইভ
ছবি
সহ: ড্রাইভিং চাকা, চালিত চাকা, অবিরাম বেল্ট।
এটি ব্যবহার করা হয় যখন দুটি অক্ষ সমান্তরাল থাকে এবং একই ঘূর্ণন দিক থাকে, যাকে খোলার গতি বলা হয়, কেন্দ্রের দূরত্ব এবং মোড়ানো কোণের ধারণা। বেল্টের ধরনগুলিকে তাদের ক্রস-বিভাগীয় আকার অনুসারে তিনটি বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে: ফ্ল্যাট বেল্ট, ভি বেল্ট এবং বিশেষ বেল্ট।
প্রয়োগের সময় মূল বিষয়গুলি হল: সংক্রমণ অনুপাতের গণনা; বেল্ট স্ট্রেস বিশ্লেষণ এবং গণনা; একটি একক V-বেল্টের অনুমোদনযোগ্য শক্তি।
সুবিধা:
এটি দুটি শ্যাফ্টের মধ্যে একটি বড় কেন্দ্রের দূরত্ব সহ সংক্রমণের জন্য উপযুক্ত; বেল্টের ভাল নমনীয়তা রয়েছে, প্রভাব হ্রাস করতে পারে এবং কম্পন শোষণ করতে পারে; ওভারলোড হলে অন্যান্য অংশের ক্ষতি রোধ করতে এটি পিছলে যায়; এটি একটি সহজ গঠন এবং কম খরচে আছে.
অভাব:
সংক্রমণের বাইরের আকার বড়; একটি টেনশন ডিভাইস প্রয়োজন; স্লিপেজের কারণে একটি নির্দিষ্ট ট্রান্সমিশন অনুপাত নিশ্চিত করা যায় না; বেল্ট জীবন ছোট; এবং ট্রান্সমিশন দক্ষতা কম।
4. চেইন ড্রাইভ
ছবি
সহ: সক্রিয় চেইন, চালিত চেইন এবং রিং চেইন।
গিয়ার ট্রান্সমিশনের সাথে তুলনা করে, চেইন ট্রান্সমিশনের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হল: নিম্ন উত্পাদন এবং ইনস্টলেশনের সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা; যখন কেন্দ্রের দূরত্ব বড় হয়, তখন সংক্রমণ কাঠামো সহজ হয়; তাত্ক্ষণিক চেইন গতি এবং তাত্ক্ষণিক সংক্রমণ অনুপাত ধ্রুবক নয়, এবং ট্রান্সমিশন স্থিতিশীলতা দুর্বল।
5. গিয়ার ট্রেন
গিয়ার ট্রেনটি দুটি প্রকারে বিভক্ত: ফিক্সড এক্সিস গিয়ার ট্রেন এবং এপিসাইক্লিক গিয়ার ট্রেন।
ইনপুট শ্যাফটের কৌণিক বেগ (বা ঘূর্ণন গতি) এবং গিয়ার ট্রেনে আউটপুট শ্যাফ্টের অনুপাতকে গিয়ার ট্রেনের ট্রান্সমিশন অনুপাত বলে। এটি প্রতিটি ড্রাইভিং গিয়ারের দাঁতের সংখ্যার গুণফলের সাথে মেশিং গিয়ারের প্রতিটি জোড়ায় সমস্ত চালিত গিয়ারের দাঁতের সংখ্যার গুণফলের অনুপাতের সমান।
এপিসাইক্লিক গিয়ার সিস্টেমে, যে গিয়ারগুলির অক্ষের অবস্থান পরিবর্তিত হয়, অর্থাৎ যে গিয়ারগুলি ঘোরে এবং ঘূর্ণায়মান হয়, সেগুলিকে প্ল্যানেটারি গিয়ার বলে এবং যে গিয়ারগুলির অক্ষের অবস্থান স্থির থাকে সেগুলিকে সান গিয়ার বলে।
এপিসাইক্লিক গিয়ার সিস্টেমের ট্রান্সমিশন অনুপাত স্থির অক্ষ গিয়ার সিস্টেমের ট্রান্সমিশন অনুপাত সমাধানের পদ্ধতি দ্বারা সরাসরি গণনা করা যায় না। আপেক্ষিক গতির নীতিটি অবশ্যই আপেক্ষিক গতি পদ্ধতি ব্যবহার করে এপিসাইক্লিক গিয়ার সিস্টেমকে একটি অনুমানিক স্থির অক্ষে রূপান্তর করতে ব্যবহার করতে হবে (বা এটিকে বিপরীত পদ্ধতি বলা হয়)। চাকা ট্রেনের হিসাব করা হয়।
