অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার ত্রুটির কারণগুলি অত্যন্ত গোপন এবং নির্ণয় করা কঠিন। আজ, আমি প্রত্যেকের জন্য 4টি প্রধান ডায়াগনস্টিক নীতি এবং 5টি প্রধান ডায়াগনস্টিক পদ্ধতির সারসংক্ষেপ করেছি। আপনি কি তাদের সব জানেন?
1. অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতা ত্রুটির কারণ
পাঁচটি প্রধান কারণ: মেশিন টুলের ফিড ইউনিট পরিবর্তন বা পরিবর্তন করা হয়; মেশিন টুলের প্রতিটি অক্ষের শূন্য অফসেট অস্বাভাবিক; অক্ষীয় প্রতিক্রিয়া অস্বাভাবিক; মোটর চলমান অবস্থা অস্বাভাবিক, অর্থাৎ, বৈদ্যুতিক এবং নিয়ন্ত্রণ অংশগুলি অস্বাভাবিক; বিয়ারিং, কাপলিং এবং অন্যান্য উপাদান। এছাড়াও, মেশিনিং প্রোগ্রামের প্রস্তুতি, কাটিয়া সরঞ্জাম নির্বাচন এবং মানবিক কারণগুলি অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করতে পারে।
দ্বিতীয়ত, সিএনসি মেশিন টুলের ত্রুটি নির্ণয়ের নীতি
1. প্রথমে বাহ্যিক এবং তারপরে অভ্যন্তরীণ CNC মেশিন টুল হল একটি মেশিন টুল যা যন্ত্রপাতি, জলবাহী চাপ এবং বিদ্যুৎকে একীভূত করে, তাই এর ত্রুটিগুলির ঘটনাও এই তিনটি দ্বারা প্রতিফলিত হবে। রক্ষণাবেক্ষণের কর্মীদের প্রথমে বাইরে থেকে ভিতরের দিকে একের পর এক পরীক্ষা করা উচিত এবং ইচ্ছামত প্যাক করা এবং বিচ্ছিন্ন করা এড়ানোর চেষ্টা করা উচিত, অন্যথায় এটি ত্রুটিকে প্রসারিত করবে, মেশিন টুলটি নির্ভুলতা হারাতে পারে এবং কর্মক্ষমতা হ্রাস করতে পারে।
2. বৈদ্যুতিক আগে যান্ত্রিক সাধারণভাবে বলতে গেলে, যান্ত্রিক ত্রুটিগুলি সনাক্ত করা সহজ, যখন CNC সিস্টেমের ত্রুটিগুলি নির্ণয় করা আরও কঠিন। সমস্যা সমাধানের আগে, প্রথমে যান্ত্রিক ব্যর্থতা দূর করার দিকে মনোযোগ দিন, যা প্রায়শই অর্ধেক প্রচেষ্টার সাথে দ্বিগুণ ফলাফল অর্জন করতে পারে।
3. প্রথমে স্থির, তারপর চলন্ত। প্রথমত, মেশিন টুল পাওয়ার অফের স্থির অবস্থায়, বোঝার, পর্যবেক্ষণ, পরীক্ষা এবং বিশ্লেষণের মাধ্যমে, মেশিন টুল চালু করা যেতে পারে এটি নিশ্চিত হওয়ার পরে যে এটি একটি অ-ধ্বংসাত্মক ত্রুটি; ত্রুটি খুঁজে পেতে পরিদর্শন এবং পরীক্ষা. ধ্বংসাত্মক ত্রুটির জন্য, শক্তি চালু করার আগে বিপদ দূর করতে হবে।
4. প্রথমে সহজ এবং তারপর জটিল যখন একাধিক ত্রুটি একে অপরের সাথে জড়িত এবং ঢেকে রাখা হয়, এবং এটি কিছু সময়ের জন্য শুরু করা অসম্ভব, সহজ সমস্যাগুলি প্রথমে সমাধান করা উচিত, এবং আরও কঠিন সমস্যাগুলি পরে সমাধান করা উচিত। প্রায়শই সহজ সমস্যাগুলি সমাধান করার পরে, কঠিন সমস্যাগুলিও সহজ হয়ে যেতে পারে।
তিন, CNC মেশিন টুল ফল্ট নির্ণয়ের পদ্ধতি
1. স্বজ্ঞাত পদ্ধতি: (দেখুন, শুনুন, জিজ্ঞাসা করুন এবং কাটা) জিজ্ঞাসা করুন - মেশিন টুলের ত্রুটি, প্রক্রিয়াকরণের অবস্থা, ইত্যাদি; দেখুন—সিআরটি অ্যালার্ম তথ্য, অ্যালার্ম সূচক আলো, ক্যাপাসিটর এবং অন্যান্য উপাদানগুলি বিকৃত, ধূমপান এবং পুড়ে গেছে এবং রক্ষাকারী ট্রিপ ইত্যাদি; শুনুন - অস্বাভাবিক শব্দ; গন্ধ - বৈদ্যুতিক উপাদানের পোড়া গন্ধ এবং অন্যান্য অদ্ভুত গন্ধ; স্পর্শ—তাপ, কম্পন, দুর্বল যোগাযোগ, ইত্যাদি।
2. পরামিতি পরিদর্শন পদ্ধতি: পরামিতিগুলি সাধারণত RAM এ সংরক্ষণ করা হয়। কখনও কখনও ব্যাটারি ভোল্টেজ অপর্যাপ্ত হয়, সিস্টেমটি দীর্ঘ সময়ের জন্য চালিত হয় না বা বাহ্যিক হস্তক্ষেপের কারণে পরামিতিগুলি হারিয়ে যায় বা বিভ্রান্ত হয়৷ প্রাসঙ্গিক পরামিতি পরীক্ষা করা উচিত এবং ত্রুটি বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী সংশোধন করা উচিত.
3. বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি: কিছু ত্রুটির জন্য, এটি সিএনসি অংশ, সার্ভো সিস্টেম বা যান্ত্রিক অংশ দ্বারা সৃষ্ট কিনা তা পার্থক্য করা কঠিন এবং প্রায়শই বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।
4. একই ধরণের অদলবদল করার পদ্ধতি সন্দেহজনক ত্রুটিপূর্ণ মডিউলটিকে একই ফাংশন সহ একটি অতিরিক্ত বোর্ড দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, বা একই ফাংশনের সাথে মডিউল বা ইউনিটগুলিকে বিনিময় করে।
5. কার্যকরী প্রোগ্রাম পরীক্ষা পদ্ধতি G, M, S, এবং T ফাংশনের সমস্ত নির্দেশাবলীর জন্য কিছু ছোট প্রোগ্রাম লিখুন এবং ফাংশনের অভাব বিচার করার জন্য ত্রুটিগুলি নির্ণয় করার সময় এই প্রোগ্রামগুলি চালান।
ছবি
(সূত্র: Angke Machine Tool)
4. অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতার ত্রুটি নির্ণয় এবং চিকিত্সার উদাহরণ
1. যান্ত্রিক ব্যর্থতা অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতা বাড়ে
ফল্ট ঘটনা: একটি SV-1000 উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, ফ্র্যাঙ্ক সিস্টেম ব্যবহার করে। সংযোগকারী রড ছাঁচ প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া চলাকালীন, হঠাৎ দেখা গেল যে জেড অক্ষের ফিড অস্বাভাবিক ছিল, যার ফলে কমপক্ষে 1 মিমি (জেড দিক থেকে ওভারকাট) কাটার ত্রুটি হয়েছে।
ফল্ট ডায়াগনসিস: তদন্তে জানা যায় যে হঠাৎ করেই ত্রুটি ঘটেছে। মেশিন টুল জগিং করছে, এবং প্রতিটি অক্ষ ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডের অধীনে স্বাভাবিকভাবে চলছে, এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন স্বাভাবিক, কোন অ্যালার্ম প্রম্পট নেই, এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ অংশের কঠিন ব্যর্থতার সম্ভাবনা উড়িয়ে দেওয়া হয়। নিম্নলিখিত দিকগুলি একে একে পরীক্ষা করা উচিত।
মেশিন টুলের যথার্থতা অস্বাভাবিক হলে চলমান প্রক্রিয়াকরণ প্রোগ্রাম সেগমেন্টগুলি পরীক্ষা করুন, বিশেষ করে টুলের দৈর্ঘ্যের ক্ষতিপূরণ, প্রক্রিয়াকরণ স্থানাঙ্ক সিস্টেমের ক্রমাঙ্কন এবং গণনা (G54-G59)।
জগিং মোডে, জেড-অক্ষটি বারবার সরানো হয়, এবং গতির অবস্থা দৃষ্টি, স্পর্শ এবং শ্রবণ দ্বারা নির্ণয় করা হয়। এটা পাওয়া যায় যে জেড-অক্ষ গতি গোলমাল অস্বাভাবিক, বিশেষ করে দ্রুত জগিং, শব্দ আরো স্পষ্ট। এ থেকে বিচার করলে যান্ত্রিক দিক থেকে লুকানো বিপদ থাকতে পারে।
মেশিন টুলের Z-অক্ষের নির্ভুলতা পরীক্ষা করুন। Z-অক্ষকে সরানোর জন্য ম্যানুয়াল পালস জেনারেটর ব্যবহার করুন (এর বিবর্ধন 1×100 গিয়ারে সেট করুন, অর্থাৎ, প্রতিটি ধাপ পরিবর্তনের জন্য মোটর 0.1 মিমি ফিড করে), এবং জেড-অক্ষের গতিবিধি পর্যবেক্ষণ করুন ডায়াল সূচক সহ। একমুখী চলাচল স্বাভাবিক থাকার পরে, এটি এগিয়ে চলার শুরুর বিন্দু হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং প্রকৃত দূরত্ব d=d1=d2=d3=...=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (ঢাল 1 এর কম); (3) মেশিন টুলের মেকানিজম আসলে নড়াচড়া করে না, সবচেয়ে স্ট্যান্ডার্ড ব্যাকল্যাশ দেখায়; (4) মেশিন টুলের চলাচলের দূরত্ব পালসেটরের নির্দিষ্ট মানের সমান (ঢাল 1 এর সমান), এবং মেশিন টুলের স্বাভাবিক চলাচল পুনরুদ্ধার করা হয়। ব্যাকল্যাশের ক্ষতিপূরণ যাই হোক না কেন, এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি হল: (3) পর্যায় ক্ষতিপূরণ ব্যতীত, প্রতিটি পর্যায়ে অন্যান্য পরিবর্তন এখনও বিদ্যমান, বিশেষ করে (1) পর্যায়টি মেশিন টুলের মেশিনিং নির্ভুলতাকে গুরুতরভাবে প্রভাবিত করে। ক্ষতিপূরণে এটি পাওয়া যায় যে ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ যত বড় হবে, (1) মঞ্চের চলমান দূরত্বও বড়।
উপরের পরিদর্শনগুলি বিশ্লেষণ করে, এটি বিশ্বাস করা হয় যে বেশ কয়েকটি সম্ভাব্য কারণ রয়েছে: একটি হল যে মোটরটি অস্বাভাবিক, অন্যটি হল একটি যান্ত্রিক ব্যর্থতা এবং তৃতীয়টি হল স্ক্রুতে একটি ফাঁক রয়েছে। ত্রুটিটি আরও নির্ণয় করার জন্য, মোটর এবং সীসা স্ক্রু সম্পূর্ণরূপে বিচ্ছিন্ন করা হয়েছে এবং মোটর এবং যান্ত্রিক অংশ আলাদাভাবে পরিদর্শন করা হয়েছে। পরিদর্শনের ফলাফল হল যে মোটর স্বাভাবিকভাবে চলছে; যান্ত্রিক অংশের নির্ণয়ের ক্ষেত্রে, এটি পাওয়া যায় যে যখন স্ক্রুটি হাত দিয়ে ঘুরানো হয়, তখন রিটার্ন আন্দোলনের শুরুতে শূন্যতার একটি দুর্দান্ত অনুভূতি হয়। সাধারণ পরিস্থিতিতে, আপনার বিয়ারিংগুলির সুশৃঙ্খল এবং মসৃণ চলাচল অনুভব করা উচিত। দ্য
