বিশ্বব্যাপী শিল্প রোবট দ্বারা ব্যবহৃত নির্ভুলতা হ্রাসকারীগুলি মূলত জাপানের একচেটিয়া। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, যদিও চীনে ব্যাপকভাবে উৎপাদিত আরভি রিডুসার রয়েছে, কিছু দেশীয় রোবট কোম্পানি সেগুলি বেছে নেয়। বর্তমানে, চীনা বাজারে হ্রাসকারীরা সাধারণত আমদানির উপর নির্ভর করে।
▲জাপানি ইয়াসকাওয়া রোবট ছুরি দিয়ে মটর খোসা ছাড়ছে
একটি ঐতিহ্যবাহী উত্পাদন পাওয়ার হাউস হিসাবে, জার্মানি, ইতালি, জাপান এবং অন্যান্য দেশের হ্রাসকারী পণ্যগুলি উপকরণ, নকশা স্তর, মান নিয়ন্ত্রণ, নির্ভুলতা, শক্তি ঘনত্ব, নির্ভরযোগ্যতা এবং পরিষেবা জীবনের ক্ষেত্রে শিল্পে শীর্ষস্থানীয় অবস্থানে রয়েছে।
যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনের ক্ষেত্রে, রিডুসার একটি মধ্যবর্তী ডিভাইস যা পাওয়ার উত্স এবং অ্যাকচুয়েটরকে সংযুক্ত করে। সাধারণত, এটি ইনপুট শ্যাফ্টের ছোট গিয়ার এবং আউটপুট শ্যাফ্টের বড় গিয়ারের মাধ্যমে হ্রাসের উদ্দেশ্য অর্জন করতে বৈদ্যুতিক মোটর এবং অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনের উচ্চ-গতির চলমান শক্তি ব্যবহার করে। এবং আরো টর্ক প্রেরণ।
মহাকাশ, রোবোটিক্স এবং চিকিৎসা সরঞ্জামের উন্নয়ন দ্বারা চালিত, সহজ এবং কমপ্যাক্ট কাঠামো, উচ্চ ট্রান্সমিশন পাওয়ার, কম শব্দ এবং স্থিতিশীল ট্রান্সমিশন সহ উচ্চ-কর্মক্ষমতা নির্ভুলতা হ্রাসকারীর চাহিদা বৃদ্ধি পেয়েছে, যার মধ্যে আরভি রিডুসার এবং হারমোনিক রিডিউসারগুলি যথার্থ হ্রাসকারী রয়েছে। দুটি ধরণের রিডুসার যা মেশিনে সবচেয়ে ভারী।
নির্ভুলতা রিডুসার হল একটি পাওয়ার ট্রান্সমিশন মেকানিজম যা একটি গিয়ার স্পিড কনভার্টার ব্যবহার করে মোটরের বিপ্লবের সংখ্যা কাঙ্খিত সংখ্যায় কমাতে এবং একটি বড় টর্ক ডিভাইস পেতে।
▲নাবটেস্কো রিডুসার
বর্তমানে, বিশ্বে বৃহৎ আকারের এবং নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা সহ নির্ভুলতা হ্রাসকারীর খুব বেশি নির্মাতা নেই, এবং বেশিরভাগ বাজারের শেয়ার জাপানি কোম্পানিগুলির দখলে রয়েছে: Nabtesco এর RV রিডুসারের অ্যাকাউন্ট প্রায় 60 শতাংশ, হারমোনিকার হারমোনিক রিডুসার অ্যাকাউন্ট প্রায় 15 শতাংশ শতাংশ, সুমিটোমো হেভি ইন্ডাস্ট্রিজও রয়েছে (সুমিটোমো, অনুপাত পাওয়া যায়নি)। বিশেষ করে রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে, অ্যাপ্লিকেশনের অনুপাত অপ্রতিরোধ্য।
Nabtesco (Nabtesco) দুটি জাপানি কোম্পানি, Teijin Seiki এবং Nabok (যা 1956 সালে জাপানের প্রথম স্বয়ংক্রিয় দরজা তৈরি করেছিল) একীভূত হওয়ার মাধ্যমে গঠিত হয়। মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম এবং উপাদানগুলির প্রস্তুতকারক হিসাবে, উভয় সংস্থাই উচ্চ-প্রান্তের মূল প্রযুক্তি আয়ত্ত করেছে এবং তাদের নির্দিষ্ট ব্যবসায়িক ক্ষেত্রে একটি বৃহৎ বাজার শেয়ার নিয়ন্ত্রণ করেছে।
নির্ভুল সাইক্লয়েড রিডিউসারগুলির বিশ্বের বৃহত্তম প্রস্তুতকারক হিসাবে, Nabtesco উচ্চ-পারফরম্যান্স রিডিউসার, হোলো শ্যাফ্ট রিডিউসার এবং একক-অক্ষ সার্ভো অ্যাকুয়েটর এবং কন্ট্রোলার তৈরি করে।
এটি দ্বারা উত্পাদিত নির্ভুল সরঞ্জামগুলির উচ্চ টর্ক, উচ্চ দৃঢ়তা এবং উচ্চ ওভারলোড প্রভাব লোড ক্ষমতা রয়েছে এবং একই সাথে উচ্চ নির্ভুলতা এবং খুব কম রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স রয়েছে এবং এটি স্যাটেলাইট, রাডার অ্যান্টেনা, শিল্প রোবট, সেমিকন্ডাক্টর এবং ওয়েল্ডিং প্রযুক্তিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এবং অটোমেশন অন্যান্য শিল্প ক্ষেত্র.