গিয়ার ট্রেনের প্রধান বৈশিষ্ট্য: এটি দূরে দূরে থাকা দুটি অক্ষের মধ্যে সংক্রমণের জন্য উপযুক্ত; এটি পরিবর্তনশীল গতি সংক্রমণ অর্জন করার জন্য একটি ট্রান্সমিশন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে; এটি একটি বড় ট্রান্সমিশন অনুপাত পেতে পারে; এটি গতির সংশ্লেষণ এবং পচন উপলব্ধি করতে পারে।
বৈদ্যুতিক
ছবি
1. উচ্চ নির্ভুলতা
শক্তির উত্স হিসাবে, সার্ভো মোটর একটি সাধারণ কাঠামো এবং উচ্চ দক্ষতা সহ একটি সংক্রমণ প্রক্রিয়া, যা একটি বল স্ক্রু এবং একটি সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট দিয়ে গঠিত। এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার ত্রুটি হল 0.01%।
2. শক্তি সংরক্ষণ করুন
কর্মচক্রের অবনতির পর্যায়ে মুক্তি পাওয়া শক্তি পুনরায় ব্যবহারের জন্য বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত হতে পারে, যার ফলে অপারেটিং খরচ হ্রাস পায়। সংযুক্ত বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলি হাইড্রোলিক ড্রাইভের জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক সরঞ্জামের মাত্র 25%।
3. যথার্থ নিয়ন্ত্রণ
সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সেট পরামিতি উপর ভিত্তি করে অর্জন করা হয়. উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্সর, পরিমাপ ডিভাইস, এবং কম্পিউটার প্রযুক্তির সমর্থনে, এটি অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি দ্বারা অর্জিত নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতাকে ব্যাপকভাবে অতিক্রম করতে পারে।
4. পরিবেশগত সুরক্ষা স্তর উন্নত করুন
ব্যবহৃত শক্তির প্রকারের হ্রাস এবং এর অপ্টিমাইজড কর্মক্ষমতার কারণে, দূষণের উত্স হ্রাস করা হয় এবং শব্দ হ্রাস করা হয়, যা কারখানার পরিবেশগত সুরক্ষা কাজের জন্য একটি ভাল গ্যারান্টি প্রদান করে।
5. আওয়াজ কমানো
এর অপারেটিং শব্দের মান 70 ডেসিবেলের কম, যা একটি জলবাহী চালিত ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের শব্দের মানের প্রায় 2/3।
6. খরচ সঞ্চয়
এই মেশিনটি হাইড্রোলিক তেলের কারণে সৃষ্ট খরচ এবং ঝামেলা দূর করে। কোন শক্ত পাইপ বা নমনীয় পাইপ নেই, জলবাহী তেল ঠান্ডা করার প্রয়োজন নেই, এবং শীতল জলের খরচ অনেক কমে গেছে।
হাইড্রোলিক
ছবি
1. সুবিধা
1) কাঠামোগত দৃষ্টিকোণ থেকে, এর আউটপুট শক্তি প্রতি ইউনিট ওজন এবং আউটপুট শক্তি প্রতি ইউনিট আকার চার ধরণের সংক্রমণ পদ্ধতির মধ্যে সেরা। এটি একটি বড় মুহূর্ত থেকে জড়তা অনুপাত আছে. একই শক্তি প্রেরণ করার সময়, হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন ডিভাইসটি ছোট আকার, হালকা ওজন, ছোট জড়তা, কমপ্যাক্ট কাঠামো এবং নমনীয় বিন্যাস।
