ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলিকে ISO 8373 অনুসারে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে, যেগুলি শিল্প ক্ষেত্রের জন্য বহু-জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা বহু-ডিগ্রী-অফ-স্বাধীনতা রোবট। একটি শিল্প রোবট একটি মেশিন ডিভাইস যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ সম্পাদন করে এবং একটি মেশিন যা তার নিজস্ব শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা দ্বারা বিভিন্ন ফাংশন উপলব্ধি করে। এটি মানুষের দ্বারা নির্দেশিত হতে পারে বা প্রাক-প্রোগ্রাম করা প্রোগ্রাম অনুযায়ী চালানো যেতে পারে। আধুনিক শিল্প রোবট কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি দ্বারা প্রণীত নীতি এবং প্রোগ্রাম অনুযায়ী কাজ করতে পারে।
--উইকিপিডিয়া
01
শিল্প রোবট গঠন
শিল্প রোবট প্রধানত তিনটি মৌলিক অংশ গঠিত হয়: প্রধান শরীর, ড্রাইভ সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
মেইন বডি - অর্থাৎ, হাত, কব্জি এবং হাত সহ বেস এবং অ্যাকচুয়েটর এবং কিছু রোবটের হাঁটার ব্যবস্থাও রয়েছে। বেশিরভাগ শিল্প রোবটের চলাচলের স্বাধীনতার 3-6 ডিগ্রি থাকে, যার মধ্যে কব্জিতে সাধারণত 1-3 ডিগ্রি চলাচলের স্বাধীনতা থাকে;
ড্রাইভ সিস্টেম - পাওয়ার ডিভাইস এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজম সহ, মূল হল রিডিউসার এবং সার্ভো মোটর, যা অ্যাকচুয়েটরকে সংশ্লিষ্ট ক্রিয়া তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়;
কন্ট্রোল সিস্টেম - এটি ইনপুট প্রোগ্রাম অনুযায়ী ড্রাইভ সিস্টেম এবং অ্যাকুয়েটরদের কমান্ড সংকেত পাঠায় এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ করে।
02
শিল্প রোবট শ্রেণীবিভাগ
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের শ্রেণীবিভাগের বিষয়ে, কোনো একীভূত আন্তর্জাতিক মান নেই, যা লোডের ওজন, নিয়ন্ত্রণ মোড, স্বাধীনতার ডিগ্রি, গঠন, প্রয়োগ ক্ষেত্র ইত্যাদি অনুসারে ভাগ করা যায়।
03
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ইন্ডাস্ট্রি চেইন
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ইন্ডাস্ট্রি চেইন মূলত রোবট যন্ত্রাংশ নির্মাতা, রোবট বডি নির্মাতা, এজেন্ট, সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর এবং শেষ ব্যবহারকারীদের সমন্বয়ে গঠিত। অন্টোলজি হল রোবট শিল্প শৃঙ্খলের মূল। সাধারণত, অন্টোলজি কোম্পানিগুলি অন্টোলজি ডিজাইন করে, সফ্টওয়্যার লেখে, এজেন্টের মাধ্যমে সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের কাছে ক্রয় এবং বিক্রি করে এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটররা সরাসরি শেষ গ্রাহকদের মুখোমুখি হয়। কিছু অন্টোলজি কোম্পানি এবং এজেন্ট সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর হিসেবেও কাজ করে।
আঞ্চলিক দৃষ্টিকোণ থেকে, ইউরোপ এবং জাপান দৃঢ়ভাবে শিল্প রোবটের বিশ্ব দখল করে এবং জাপান ও জার্মানিতে শিল্প রোবটের স্তর বিশ্ব-নেতৃস্থানীয়, প্রধানত তাদের প্রথম-প্রবর্তক সুবিধা এবং প্রযুক্তি সঞ্চয় করার কারণে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মূল উপাদানগুলির (রিডুসার, সার্ভো মোটর ইত্যাদি) গবেষণা ও উন্নয়নে জাপানে শক্তিশালী প্রযুক্তিগত বাধা রয়েছে। জার্মান শিল্প রোবট কাঁচামাল, শরীরের অংশ এবং সিস্টেম একীকরণ কিছু সুবিধা আছে.