▲একটি নির্ভুলতা হ্রাসকারী একটি শিল্প রোবটের প্রতিটি জয়েন্টে প্রয়োগ করা হয়
জাপানের হারমোনিক ড্রাইভ সিস্টেম ইনকর্পোরেটেড (সংক্ষেপে এইচডিএসআই) সামগ্রিক গতি নিয়ন্ত্রণে একটি নেতা। এটি দ্বারা উত্পাদিত হারমোনিক ড্রাইভ সম্মিলিত হারমোনিক রিডুসারে হালকা ওজন, ছোট আকার, কোন গিয়ার ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ টর্ক ক্ষমতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি শিল্প রোবট, হিউম্যানয়েড রোবট, সেমিকন্ডাক্টর লিকুইড ক্রিস্টাল প্রোডাকশন ডিভাইস, ফটোভোলটাইক সরঞ্জাম, অপটিক্যাল ইন্সট্রুমেন্ট এবং নির্ভুল মেশিন টুলের মতো বিভিন্ন অত্যাধুনিক ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
▲হারমোনিক রিডুসারের অভ্যন্তরীণ কাঠামো
কম হ্রাস অনুপাতের ক্ষেত্রটি কভার করার জন্য যা হারমোনিক রিডিউসার অর্জন করতে পারে না, HDSI পণ্যগুলিতে স্পষ্টতা গ্রহের গিয়ারবক্স টাইপ হারমোনিক রিডুসার হারমোনিক প্ল্যানেটারিও জড়িত। অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারের অনন্য বিকৃতি প্রক্রিয়া এটির সাথে গ্রহের গিয়ার জালকে আরও শক্তভাবে তৈরি করতে পারে, প্রতিক্রিয়া দূর করতে পারে এবং স্পষ্টতা স্তরের সংক্রমণ ত্রুটি অর্জন করতে পারে।
▲ হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারস হারমোনিক প্ল্যানেটারি রিডুসার
হারমোনিক ড্রাইভ রিডুসার হল একটি গিয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেম যা শুরু থেকে গতি এবং শক্তি প্রেরণের জন্য নমনীয় গিয়ারের নিয়ন্ত্রণযোগ্য ইলাস্টিক বিকৃতি এবং কঠোর গিয়ারের সাথে জাল তৈরি করতে একটি তরঙ্গ জেনারেটরের উপর নির্ভর করে।
জাপানের Sumitomo SUMITOMO হল সুমিটোমো গ্রুপের অধীনে একটি নির্মাণ যন্ত্রপাতি প্রস্তুতকারক, বিশ্বের শীর্ষ 500 কোম্পানিগুলির মধ্যে একটি যার ইতিহাস 400 বছরেরও বেশি। সুমিটোমো পণ্যগুলি 1967 সালে নিজস্ব প্রযুক্তিতে প্রথম হাইড্রোলিক এক্সকাভেটর তৈরি করার পরে, সুমিটোমো বর্তমানে সারা বিশ্বে সক্রিয় রয়েছে। জলবাহী খননকারীর সিলুয়েট।
সুমিটোমো রিডুসারে বিভিন্ন ধরনের রিডুসার রয়েছে, যেমন সুমিটোমো লার্জ হেলিকাল গিয়ার রিডুসার, সুমিটোমো প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসার, সুমিটোমো হেলিকাল গিয়ার রিডুসার, সুমিটোমো ওয়ার্ম গিয়ার রিডুসার ইত্যাদি। হ্রাসের অনুপাত বড়, দক্ষতা বেশি, পিন টুথ মেশিং সিস্টেম। হাতা-টাইপ ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ, meshing পৃষ্ঠ কোন আপেক্ষিক স্লাইডিং আছে, এবং প্রথম পর্যায়ে হ্রাস দক্ষতা 94 শতাংশ পৌঁছতে পারে.