2) কর্মক্ষমতার দৃষ্টিকোণ থেকে, গতি, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং শক্তি ধাপে ধাপে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, কর্ম প্রতিক্রিয়াশীল, দিক পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং দ্রুত গতি পরিবর্তন করা যেতে পারে, গতি সমন্বয় পরিসীমা প্রশস্ত, এবং গতি সমন্বয় পরিসীমা 100 এ পৌঁছাতে পারে :l থেকে 2000:1; কর্ম এটির ভাল গতি, তুলনামূলকভাবে সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং সমন্বয়, সুবিধাজনক এবং শ্রম-সঞ্চয়কারী অপারেশন রয়েছে এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণের সাথে সহযোগিতা করা এবং অটোমেশনের সুবিধার্থে CPU (কম্পিউটার) এর সাথে সংযোগ করা সহজ।
3) ব্যবহার এবং রক্ষণাবেক্ষণের দৃষ্টিকোণ থেকে, উপাদানগুলির ভাল স্ব-তৈলাক্তকরণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে, ওভারলোড সুরক্ষা এবং চাপ রক্ষণাবেক্ষণ অর্জন করা সহজ এবং নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য; উপাদানগুলি ক্রমিককরণ, মানককরণ এবং সাধারণীকরণ অর্জন করা সহজ।
4) জলবাহী প্রযুক্তি ব্যবহার করে সমস্ত সরঞ্জামের ভাল নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে।
5) অর্থনীতি: হাইড্রোলিক প্রযুক্তিতে শক্তিশালী প্লাস্টিকতা এবং পরিবর্তনশীলতা রয়েছে, যা নমনীয় উত্পাদনের নমনীয়তা বাড়াতে পারে এবং উত্পাদন পদ্ধতি পরিবর্তন এবং সামঞ্জস্য করা সহজ করে তোলে। হাইড্রোলিক উপাদানগুলির উত্পাদন খরচ তুলনামূলকভাবে কম, এবং অভিযোজনযোগ্যতা তুলনামূলকভাবে শক্তিশালী।
6) হাইড্রলিক্সকে সহজেই নতুন প্রযুক্তির সাথে একত্রিত করা যেতে পারে যেমন মাইক্রোকম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ "মেকানিক্যাল-ইলেক্ট্রনিক-হাইড্রোলিক-অপটিক্যাল" ইন্টিগ্রেশন তৈরি করতে, যা বিশ্ব উন্নয়নের একটি প্রবণতা হয়ে উঠেছে এবং ডিজিটালাইজেশনকে সহজতর করে।
2. অসুবিধা
সবকিছু দুটি অংশে বিভক্ত, এবং জলবাহী সংক্রমণ কোন ব্যতিক্রম নয়।
1) হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন অনিবার্যভাবে তুলনামূলকভাবে চলন্ত পৃষ্ঠের কারণে লিক হয়। একই সময়ে, তেল একেবারে অসংকোচযোগ্য নয়। তেলের পাইপ ইত্যাদির ইলাস্টিক বিকৃতির সাথে মিলিত, হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন একটি কঠোর ট্রান্সমিশন অনুপাত পেতে পারে না, তাই এটি থ্রেডেড গিয়ার প্রক্রিয়াকরণের মতো মেশিন টুলের জন্য ব্যবহার করা যাবে না। ইনলাইন ট্রান্সমিশন চেইনে।
2) তেল প্রবাহ প্রক্রিয়ায় প্রান্তের ক্ষতি, স্থানীয় ক্ষতি এবং ফুটো ক্ষতি রয়েছে। সংক্রমণ দক্ষতা কম এবং এটি দীর্ঘ-দূরত্বের সংক্রমণের জন্য উপযুক্ত নয়।
3) উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রার অবস্থার অধীনে হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশন ব্যবহার করার ক্ষেত্রে কিছু অসুবিধা রয়েছে।