এন্টারপ্রাইজের দৃষ্টিকোণ থেকে, ABB, FANUC, KUKA এবং YASKAWA হল শিল্প রোবটের চারটি প্রধান পরিবার এবং তারা বিশ্বের প্রায় 50 শতাংশ বাজার শেয়ারের জন্য শিল্প রোবটের প্রধান সরবরাহকারী হয়ে উঠেছে।
04
কিভাবে শিল্প রোবট কাজ করে
রোবট কীভাবে কাজ করে তা আরও জটিল বিষয়। সহজ কথায়, একটি রোবটের নীতি হল মানুষের শরীরের বিভিন্ন গতিবিধি, চিন্তা করার উপায় এবং নিয়ন্ত্রণ এবং সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা অনুকরণ করা। নিয়ন্ত্রণের দৃষ্টিকোণ থেকে, রোবট নিম্নলিখিত চারটি উপায়ে এই লক্ষ্য অর্জন করতে পারে।
"শিক্ষা এবং প্রজনন" পদ্ধতি: এটি ম্যানিপুলেটরকে শেখায় কিভাবে "শিক্ষণ বাক্স" বা "হ্যান্ডস-অন" দুটি উপায়ে যেতে হয়। নিয়ন্ত্রক শিক্ষণ প্রক্রিয়াটি মুখস্থ করে, এবং তারপরে রোবট স্মৃতি অনুসারে বারবার শিক্ষণ ক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করে, যেমন রোবট স্প্রে করা।
"প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোল" মোড: কর্মীরা রোবটের কাজের কাজ এবং গতির গতিপথ অনুযায়ী কন্ট্রোল প্রোগ্রামটি আগে থেকেই প্রস্তুত করে এবং তারপরে রোবটের কন্ট্রোলারে কন্ট্রোল প্রোগ্রাম ইনপুট করে, কন্ট্রোল প্রোগ্রাম শুরু করে এবং রোবট ধাপে ধাপে ক্রিয়া সম্পন্ন করে। প্রোগ্রামে , যদি টাস্ক পরিবর্তিত হয়, যতক্ষণ না কন্ট্রোল প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করা হয় বা পুনরায় লেখা হয়, এটি খুব নমনীয় এবং সুবিধাজনক। বেশিরভাগ শিল্প রোবট প্রথম দুটি উপায়ে কাজ করে।
"রিমোট কন্ট্রোল" মোড: মানুষ একটি তারযুক্ত বা বেতার রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পন্ন করার জন্য যেখানে মানুষের পৌঁছানো কঠিন বা বিপজ্জনক। যেমন দাঙ্গা-বিরোধী রোবট, সামরিক রোবট, পারমাণবিক বিকিরণ এবং রাসায়নিক দূষিত পরিবেশে কাজ করা রোবট ইত্যাদি।
"স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ" পদ্ধতি: এটি রোবট নিয়ন্ত্রণের সবচেয়ে উন্নত এবং জটিল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, যার জন্য রোবটের পরিবেশকে চিনতে এবং জটিল অসংগঠিত পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা থাকতে হবে, অর্থাৎ কিছু বুদ্ধিমান আচরণ থাকতে হবে। মানুষ
ছয়-অক্ষের উল্লম্ব মাল্টি-জয়েন্ট রোবটটিকে উদাহরণ হিসাবে নিলে (নিচের চিত্রে দেখানো হয়েছে), রোবট কন্ট্রোলার এবং এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে, এটি এস-অক্ষের ঘূর্ণন, L-অক্ষের নীচের হাতের কাত, U-অক্ষের উপরের অংশ বুঝতে পারে। আর্ম টিল্ট, আর-অক্ষ আর্ম সুইং, এবং বি-অক্ষ কব্জি পিচ এবং টি-অক্ষের কব্জি ঘূর্ণন ছয়টি অক্ষের অপারেশন এবং সমন্বয় উপলব্ধি করে।
একটি কেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করা হলে, তার নিয়ন্ত্রণ নীতি নীচের চিত্রে দেখানো হবে:
এবং যদি একটি বিতরণ করা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়, তার নিয়ন্ত্রণ নীতিটি নীচের চিত্রে দেখানো হবে:
05
শিল্প রোবট নির্মাতাদের দ্বারা সম্মুখীন কিছু সমস্যা
শিল্প উত্পাদন শিল্পের ক্রমাগত শিল্প আপগ্রেডিং এবং বিভিন্ন নতুন প্রযুক্তির উত্থানের সাথে, রোবট নির্মাতাদের অবশ্যই উত্পাদন প্রক্রিয়া চলাকালীন তাদের শেষ ব্যবহারকারীদের চাহিদা বিবেচনা করতে হবে, যেমন কিছু কারখানা এবং উত্পাদন লাইন আপগ্রেড করার জন্য, রোবট নির্মাতাদেরও অ্যাডাপ্ট করতে হবে। বাজার পরিবর্তন এবং সংশ্লিষ্ট সমন্বয় করা.