সমস্যা সমাধান: বিচ্ছিন্নকরণ এবং পরিদর্শন করার পরে, এটি পাওয়া গেছে যে বিয়ারিংটি প্রকৃতপক্ষে ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছিল এবং বলগুলি পড়ে গিয়েছিল। প্রতিস্থাপনের পরে মেশিনটি স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
2. অনুপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ যুক্তি অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে
ফল্ট ঘটনা: একটি সাংহাই মেশিন টুল প্রস্তুতকারকের দ্বারা উত্পাদিত একটি মেশিনিং সেন্টার, সিস্টেমটি ফ্র্যাঙ্ক। প্রক্রিয়াকরণের সময়, এটি পাওয়া গেছে যে মেশিন টুলের X-অক্ষের নির্ভুলতা অস্বাভাবিক ছিল, সর্বনিম্ন নির্ভুলতা ত্রুটি ছিল 0৷{17}}08 মিমি এবং সর্বাধিক 1.2 মিমি। ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনের সময়, মেশিন টুলটি প্রয়োজনীয় হিসাবে G54 ওয়ার্কপিস সমন্বয় সিস্টেম সেট করেছে। ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডে, G54 কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে একটি প্রোগ্রাম চালান, অর্থাৎ, "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;", মেশিন টুল চলার পরে, ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত যান্ত্রিক স্থানাঙ্ক মান (X অক্ষ) "{ {13}}.243", মান রেকর্ড করুন। তারপর ম্যানুয়াল মোডে, মেশিন টুলটিকে অন্য কোনো অবস্থানে নিয়ে যান, এবং ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডে এখনই প্রোগ্রাম সেগমেন্টটি চালান। মেশিন টুল বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরে, এটি পাওয়া যায় যে মেশিন টুল স্থানাঙ্ক মান "-1024.891" হিসাবে প্রদর্শিত হয়, যা আগের এক্সিকিউশনের মতোই। পরের মানগুলির মধ্যে পার্থক্য হল 0.352 মিমি। একইভাবে, X-অক্ষের জগটিকে বিভিন্ন অবস্থানে নিয়ে যান এবং প্রোগ্রাম সেগমেন্টটি বারবার চালান, তবে ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত মানগুলি ভিন্ন (অস্থির)। একটি ডায়াল সূচকের সাহায্যে X-অক্ষটি সাবধানে পরীক্ষা করুন এবং দেখুন যে যান্ত্রিক অবস্থানের প্রকৃত ত্রুটিটি মূলত সংখ্যা দ্বারা প্রদর্শিত ত্রুটির মতোই, তাই এটি বিশ্বাস করা হয় যে ত্রুটির কারণ হল বারবার অবস্থান নির্ধারণের ত্রুটি X-অক্ষটি খুব বড়। এক্স-অক্ষের ব্যাকল্যাশ এবং অবস্থান নির্ভুলতা পরীক্ষা করুন এবং ত্রুটির মান পুনরায় ক্ষতিপূরণ দিন, কিন্তু ফলাফল কোন ভূমিকা পালন করে না। অতএব, সন্দেহ করা হয় যে গ্রেটিং শাসক এবং সিস্টেমের পরামিতিগুলির সাথে একটি সমস্যা রয়েছে। কিন্তু এত বড় ত্রুটি কেন, কিন্তু সংশ্লিষ্ট কোনো শঙ্কা বার্তা নেই। আরও পরিদর্শনে দেখা গেছে যে এই অক্ষটি একটি উল্লম্ব অক্ষ। যখন X অক্ষটি প্রকাশ করা হয়, তখন হেডস্টকটি নিচে পড়ে, একটি ত্রুটি ঘটায়।
সমস্যা সমাধান: মেশিন টুলের পিএলসি লজিক কন্ট্রোল প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করা হয়েছে, অর্থাৎ, যখন এক্স-অক্ষ প্রকাশ করা হয়, প্রথমে X-অক্ষটিকে লোড করতে সক্ষম করুন এবং তারপরে X-অক্ষটি ছেড়ে দিন; এবং যখন X-অক্ষটি ক্ল্যাম্প করা হয়, প্রথমে X-অক্ষটি ক্ল্যাম্প করুন তার পরে, সক্ষমটি সরান। সমন্বয়ের পরে, মেশিন টুলের ত্রুটি সমাধান করা হয়েছে।
3. মেশিন টুলের অবস্থান অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে
ত্রুটির ঘটনা: হ্যাংজুতে তৈরি একটি উল্লম্ব CNC মিলিং মেশিন, বেইজিং KND-10M সিস্টেমে সজ্জিত। জগিং বা প্রক্রিয়াকরণের সময়, জেড অক্ষ অস্বাভাবিক পাওয়া যায়। দ্য
ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনে দেখা গেছে যে জেড-অক্ষ অসমভাবে এবং শব্দের সাথে উপরে এবং নীচে চলে যায় এবং একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে। যখন মোটর চালু করা হয়, জগিং মোডে জেড-অক্ষের ঊর্ধ্বমুখী গতিবিধিতে অস্থির শব্দ এবং অসম বল থাকে এবং মোটরটি আরও হিংস্রভাবে কাঁপতে থাকে; যখন এটি নীচের দিকে চলে যায়, তখন কম্পন এতটা স্পষ্ট হয় না; যখন এটি বন্ধ হয়ে যায়, কোন কম্পন নেই, এটি প্রক্রিয়াকরণের সময় আরও স্পষ্ট। বিশ্লেষণ অনুসারে, ব্যর্থতার তিনটি কারণ রয়েছে: একটি হল সীসা স্ক্রুটির ব্যাকল্যাশ বড়; অন্যটি হল জেড-অক্ষ মোটর অস্বাভাবিকভাবে কাজ করে; তৃতীয়টি হল যে কপিকল অসম বল দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত হয়। কিন্তু মনোযোগ দিতে একটি সমস্যা আছে। এটি থামলে এটি কম্পন করে না এবং উপরে এবং নীচের গতি অসম হয়, তাই অস্বাভাবিক মোটর অপারেশনের সমস্যাটি উড়িয়ে দেওয়া যেতে পারে। অতএব, যান্ত্রিক অংশটি প্রথমে নির্ণয় করা হয়, এবং ডায়াগনস্টিক পরীক্ষার সময় কোন অস্বাভাবিকতা পাওয়া যায় না, যা সহনশীলতার মধ্যে থাকে। বর্জনের নিয়ম ব্যবহার করে, একমাত্র সমস্যাটি হল বেল্ট। বেল্টটি পরীক্ষা করার সময়, এটি পাওয়া গেছে যে বেল্টটি সবেমাত্র প্রতিস্থাপন করা হয়েছে, কিন্তু যখন বেল্টটি সাবধানে পরিদর্শন করা হয়েছিল, তখন দেখা গেছে যে বেল্টটির ভিতরের দিকটি বিভিন্ন মাত্রায় ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে, যা স্পষ্টতই অসম শক্তির কারণে হয়েছিল। , কারণ কি? নির্ণয়ে, এটি পাওয়া গেছে যে মোটর স্থাপনে একটি সমস্যা ছিল, অর্থাৎ, ক্ল্যাম্পিংয়ের অপ্রতিসম কৌণিক অবস্থানের কারণে অসম বল তৈরি হয়েছিল। দ্য
সমস্যা সমাধান: শুধু মোটরটি পুনরায় ইনস্টল করুন, কোণটি সারিবদ্ধ করুন, দূরত্ব পরিমাপ করুন (মোটর এবং জেড-অক্ষ বিয়ারিং), এবং বেল্টের উভয় দিক (দৈর্ঘ্য) সমান হওয়া উচিত। এইভাবে, জেড-অক্ষের অসম উপরে এবং নীচের গতিবিধি এবং শব্দ এবং ঝাঁকুনির ঘটনা দূর হয় এবং জেড-অক্ষ প্রক্রিয়াকরণ স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
4. সিস্টেম প্যারামিটার অপ্টিমাইজ করা হয় না, এবং মোটর অস্বাভাবিকভাবে চলে
সিস্টেম প্যারামিটার যা অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে তার মধ্যে প্রধানত মেশিন টুল ফিড ইউনিট, জিরো অফসেট, ব্যাকল্যাশ ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, ফ্র্যাঙ্ক সিএনসি সিস্টেমে দুটি ফিড ইউনিট রয়েছে: মেট্রিক এবং ইম্পেরিয়াল। মেশিন টুল মেরামতের প্রক্রিয়ায়, স্থানীয় চিকিত্সা প্রায়শই শূন্য অফসেট এবং ফাঁকের পরিবর্তনকে প্রভাবিত করে এবং ফল্ট চিকিত্সা সম্পূর্ণ হওয়ার পরে সময়মত সামঞ্জস্য এবং পরিবর্তন করা উচিত; মেশিন টুল মেশিনিং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য, সেই অনুযায়ী পরামিতিগুলি সংশোধন করা প্রয়োজন।
ত্রুটির ঘটনা: হ্যাংজুতে তৈরি একটি উল্লম্ব CNC মিলিং মেশিন, বেইজিং KND-10M সিস্টেমে সজ্জিত। মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, এটি পাওয়া গেছে যে এক্স-অক্ষের নির্ভুলতা অস্বাভাবিক ছিল।
ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনে দেখা গেছে যে এক্স-অক্ষে একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে এবং মোটর শুরু হওয়ার সময় অস্থিরতা রয়েছে। আপনি যখন আপনার হাত দিয়ে এক্স-অক্ষ মোটর স্পর্শ করেন, তখন আপনি অনুভব করেন যে মোটরটি আরও জোরালোভাবে টানছে, কিন্তু যখন এটি বন্ধ হয়ে যায় তখন টান স্পষ্ট হয় না, বিশেষ করে জগিং মোডে। বিশ্লেষণ অনুসারে, ব্যর্থতার দুটি কারণ রয়েছে: একটি হল সীসা স্ক্রুটির ব্যাকল্যাশ বড়; অন্যটি হল যে এক্স-অক্ষ মোটর অস্বাভাবিকভাবে কাজ করে।
সমস্যা সমাধান: মোটর ডিবাগ করতে KND-10M সিস্টেমের প্যারামিটার ফাংশন ব্যবহার করুন। প্রথমত, বিদ্যমান ব্যবধানটি ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়, এবং তারপরে সার্ভো সিস্টেমের পরামিতি এবং পালস দমন ফাংশন সামঞ্জস্য করা হয়, এক্স-অক্ষ মোটরের কম্পন বাদ দেওয়া হয় এবং মেশিন টুলের মেশিনিং নির্ভুলতা স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার ত্রুটির কারণগুলি অত্যন্ত গোপন এবং নির্ণয় করা কঠিন। আজ, আমি প্রত্যেকের জন্য 4টি প্রধান ডায়াগনস্টিক নীতি এবং 5টি প্রধান ডায়াগনস্টিক পদ্ধতির সারসংক্ষেপ করেছি। আপনি কি তাদের সব জানেন?
1. অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতা ত্রুটির কারণ
পাঁচটি প্রধান কারণ: মেশিন টুলের ফিড ইউনিট পরিবর্তন বা পরিবর্তন করা হয়; মেশিন টুলের প্রতিটি অক্ষের শূন্য অফসেট অস্বাভাবিক; অক্ষীয় প্রতিক্রিয়া অস্বাভাবিক; মোটর চলমান অবস্থা অস্বাভাবিক, অর্থাৎ, বৈদ্যুতিক এবং নিয়ন্ত্রণ অংশগুলি অস্বাভাবিক; বিয়ারিং, কাপলিং এবং অন্যান্য উপাদান। এছাড়াও, মেশিনিং প্রোগ্রামের প্রস্তুতি, কাটিয়া সরঞ্জাম নির্বাচন এবং মানবিক কারণগুলি অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করতে পারে।
দ্বিতীয়ত, সিএনসি মেশিন টুলের ত্রুটি নির্ণয়ের নীতি
1. প্রথমে বাহ্যিক এবং তারপরে অভ্যন্তরীণ CNC মেশিন টুল হল একটি মেশিন টুল যা যন্ত্রপাতি, জলবাহী চাপ এবং বিদ্যুৎকে একীভূত করে, তাই এর ত্রুটিগুলির ঘটনাও এই তিনটি দ্বারা প্রতিফলিত হবে। রক্ষণাবেক্ষণের কর্মীদের প্রথমে বাইরে থেকে ভিতরের দিকে একের পর এক পরীক্ষা করা উচিত এবং ইচ্ছামত প্যাক করা এবং বিচ্ছিন্ন করা এড়ানোর চেষ্টা করা উচিত, অন্যথায় এটি ত্রুটিকে প্রসারিত করবে, মেশিন টুলটি নির্ভুলতা হারাতে পারে এবং কর্মক্ষমতা হ্রাস করতে পারে।
2. বৈদ্যুতিক আগে যান্ত্রিক সাধারণভাবে বলতে গেলে, যান্ত্রিক ত্রুটিগুলি সনাক্ত করা সহজ, যখন CNC সিস্টেমের ত্রুটিগুলি নির্ণয় করা আরও কঠিন। সমস্যা সমাধানের আগে, প্রথমে যান্ত্রিক ব্যর্থতা দূর করার দিকে মনোযোগ দিন, যা প্রায়শই অর্ধেক প্রচেষ্টার সাথে দ্বিগুণ ফলাফল অর্জন করতে পারে।
3. প্রথমে স্থির, তারপর চলন্ত। প্রথমত, মেশিন টুল পাওয়ার অফের স্থির অবস্থায়, বোঝার, পর্যবেক্ষণ, পরীক্ষা এবং বিশ্লেষণের মাধ্যমে, মেশিন টুল চালু করা যেতে পারে এটি নিশ্চিত হওয়ার পরে যে এটি একটি অ-ধ্বংসাত্মক ত্রুটি; ত্রুটি খুঁজে পেতে পরিদর্শন এবং পরীক্ষা. ধ্বংসাত্মক ত্রুটির জন্য, শক্তি চালু করার আগে বিপদ দূর করতে হবে।
4. প্রথমে সহজ এবং তারপর জটিল যখন একাধিক ত্রুটি একে অপরের সাথে জড়িত এবং ঢেকে রাখা হয়, এবং এটি কিছু সময়ের জন্য শুরু করা অসম্ভব, সহজ সমস্যাগুলি প্রথমে সমাধান করা উচিত, এবং আরও কঠিন সমস্যাগুলি পরে সমাধান করা উচিত। প্রায়শই সহজ সমস্যাগুলি সমাধান করার পরে, কঠিন সমস্যাগুলিও সহজ হয়ে যেতে পারে।
তিন, CNC মেশিন টুল ফল্ট নির্ণয়ের পদ্ধতি
1. স্বজ্ঞাত পদ্ধতি: (দেখুন, শুনুন, জিজ্ঞাসা করুন এবং কাটা) জিজ্ঞাসা করুন - মেশিন টুলের ত্রুটি, প্রক্রিয়াকরণের অবস্থা, ইত্যাদি; দেখুন—সিআরটি অ্যালার্ম তথ্য, অ্যালার্ম সূচক আলো, ক্যাপাসিটর এবং অন্যান্য উপাদানগুলি বিকৃত, ধূমপান এবং পুড়ে গেছে এবং রক্ষাকারী ট্রিপ ইত্যাদি; শুনুন - অস্বাভাবিক শব্দ; গন্ধ - বৈদ্যুতিক উপাদানের পোড়া গন্ধ এবং অন্যান্য অদ্ভুত গন্ধ; স্পর্শ—তাপ, কম্পন, দুর্বল যোগাযোগ, ইত্যাদি।
2. পরামিতি পরিদর্শন পদ্ধতি: পরামিতিগুলি সাধারণত RAM এ সংরক্ষণ করা হয়। কখনও কখনও ব্যাটারি ভোল্টেজ অপর্যাপ্ত হয়, সিস্টেমটি দীর্ঘ সময়ের জন্য চালিত হয় না বা বাহ্যিক হস্তক্ষেপের কারণে পরামিতিগুলি হারিয়ে যায় বা বিভ্রান্ত হয়৷ প্রাসঙ্গিক পরামিতি পরীক্ষা করা উচিত এবং ত্রুটি বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী সংশোধন করা উচিত.
3. বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি: কিছু ত্রুটির জন্য, এটি সিএনসি অংশ, সার্ভো সিস্টেম বা যান্ত্রিক অংশ দ্বারা সৃষ্ট কিনা তা পার্থক্য করা কঠিন এবং প্রায়শই বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।
4. একই ধরণের অদলবদল করার পদ্ধতি সন্দেহজনক ত্রুটিপূর্ণ মডিউলটিকে একই ফাংশন সহ একটি অতিরিক্ত বোর্ড দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, বা একই ফাংশনের সাথে মডিউল বা ইউনিটগুলিকে বিনিময় করে।
5. কার্যকরী প্রোগ্রাম পরীক্ষা পদ্ধতি G, M, S, এবং T ফাংশনের সমস্ত নির্দেশাবলীর জন্য কিছু ছোট প্রোগ্রাম লিখুন এবং ফাংশনের অভাব বিচার করার জন্য ত্রুটিগুলি নির্ণয় করার সময় এই প্রোগ্রামগুলি চালান।
ছবি
(সূত্র: Angke Machine Tool)
4. অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতার ত্রুটি নির্ণয় এবং চিকিত্সার উদাহরণ
1. যান্ত্রিক ব্যর্থতা অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতা বাড়ে
ফল্ট ঘটনা: একটি SV-1000 উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, ফ্র্যাঙ্ক সিস্টেম ব্যবহার করে। সংযোগকারী রড ছাঁচ প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া চলাকালীন, হঠাৎ দেখা গেল যে জেড অক্ষের ফিড অস্বাভাবিক ছিল, যার ফলে কমপক্ষে 1 মিমি (জেড দিক থেকে ওভারকাট) কাটার ত্রুটি হয়েছে।
ফল্ট ডায়াগনসিস: তদন্তে জানা যায় যে হঠাৎ করেই ত্রুটি ঘটেছে। মেশিন টুল জগিং করছে, এবং প্রতিটি অক্ষ ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডের অধীনে স্বাভাবিকভাবে চলছে, এবং রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন স্বাভাবিক, কোন অ্যালার্ম প্রম্পট নেই, এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ অংশের কঠিন ব্যর্থতার সম্ভাবনা উড়িয়ে দেওয়া হয়। নিম্নলিখিত দিকগুলি একে একে পরীক্ষা করা উচিত।
মেশিন টুলের যথার্থতা অস্বাভাবিক হলে চলমান প্রক্রিয়াকরণ প্রোগ্রাম সেগমেন্টগুলি পরীক্ষা করুন, বিশেষ করে টুলের দৈর্ঘ্যের ক্ষতিপূরণ, প্রক্রিয়াকরণ স্থানাঙ্ক সিস্টেমের ক্রমাঙ্কন এবং গণনা (G54-G59)।
জগিং মোডে, জেড-অক্ষটি বারবার সরানো হয়, এবং গতির অবস্থা দৃষ্টি, স্পর্শ এবং শ্রবণ দ্বারা নির্ণয় করা হয়। এটা পাওয়া যায় যে জেড-অক্ষ গতি গোলমাল অস্বাভাবিক, বিশেষ করে দ্রুত জগিং, শব্দ আরো স্পষ্ট। এ থেকে বিচার করলে যান্ত্রিক দিক থেকে লুকানো বিপদ থাকতে পারে।
মেশিন টুলের Z-অক্ষের নির্ভুলতা পরীক্ষা করুন। Z-অক্ষকে সরানোর জন্য ম্যানুয়াল পালস জেনারেটর ব্যবহার করুন (এর বিবর্ধন 1×100 গিয়ারে সেট করুন, অর্থাৎ, প্রতিটি ধাপ পরিবর্তনের জন্য মোটর 0.1 মিমি ফিড করে), এবং জেড-অক্ষের গতিবিধি পর্যবেক্ষণ করুন ডায়াল সূচক সহ। একমুখী চলাচল স্বাভাবিক থাকার পরে, এটি এগিয়ে চলার শুরুর বিন্দু হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং প্রকৃত দূরত্ব d=d1=d2=d3=...=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (ঢাল 1 এর কম); (3) মেশিন টুলের মেকানিজম আসলে নড়াচড়া করে না, সবচেয়ে স্ট্যান্ডার্ড ব্যাকল্যাশ দেখায়; (4) মেশিন টুলের চলাচলের দূরত্ব পালসেটরের নির্দিষ্ট মানের সমান (ঢাল 1 এর সমান), এবং মেশিন টুলের স্বাভাবিক চলাচল পুনরুদ্ধার করা হয়। ব্যাকল্যাশের ক্ষতিপূরণ যাই হোক না কেন, এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি হল: (3) পর্যায় ক্ষতিপূরণ ব্যতীত, প্রতিটি পর্যায়ে অন্যান্য পরিবর্তন এখনও বিদ্যমান, বিশেষ করে (1) পর্যায়টি মেশিন টুলের মেশিনিং নির্ভুলতাকে গুরুতরভাবে প্রভাবিত করে। ক্ষতিপূরণে এটি পাওয়া যায় যে ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ যত বড় হবে, (1) মঞ্চের চলমান দূরত্বও বড়।
