ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল মাল্টি-জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা মাল্টি-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম মেশিন ডিভাইস যা শিল্প ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তাদের নির্দিষ্ট স্বয়ংক্রিয়তা রয়েছে এবং তাদের নিজস্ব শক্তির উত্স এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন শিল্প প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে।
শিল্প বিপ্লবের নতুন রাউন্ডের পটভূমিতে, রোবট শিল্প ধীরে ধীরে এআই যুগের দিকে অগ্রসর হচ্ছে, যা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির সম্পূর্ণ-স্কেল বিস্ফোরণের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ পরিবর্তনশীল হয়ে উঠবে বলে আশা করা হচ্ছে।
ফাংশন দ্বারা বিভক্ত:
যান্ত্রিক গঠন দ্বারা বিভক্ত:
শিল্প রোবট সাধারণত ছয়টি সাবসিস্টেম নিয়ে গঠিত: কন্ট্রোল সিস্টেম, ড্রাইভ সিস্টেম, এক্সিকিউশন সিস্টেম, পারসেপশন সিস্টেম, ডিসিশন মেকিং সিস্টেম এবং সফ্টওয়্যার অংশ এবং মানব-রোবট-এনভায়রনমেন্ট মিথস্ক্রিয়া সিস্টেম।
▍ শিল্প রোবট শিল্প চেইন
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এবং যন্ত্রপাতির সম্পূর্ণ সেটের উজানে কন্ট্রোলার, সার্ভো সিস্টেম, রিডিউসার এবং অন্যান্য উপাদানের ক্ষেত্র অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; মিডস্ট্রিম সম্পূর্ণ মেশিন উত্পাদন শিল্প; ঢালাই, মেশিনিং, সমাবেশ, হ্যান্ডলিং, বাছাই, স্প্রে এবং অন্যান্য উত্পাদন ক্ষেত্র।
ছবির উৎস: Xingxingcha
শিল্প শৃঙ্খলের দৃষ্টিকোণ থেকে, শিল্প রোবটের আপস্ট্রিম মূল উপাদান প্রস্তুতকারক। মূল উপাদানগুলির খরচ শিল্প রোবটের মোট খরচের 70 শতাংশের জন্য দায়ী। মূল উপাদান সরবরাহকারীদের সমগ্র শিল্প শৃঙ্খলে সবচেয়ে শক্তিশালী দর কষাকষির ক্ষমতা রয়েছে।
ছবির উৎস: গুওতাই জুনান, জিংজিংচা
কন্ট্রোলার, সার্ভো সিস্টেম (সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর সহ), রিডুসার এবং অন্যান্য তিনটি মূল উপাদান রোবটের মোট খরচের প্রায় 70 শতাংশের জন্য দায়ী। তাদের মধ্যে, রিডুসার মোট মেশিনের খরচের প্রায় 36 শতাংশ, সার্ভো প্রায় 24 শতাংশ, এবং কন্ট্রোলারের জন্য প্রায় 12 শতাংশ, যখন বডি এবং অন্যান্য অংশগুলি সামগ্রিক মেশিনের 15 শতাংশ এবং 13 শতাংশের জন্য দায়ী। যথাক্রমে খরচ।
হ্রাসকারী
শিল্প রোবটের সর্বোচ্চ মূল্যের সাথে রিডুসার হল মূল উপাদান। এটি একাধিক গিয়ারের সমন্বয়ে গঠিত একটি ট্রান্সমিশন উপাদান। গিয়ার মেশিং মোটর গতি, টর্ক এবং লোড ক্ষমতা পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয় এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
ছবি
সাধারণ-উদ্দেশ্য হ্রাসকারীর সাথে তুলনা করে, রোবটের জন্য সংক্ষিপ্ত ট্রান্সমিশন চেইন, ছোট আকার, উচ্চ শক্তি, হালকা ওজন এবং সহজ নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য থাকা প্রয়োজন।
রিডুসার প্রধানত হারমোনিক রিডুসার এবং আরভি রিডুসারে বিভক্ত। হারমোনিক রিডুসার হল এক ধরনের গিয়ার রিডুসার। আরভি রিডুসার প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসারের সামনের স্টেজ এবং সাইক্লোয়েডাল পিনহুইল রিডুসারের পিছনের স্টেজ নিয়ে গঠিত।
সার্ভার সিস্টেম
সার্ভো সিস্টেম এমন একটি সিস্টেমকে বোঝায় যা নিয়ন্ত্রণের পরিমাণ হিসাবে অবস্থান, গতি এবং টর্ক ব্যবহার করে এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য গতিশীলভাবে লক্ষ্য পরিবর্তনগুলি ট্র্যাক করতে পারে। এটি তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: সার্ভো ড্রাইভ, সার্ভো মোটর এবং ফিডব্যাক ডিভাইস (এনকোডার)। এটি শিল্প রোবটের প্রধান শক্তি। উৎস.