02
নির্ভুল যন্ত্রপাতি শিল্পের শীর্ষ হিসাবে, রিডুসারের প্রযুক্তিগত থ্রেশহোল্ড খুব বেশি। আরভি রিডুসার সম্পূর্ণরূপে উচ্চ-নির্ভুল উপাদান এবং একে অপরের সাথে মেশিং গিয়ারের সমন্বয়ে গঠিত। নির্ভুলতা সনাক্তকরণ প্রযুক্তি অত্যন্ত উচ্চ চাহিদা রাখে।
গার্হস্থ্য উদ্যোগগুলির বেশিরভাগ গবেষণা এবং উন্নয়ন বিপরীত প্রকৌশলের মাধ্যমে ডেটা প্রাপ্ত করে এবং তারা এটি সম্পর্কে পুরোপুরি সচেতন কিন্তু কেন তা জানে না। তাই, যদিও কিছু গার্হস্থ্য উদ্যোগ প্রযুক্তিগত স্তরে বড় অগ্রগতি করেছে, নির্ভুলতা রক্ষণাবেক্ষণ, নির্ভুলতা জীবন এবং পণ্য জীবনের পরিপ্রেক্ষিতে গার্হস্থ্য হ্রাসকারীর গবেষণা ও উন্নয়নে অসুবিধা রয়েছে। বিভিন্ন অসুবিধা গার্হস্থ্য হ্রাসকারীর দরিদ্র সামঞ্জস্যের দিকে পরিচালিত করে। কম প্রজননযোগ্যতা।
অন্যদিকে, রিডুসারের অংশগুলি প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদনের জন্য সরঞ্জামগুলি খুব ব্যয়বহুল। উদাহরণস্বরূপ, মেগাল সারফেস গ্রাইন্ডারের ইউনিট মূল্য 10 মিলিয়ন ইউয়ানের কাছাকাছি। পর্যাপ্ত উত্পাদন সমর্থন ছাড়া, সরঞ্জামের পরিশোধের খরচ ভয়ঙ্করভাবে বেশি।
দেশীয় নির্ভুলতা হ্রাসকারীর খরচ বিদেশী প্রতিযোগীদের তুলনায় বেশি, কিন্তু তাদের কর্মক্ষমতা তাদের প্রতিযোগীদের তুলনায় খারাপ। অবশ্যই, বিক্রয় পরিমাণ ভাল নয়, এবং স্কেল এবং লাভজনকতার অর্থনীতি অর্জন করা অসম্ভব। লাভ ছাড়া, ব্যাচ ছাড়া, প্রযুক্তিগত উন্নতি, অন্বেষণ এবং গবেষণা এবং উন্নয়ন চালানোর জন্য অপর্যাপ্ত সম্পদ থাকবে, এবং মান নিয়ন্ত্রণ গঠনের কোন উপায় থাকবে না এবং প্রযুক্তি এবং কর্মক্ষমতা উন্নত করার কোন উপায় থাকবে না।
বর্তমানে, রোবটের ক্ষেত্রে দুটি প্রধান ধরনের রিডুসার ব্যবহার করা হয়, একটি হল আরভি রিডুসার এবং অন্যটি হল হারমোনিক রিডুসার। আর্টিকুলেটেড রোবটে, যেহেতু RV রিডুসারের দৃঢ়তা এবং ঘূর্ণন নির্ভুলতা বেশি থাকে, আরভি রিডুসার সাধারণত বেস, বুম, কাঁধ এবং অন্যান্য ভারী লোডের উপর স্থাপন করা হয় এবং হারমোনিক রিডুসারটি বাহু, কব্জি বা হাতে রাখা হয়।
উচ্চ-নির্ভুল রোবট রিডিউসারের জন্য, জাপানের একটি পরম অগ্রণী প্রান্ত রয়েছে। বর্তমানে, বিশ্বব্যাপী রোবট শিল্পের 75 শতাংশ নির্ভুলতা হ্রাসকারী জাপানের Nabtesco এবং HarmonicDrive (সাধারণত শিল্পে RV রিডুসার এবং হারমোনিক রিডুসার নামে পরিচিত), ABB, FANUC, KUKA-এর মতো আন্তর্জাতিক মূলধারার রোবট নির্মাতাদের হ্রাসকারীর দ্বারা একচেটিয়া অধিকারী। উপরোক্ত দুটি কোম্পানি দ্বারা প্রদান করা হয়.
শিল্পের অভ্যন্তরীণ ব্যক্তিদের মতে, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA এবং অন্যান্য আন্তর্জাতিক মূলধারার রোবট নির্মাতারা সকলেই উপরের দুটি জাপানি কোম্পানি থেকে রিডুসার সরবরাহ করে এবং তাদের দুটি কোম্পানির সাথে খুব কঠোর সহযোগিতার শর্ত রয়েছে, অর্থাৎ, এই পণ্যগুলি ব্যবহার করার সময় দুটি কোম্পানি আর অন্য কোম্পানির পণ্য ব্যবহার করতে পারবে না, অন্যথায় সমবায় সম্পর্ক বন্ধ হয়ে যাবে।
মূল উপাদান সবসময় চীনা রোবট দ্রুত বিকাশ সীমাবদ্ধ. আমরা যদি রোবটের শিল্পায়ন গঠন করতে চাই, বিদেশী রোবট সংস্থাগুলির সীমাবদ্ধতা থেকে মুক্তি পেতে চাই এবং রোবটের ক্ষেত্রে স্বায়ত্তশাসন জিততে চাই, তাহলে আমাদের অবশ্যই এজেন্ডায় হ্রাসকারীদের স্থানীয়করণকে ত্বরান্বিত করতে হবে।