উপরের পরিদর্শনগুলি বিশ্লেষণ করে, এটি বিশ্বাস করা হয় যে বেশ কয়েকটি সম্ভাব্য কারণ রয়েছে: একটি হল যে মোটরটি অস্বাভাবিক, অন্যটি হল একটি যান্ত্রিক ব্যর্থতা এবং তৃতীয়টি হল স্ক্রুতে একটি ফাঁক রয়েছে। ত্রুটিটি আরও নির্ণয় করার জন্য, মোটর এবং সীসা স্ক্রু সম্পূর্ণরূপে বিচ্ছিন্ন করা হয়েছে এবং মোটর এবং যান্ত্রিক অংশ আলাদাভাবে পরিদর্শন করা হয়েছে। পরিদর্শনের ফলাফল হল যে মোটর স্বাভাবিকভাবে চলছে; যান্ত্রিক অংশের নির্ণয়ের ক্ষেত্রে, এটি পাওয়া যায় যে যখন স্ক্রুটি হাত দিয়ে ঘুরানো হয়, তখন রিটার্ন আন্দোলনের শুরুতে শূন্যতার একটি দুর্দান্ত অনুভূতি হয়। সাধারণ পরিস্থিতিতে, আপনার বিয়ারিংগুলির সুশৃঙ্খল এবং মসৃণ চলাচল অনুভব করা উচিত। দ্য
সমস্যা সমাধান: বিচ্ছিন্নকরণ এবং পরিদর্শন করার পরে, এটি পাওয়া গেছে যে বিয়ারিংটি প্রকৃতপক্ষে ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছিল এবং বলগুলি পড়ে গিয়েছিল। প্রতিস্থাপনের পরে মেশিনটি স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
2. অনুপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ যুক্তি অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে
ফল্ট ঘটনা: একটি সাংহাই মেশিন টুল প্রস্তুতকারকের দ্বারা উত্পাদিত একটি মেশিনিং সেন্টার, সিস্টেমটি ফ্র্যাঙ্ক। প্রক্রিয়াকরণের সময়, এটি পাওয়া গেছে যে মেশিন টুলের X-অক্ষের নির্ভুলতা অস্বাভাবিক ছিল, সর্বনিম্ন নির্ভুলতা ত্রুটি ছিল 0৷{17}}08 মিমি এবং সর্বাধিক 1.2 মিমি। ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনের সময়, মেশিন টুলটি প্রয়োজনীয় হিসাবে G54 ওয়ার্কপিস সমন্বয় সিস্টেম সেট করেছে। ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডে, G54 কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে একটি প্রোগ্রাম চালান, অর্থাৎ, "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;", মেশিন টুল চলার পরে, ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত যান্ত্রিক স্থানাঙ্ক মান (X অক্ষ) "{ {13}}.243", মান রেকর্ড করুন। তারপর ম্যানুয়াল মোডে, মেশিন টুলটিকে অন্য কোনো অবস্থানে নিয়ে যান, এবং ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডে এখনই প্রোগ্রাম সেগমেন্টটি চালান। মেশিন টুল বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরে, এটি পাওয়া যায় যে মেশিন টুল স্থানাঙ্ক মান "-1024.891" হিসাবে প্রদর্শিত হয়, যা আগের এক্সিকিউশনের মতোই। পরের মানগুলির মধ্যে পার্থক্য হল 0.352 মিমি। একইভাবে, X-অক্ষের জগটিকে বিভিন্ন অবস্থানে নিয়ে যান এবং প্রোগ্রাম সেগমেন্টটি বারবার চালান, তবে ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত মানগুলি ভিন্ন (অস্থির)। একটি ডায়াল সূচকের সাহায্যে X-অক্ষটি সাবধানে পরীক্ষা করুন এবং দেখুন যে যান্ত্রিক অবস্থানের প্রকৃত ত্রুটিটি মূলত সংখ্যা দ্বারা প্রদর্শিত ত্রুটির মতোই, তাই এটি বিশ্বাস করা হয় যে ত্রুটির কারণ হল বারবার অবস্থান নির্ধারণের ত্রুটি X-অক্ষটি খুব বড়। এক্স-অক্ষের ব্যাকল্যাশ এবং অবস্থান নির্ভুলতা পরীক্ষা করুন এবং ত্রুটির মান পুনরায় ক্ষতিপূরণ দিন, কিন্তু ফলাফল কোন ভূমিকা পালন করে না। অতএব, সন্দেহ করা হয় যে গ্রেটিং শাসক এবং সিস্টেমের পরামিতিগুলির সাথে একটি সমস্যা রয়েছে। কিন্তু এত বড় ত্রুটি কেন, কিন্তু সংশ্লিষ্ট কোনো শঙ্কা বার্তা নেই। আরও পরিদর্শনে দেখা গেছে যে এই অক্ষটি একটি উল্লম্ব অক্ষ। যখন X অক্ষটি প্রকাশ করা হয়, তখন হেডস্টকটি নিচে পড়ে, একটি ত্রুটি ঘটায়।
সমস্যা সমাধান: মেশিন টুলের পিএলসি লজিক কন্ট্রোল প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করা হয়েছে, অর্থাৎ, যখন এক্স-অক্ষ প্রকাশ করা হয়, প্রথমে X-অক্ষটিকে লোড করতে সক্ষম করুন এবং তারপরে X-অক্ষটি ছেড়ে দিন; এবং যখন X-অক্ষটি ক্ল্যাম্প করা হয়, প্রথমে X-অক্ষটি ক্ল্যাম্প করুন তার পরে, সক্ষমটি সরান। সমন্বয়ের পরে, মেশিন টুলের ত্রুটি সমাধান করা হয়েছে।
3. মেশিন টুলের অবস্থান অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে
ত্রুটির ঘটনা: হ্যাংজুতে তৈরি একটি উল্লম্ব CNC মিলিং মেশিন, বেইজিং KND-10M সিস্টেমে সজ্জিত। জগিং বা প্রক্রিয়াকরণের সময়, জেড অক্ষ অস্বাভাবিক পাওয়া যায়। দ্য
ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনে দেখা গেছে যে জেড-অক্ষ অসমভাবে এবং শব্দের সাথে উপরে এবং নীচে চলে যায় এবং একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে। যখন মোটর চালু করা হয়, জগিং মোডে জেড-অক্ষের ঊর্ধ্বমুখী গতিবিধিতে অস্থির শব্দ এবং অসম বল থাকে এবং মোটরটি আরও হিংস্রভাবে কাঁপতে থাকে; যখন এটি নীচের দিকে চলে যায়, তখন কম্পন এতটা স্পষ্ট হয় না; যখন এটি বন্ধ হয়ে যায়, কোন কম্পন নেই, এটি প্রক্রিয়াকরণের সময় আরও স্পষ্ট। বিশ্লেষণ অনুসারে, ব্যর্থতার তিনটি কারণ রয়েছে: একটি হল সীসা স্ক্রুটির ব্যাকল্যাশ বড়; অন্যটি হল জেড-অক্ষ মোটর অস্বাভাবিকভাবে কাজ করে; তৃতীয়টি হল যে কপিকল অসম বল দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত হয়। কিন্তু মনোযোগ দিতে একটি সমস্যা আছে। এটি থামলে এটি কম্পন করে না এবং উপরে এবং নীচের গতি অসম হয়, তাই অস্বাভাবিক মোটর অপারেশনের সমস্যাটি উড়িয়ে দেওয়া যেতে পারে। অতএব, যান্ত্রিক অংশটি প্রথমে নির্ণয় করা হয়, এবং ডায়াগনস্টিক পরীক্ষার সময় কোন অস্বাভাবিকতা পাওয়া যায় না, যা সহনশীলতার মধ্যে থাকে। বর্জনের নিয়ম ব্যবহার করে, একমাত্র সমস্যাটি হল বেল্ট। বেল্টটি পরীক্ষা করার সময়, এটি পাওয়া গেছে যে বেল্টটি সবেমাত্র প্রতিস্থাপন করা হয়েছে, কিন্তু যখন বেল্টটি সাবধানে পরিদর্শন করা হয়েছিল, তখন দেখা গেছে যে বেল্টটির ভিতরের দিকটি বিভিন্ন মাত্রায় ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে, যা স্পষ্টতই অসম শক্তির কারণে হয়েছিল। , কারণ কি? নির্ণয়ে, এটি পাওয়া গেছে যে মোটর স্থাপনে একটি সমস্যা ছিল, অর্থাৎ, ক্ল্যাম্পিংয়ের অপ্রতিসম কৌণিক অবস্থানের কারণে অসম বল তৈরি হয়েছিল। দ্য
সমস্যা সমাধান: শুধু মোটরটি পুনরায় ইনস্টল করুন, কোণটি সারিবদ্ধ করুন, দূরত্ব পরিমাপ করুন (মোটর এবং জেড-অক্ষ বিয়ারিং), এবং বেল্টের উভয় দিক (দৈর্ঘ্য) সমান হওয়া উচিত। এইভাবে, জেড-অক্ষের অসম উপরে এবং নীচের গতিবিধি এবং শব্দ এবং ঝাঁকুনির ঘটনা দূর হয় এবং জেড-অক্ষ প্রক্রিয়াকরণ স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
4. সিস্টেম প্যারামিটার অপ্টিমাইজ করা হয় না, এবং মোটর অস্বাভাবিকভাবে চলে
সিস্টেম প্যারামিটার যা অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে তার মধ্যে প্রধানত মেশিন টুল ফিড ইউনিট, জিরো অফসেট, ব্যাকল্যাশ ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, ফ্র্যাঙ্ক সিএনসি সিস্টেমে দুটি ফিড ইউনিট রয়েছে: মেট্রিক এবং ইম্পেরিয়াল। মেশিন টুল মেরামতের প্রক্রিয়ায়, স্থানীয় চিকিত্সা প্রায়শই শূন্য অফসেট এবং ফাঁকের পরিবর্তনকে প্রভাবিত করে এবং ফল্ট চিকিত্সা সম্পূর্ণ হওয়ার পরে সময়মত সামঞ্জস্য এবং পরিবর্তন করা উচিত; মেশিন টুল মেশিনিং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য, সেই অনুযায়ী পরামিতিগুলি সংশোধন করা প্রয়োজন।
ত্রুটির ঘটনা: হ্যাংজুতে তৈরি একটি উল্লম্ব CNC মিলিং মেশিন, বেইজিং KND-10M সিস্টেমে সজ্জিত। মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, এটি পাওয়া গেছে যে এক্স-অক্ষের নির্ভুলতা অস্বাভাবিক ছিল।
ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনে দেখা গেছে যে এক্স-অক্ষে একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে এবং মোটর শুরু হওয়ার সময় অস্থিরতা রয়েছে। আপনি যখন আপনার হাত দিয়ে এক্স-অক্ষ মোটর স্পর্শ করেন, তখন আপনি অনুভব করেন যে মোটরটি আরও জোরালোভাবে টানছে, কিন্তু যখন এটি বন্ধ হয়ে যায় তখন টান স্পষ্ট হয় না, বিশেষ করে জগিং মোডে। বিশ্লেষণ অনুসারে, ব্যর্থতার দুটি কারণ রয়েছে: একটি হল সীসা স্ক্রুটির ব্যাকল্যাশ বড়; অন্যটি হল যে এক্স-অক্ষ মোটর অস্বাভাবিকভাবে কাজ করে।
সমস্যা সমাধান: মোটর ডিবাগ করতে KND-10M সিস্টেমের প্যারামিটার ফাংশন ব্যবহার করুন। প্রথমত, বিদ্যমান ব্যবধানটি ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়, এবং তারপরে সার্ভো সিস্টেমের পরামিতি এবং পালস দমন ফাংশন সামঞ্জস্য করা হয়, এক্স-অক্ষ মোটরের কম্পন বাদ দেওয়া হয় এবং মেশিন টুলের মেশিনিং নির্ভুলতা স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