সার্ভো ড্রাইভ প্রধানত বাস যোগাযোগের আকারে অবস্থান, গতি এবং টর্ক ইউনিটের নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করে; এনকোডার প্রধানত একটি মাল্টি-টার্ন পরম মান এনকোডার গ্রহণ করে; সার্ভো মোটর বলতে ইঞ্জিনকে বোঝায় যা সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে, যা গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, অবস্থানের নির্ভুলতা খুব নির্ভুল এবং ভোল্টেজ সংকেতকে নিয়ন্ত্রণ বস্তুটি চালানোর জন্য টর্ক এবং গতিতে রূপান্তর করা যেতে পারে।
ছবির উৎস: MIR, Xingxingcha
নিয়ামক
নিয়ন্ত্রক প্রধানত কর্মক্ষেত্রে রোবটের গতিবিধি, ভঙ্গি এবং গতিপথ নিয়ন্ত্রণ করে, অপারেশনের ক্রম এবং কর্মের সময় ইত্যাদি। শিল্প রোবটের তিনটি প্রধান উপাদানের একটি হিসাবে, এটি শিল্প রোবট এবং খেলার মস্তিষ্ক। রোবট কর্মক্ষমতা একটি নিষ্পত্তিমূলক ভূমিকা.
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বডি
রোবট বডি, অর্থাৎ হাত, কব্জি, ইত্যাদি সহ বেস এবং অ্যাকচুয়েটর, গঠন অনুসারে, দেহকে আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক, গোলাকার স্থানাঙ্ক, নলাকার স্থানাঙ্ক, যৌথ স্থানাঙ্ক এবং অন্যান্য প্রকারে ভাগ করা যেতে পারে।
শিল্প রোবট বডি মার্কেটের প্রতিযোগিতার প্যাটার্নের দৃষ্টিকোণ থেকে, "চারটি প্রধান পরিবার" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka), এবং YASKAWA (Yaskawa) আসল মেশিন টুলস, সার্ভো সিস্টেমের প্রযুক্তিগত সুবিধাগুলি উত্তরাধিকারসূত্রে পেয়েছে। , এবং ঢালাই সরঞ্জাম, এবং রোবোটিক্স ক্ষেত্রে হয়. শীর্ষস্থান দখল করে এপসন, গ্লোবাল মার্কেট শেয়ার ৫০ শতাংশ ছাড়িয়েছে এবং দেশীয় মার্কেট শেয়ার ৪০ শতাংশ ছাড়িয়েছে।
▍ শিল্প রোবটের চারটি পরিবার
FANUC
1956 সালে প্রতিষ্ঠিত, FANUC হল একটি জাপানি কোম্পানি যা CNC সিস্টেমের গবেষণায় বিশেষজ্ঞ এবং বিশ্বের বৃহত্তম পেশাদার CNC সিস্টেম প্রস্তুতকারক। 1974 সালে, FANUC-এর প্রথম রোবট বেরিয়ে আসে; 2008 সালে, FANUC-এর রোবটগুলির ইনস্টল করা ক্ষমতা 200,000 ইউনিট ছাড়িয়েছে, বিশ্বে প্রথম স্থান অধিকার করেছে; 2011 সালে, FANUC-এর গ্লোবাল রোবটগুলি 250,000 ইউনিট ছাড়িয়েছে, মার্কেট শেয়ারে প্রথম স্থান অধিকার করেছে৷ আজ, FANUC শিল্প অটোমেশন, মেশিন টুলস এবং রোবটের তিনটি প্রধান ব্যবসার সমন্বিত বিকাশের জন্য একটি ব্যবসায়িক মডেল তৈরি করেছে। FANUC এর শক্তি হালকা-লোড, উচ্চ-নির্ভুলতা প্রয়োগের মধ্যে নিহিত।
এবিবি
1988 সালে সুইজারল্যান্ডে প্রতিষ্ঠিত, ABB 1994 সালে চীনে প্রবেশ করে এবং 1995 সালে ABB China Co., Ltd. প্রতিষ্ঠা করে। 2005 সাল থেকে, ABB রোবটের উৎপাদন, গবেষণা ও উন্নয়ন এবং প্রকৌশল কেন্দ্র সবই চীনে স্থানান্তরিত হতে শুরু করেছে, যা দেখায় যে আন্তর্জাতিক রোবট জায়ান্টরা চীনা বাজারকে অত্যন্ত গুরুত্ব দেয়। বর্তমানে, চীন বিশ্বের এবিবির বৃহত্তম বাজারে পরিণত হয়েছে।