4) তেল ফুটো প্রতিরোধ এবং নির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য, হাইড্রোলিক উপাদানগুলির উচ্চ উত্পাদন নির্ভুলতা প্রয়োজন, যা ব্যবহার এবং রক্ষণাবেক্ষণে কিছু অসুবিধা নিয়ে আসে।
5) যখন একটি ত্রুটি ঘটে তা পরীক্ষা করা কঠিন, বিশেষ করে এমন ইউনিটগুলিতে যেখানে হাইড্রোলিক প্রযুক্তি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় না। এই বৈপরীত্য প্রায়ই হাইড্রোলিক প্রযুক্তির আরও প্রচার এবং প্রয়োগকে বাধা দেয়। হাইড্রোলিক সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণের জন্য অভিজ্ঞতা প্রয়োজন, এবং জলবাহী প্রযুক্তিবিদদের প্রশিক্ষণের জন্য দীর্ঘ সময় লাগে।
বায়ু চাপ
ছবি
1. সুবিধা
1) কাজের মাধ্যম হিসাবে বায়ু ব্যবহার করে, কাজের মাধ্যম পাওয়া তুলনামূলকভাবে সহজ। ব্যবহৃত বায়ু বায়ুমণ্ডলে নিঃসৃত হয় এবং এটি পরিচালনা করা সহজ। হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশনের তুলনায়, পুনর্ব্যবহৃত তেল ট্যাঙ্ক এবং পাইপলাইন সেট আপ করার প্রয়োজন নেই।
2) যেহেতু বাতাসের সান্দ্রতা খুব ছোট (হাইড্রোলিক তেলের গতিশীল সান্দ্রতার প্রায় এক দশ হাজার ভাগ), এর ক্ষতিও খুব কম, তাই এটি কেন্দ্রীভূত বায়ু সরবরাহ এবং দূর-দূরত্বের পরিবহনের জন্য সুবিধাজনক। বাহ্যিক ফুটো হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশনের মতো গুরুতরভাবে পরিবেশকে দূষিত করবে না।
3) হাইড্রোলিক ট্রান্সমিশনের সাথে তুলনা করে, বায়ুসংক্রান্ত ট্রান্সমিশনে দ্রুত ক্রিয়া, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ, পরিচ্ছন্ন কাজের মাধ্যম এবং মাঝারি অবনতির মতো কোনও সমস্যা নেই।
4) এটির কাজের পরিবেশের সাথে ভাল অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে, বিশেষত দাহ্য, বিস্ফোরক, ধুলোবালি, শক্তিশালী চুম্বকত্ব, বিকিরণ, কম্পন ইত্যাদির মতো কঠোর কাজের পরিবেশে। এটি হাইড্রোলিক, ইলেকট্রনিক এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণের চেয়ে উচ্চতর।
5) কম খরচে, স্বয়ংক্রিয় ওভারলোড সুরক্ষা।
2. অসুবিধা
1) যেহেতু বায়ু সংকোচনযোগ্য, কাজের গতির স্থিতিশীলতা কিছুটা খারাপ। যাইহোক, গ্যাস-তরল সংযোগ ডিভাইস ব্যবহার আরও সন্তোষজনক ফলাফল অর্জন করবে।
2) যেহেতু কাজের চাপ কম (সাধারণত 0.31.0এমপিএ) এবং কাঠামোগত আকার খুব বড় হওয়া উচিত নয়, মোট আউটপুট বল 10~40kN এর বেশি হওয়া উচিত নয়।
3) শব্দ উচ্চ, তাই উচ্চ গতিতে ক্লান্ত করার সময় একটি মাফলার যোগ করা আবশ্যক।
4) বায়ুসংক্রান্ত যন্ত্রগুলিতে গ্যাস সংকেতের সঞ্চালনের গতি শব্দের গতির মধ্যে ইলেকট্রন এবং আলোর গতির চেয়ে ধীর। অতএব, বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি অনেকগুলি উপাদান স্তর সহ জটিল সার্কিটে ব্যবহার করা উচিত নয়।