ABB প্রথমে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার থেকে শুরু করে। ABB-এর পণ্যগুলির সুবিধা হল গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অটোমেশনের একীকরণের মধ্যে। চারটি প্রধান ব্র্যান্ডের মধ্যে এবিবির রোবট অ্যালগরিদম সেরা। এটিতে কেবল ব্যাপক গতি নিয়ন্ত্রণ সমাধানই নেই, তবে রোবটের সামগ্রিক বৈশিষ্ট্যের দিকেও মনোযোগ দেয়। রোবটের ডিজাইনের দিকে মনোযোগ দিন এবং পণ্য ব্যবহারের প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশনও বেশ পেশাদার এবং নির্দিষ্ট। এটা সুপরিচিত যে উচ্চ মান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ ABB রোবটগুলি ব্যয়বহুল।
কুকা
1898 সালে প্রতিষ্ঠিত, জার্মানিতে KUKA প্রাথমিকভাবে অন্দর এবং শহুরে আলোর উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে এবং শীঘ্রই অন্যান্য ক্ষেত্রে পা রাখতে শুরু করে। 1996 সালে, KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH দুটি কোম্পানিতে বিভক্ত হয়ে বাজারে স্বাধীনভাবে কাজ করছে, যথা KUKA Robotics GmbH এবং KUKA ওয়েল্ডিং ইকুইপমেন্ট GmbH।
KUKA ঢালাই সরঞ্জাম থেকে শুরু, এবং KUKA এর সুবিধা নিহিত এর শরীরের গঠন এবং ব্যবহার সহজে উদ্ভাবনের মধ্যে। সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন ব্যবসা সর্বোচ্চ অনুপাতের জন্য অ্যাকাউন্ট এবং পরিচালনা করা সহজ। KUKA হেভি-ডিউটি রোবটের ক্ষেত্রে আরও ভাল কাজ করেছে। 120KG-এর উপরে রোবটগুলির মধ্যে KUKA এবং ABB-এর সবচেয়ে বেশি মার্কেট শেয়ার রয়েছে এবং ভারী-শুল্ক 400KG এবং 600KG রোবটগুলির মধ্যে, KUKA-এর বিক্রি সবচেয়ে বেশি৷
ইয়াসকাওয়া ইয়াসকাওয়া
1915 সালে প্রতিষ্ঠিত, ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক জাপানের বৃহত্তম শিল্প রোবট কোম্পানি। ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক সার্ভো মোটর দিয়ে শুরু করেছিল এবং এর এসি সার্ভো এবং ইনভার্টার মার্কেট শেয়ার বিশ্বে প্রথম স্থানে রয়েছে। সার্ভো মোটর দ্বারা উপস্থাপিত শিল্প নিয়ন্ত্রণ পণ্যগুলি এর মূল শক্তি। ব্যবসার সুযোগ এবং এন্টারপ্রাইজ স্কেলের ক্রমাগত সম্প্রসারণের সাথে, কোম্পানিটি সাংহাই সদর দফতর ছাড়াও গুয়াংজু, বেইজিং, চেংডু এবং অন্যান্য স্থানে শাখা খুলেছে এবং চীনের বিভিন্ন অঞ্চলে সংস্থা এবং পরিবেশক স্থাপন করেছে।
ইয়াসকাওয়া একটি সার্ভো মোটর দিয়ে শুরু হয়েছিল, তাই এটি মোটরের জড়তাকে সর্বাধিক করতে পারে, তাই ইয়াসকাওয়ার রোবটের সবচেয়ে বড় বৈশিষ্ট্য হল এর বড় লোড এবং উচ্চ স্থায়িত্ব। পূর্ণ লোড এবং পূর্ণ গতিতে চলার সময় এটি অ্যালার্ম করবে না এবং এমনকি ওভারলোডও চালাতে পারে। . অতএব, ইয়াসকাওয়ার ভারী-শুল্ক রোবট অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রের তুলনামূলকভাবে বড় বাজার রয়েছে, যেমন স্বয়ংচালিত শিল্প।
ইয়াসকাওয়া রোবটের ভাল স্থায়িত্ব রয়েছে, তবে এর নির্ভুলতা এত বেশি নয়; কিন্তু ইয়াসকাওয়া রোবটের সুস্পষ্ট মূল্য সুবিধা রয়েছে, যা চারটি প্রধান ব্র্যান্ডের মধ্যে সর্বনিম্ন দাম এবং দাম তুলনামূলকভাবে বেশি।
