অনুভূমিক সিএনসি লেদ মেশিনের মেশিনিং নির্ভুলতা কী সিদ্ধান্ত নেয়?

অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদানটি একটি সনাক্তকরণ উপাদান (সেন্সর) এবং একটি সংকেত প্রক্রিয়াকরণ ডিভাইসের সমন্বয়ে গঠিত এবং এটি অনুভূমিক সিএনসি লেদ মেশিন ক্লোজড-লুপ সার্ভো সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। এর কাজ হল ওয়ার্কটেবলের অবস্থান এবং গতির প্রকৃত মান সনাক্ত করা এবং সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস বা সার্ভো ডিভাইসে প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রেরণ করা, যার ফলে একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করা হয়। সনাক্তকরণ উপাদান সাধারণত অবস্থান বা গতি সনাক্তকরণ সম্পূর্ণ করতে আলো বা চুম্বকত্বের নীতি ব্যবহার করে।

অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদান সনাক্তকরণ পদ্ধতি অনুযায়ী সরাসরি পরিমাপ উপাদান এবং পরোক্ষ পরিমাপ উপাদানে বিভক্ত। রৈখিক সনাক্তকরণ উপাদানগুলি সাধারণত মেশিন টুলের রৈখিক গতিবিধি পরিমাপ করার সময় ব্যবহৃত হয়, যাকে সরাসরি পরিমাপ বলা হয় এবং যে অবস্থান বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠিত হয় তাকে ফুল-ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বলা হয়। পরিমাপের নির্ভুলতা প্রধানত পরিমাপের উপাদানের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে এবং মেশিন টুল ট্রান্সমিশনের নির্ভুলতার দ্বারা প্রভাবিত হয় না। যেহেতু মেশিন টুল টেবিলের রৈখিক স্থানচ্যুতিটি ড্রাইভ মোটরের ঘূর্ণন কোণের সাথে একটি সঠিক আনুপাতিক সম্পর্ক রয়েছে, তাই ড্রাইভিং এবং মোটর বা স্ক্রুর ঘূর্ণন কোণ সনাক্ত করার পদ্ধতিটি পরোক্ষভাবে টেবিলের চলমান দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই পদ্ধতিকে পরোক্ষ পরিমাপ বলা হয়। অবস্থান বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণকে আধা-বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ বলা হয়। পরিমাপের নির্ভুলতা সনাক্তকরণ উপাদান এবং মেশিন টুল ফিড ড্রাইভ চেইনের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে। ক্লোজড-লুপ সিএনসি মেশিন টুলের মেশিনিং নির্ভুলতা মূলত অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইসের নির্ভুলতা দ্বারা নির্ধারিত হয়। সিএনসি মেশিন টুলগুলির অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদানগুলির জন্য খুব কঠোর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং তাদের রেজোলিউশন সাধারণত 0.001 এবং 0.01 মিমি বা তার কম হয়।

1. অবস্থান পরিমাপের ডিভাইসের জন্য ফিড সার্ভো সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা

ফিড সার্ভো সিস্টেমের অবস্থান পরিমাপের ডিভাইসের জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে:

1) তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতার সামান্য প্রভাব, নির্ভরযোগ্য অপারেশন, ভাল নির্ভুলতা ধারণ এবং শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা।

2) এটি নির্ভুলতা, গতি এবং পরিমাপের পরিসরের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।

3) ব্যবহার করা এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ, মেশিন টুলের কাজের পরিবেশের সাথে মানিয়ে নেওয়া।

4) কম খরচে।

5) উচ্চ-গতির গতিশীল পরিমাপ এবং প্রক্রিয়াকরণ উপলব্ধি করা সহজ এবং অটোমেশন উপলব্ধি করা সহজ।

অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইসগুলিকে বিভিন্ন শ্রেণিবিন্যাস পদ্ধতি অনুসারে বিভিন্ন বিভাগে ভাগ করা যায়। আউটপুট সংকেত ফর্ম অনুযায়ী, এটি ডিজিটাল এবং এনালগ মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে; পরিমাপের বেস পয়েন্টের ধরন অনুসারে, এটি বর্ধিত হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে; অবস্থান পরিমাপের উপাদানের গতিবিধি অনুযায়ী, এটি ঘূর্ণমান এবং রৈখিক মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে।

2. সনাক্তকরণ যন্ত্রের ত্রুটি নির্ণয় এবং নির্মূল করা

সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের সাথে তুলনা করে, সনাক্তকরণ উপাদানটির ব্যর্থতার সম্ভাবনা তুলনামূলকভাবে বেশি, এবং তারের ক্ষতি, উপাদান দূষণ এবং সংঘর্ষের বিকৃতির ঘটনা প্রায়ই ঘটে। যদি এটি সনাক্তকরণ উপাদানটির ত্রুটি বলে সন্দেহ করা হয়, তবে প্রথমে তারের ভাঙ্গন, ফাউলিং, বিকৃতি ইত্যাদি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং আপনি সনাক্তকরণ উপাদানটির আউটপুট পরিমাপ করে গুণমানও নির্ধারণ করতে পারেন, যার জন্য কাজের দক্ষতা প্রয়োজন। সনাক্তকরণ উপাদানের নীতি এবং আউটপুট সংকেত। নিম্নলিখিতটি বর্ণনার জন্য একটি উদাহরণ হিসাবে SIEMENS সিস্টেমকে নেয়।

(1) সংকেত ইনপুট. SIEMENS CNC সিস্টেমের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মডিউল এবং অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইসের মধ্যে সংযোগ সম্পর্ক।

ক্রমবর্ধমান ঘূর্ণমান পরিমাপ যন্ত্র বা রৈখিক ডিভাইসের আউটপুট সংকেত দুটি রূপ আছে: di হল একটি ভোল্টেজ বা বর্তমান সাইনোসয়েডাল সংকেত, এবং EXE হল একটি পালস শেপিং ইন্টারপোলেটর; di একটি TTL স্তরের সংকেত। একটি উদাহরণ হিসাবে HEIDENHA1N' এর সাইনোসয়েডাল কারেন্ট আউটপুট গ্রেটিং রুলার নিন। গ্রেটিংটি গ্রেটিং রুলার, পালস শেপিং ইন্টারপোলেটর (EXE), তার এবং সংযোগকারীর সমন্বয়ে গঠিত।

মেশিন টুলের চলাচলের সময়, স্ক্যানিং ইউনিট থেকে তিনটি সেট সিগন্যাল আউটপুট হয়: দুটি সেট ক্রমবর্ধমান সংকেত চারটি ফটোসেল দ্বারা উত্পন্ন হয় এবং 180° ফেজ পার্থক্য সহ দুটি ফটোসেল একসাথে সংযুক্ত থাকে এবং তাদের পুশ-পুল একটি গঠন করে। ফেজ পার্থক্য 90° এবং প্রশস্ততা। প্রায় 11μA মান সহ Ie1 এবং Ie2 এর দুটি সেট সাইন তরঙ্গের অনুরূপ। রেফারেন্স সিগন্যালের একটি সেটও 180° এর পার্থক্য সহ দুটি ফটোসেল দ্বারা পুশ-পুল আকারে সংযুক্ত থাকে। আউটপুট হল একটি স্পাইক সিগন্যাল Ie0 যার একটি কার্যকরী উপাদান প্রায় 5.5μA। সংকেতটি তখনই তৈরি হয় যখন এটি রেফারেন্স চিহ্ন অতিক্রম করে। তথাকথিত রেফারেন্স চিহ্ন হল যে গ্রেটিং শাসকের হাউজিংয়ে একটি চুম্বক ইনস্টল করা হয় এবং স্ক্যানিং ইউনিটে একটি রিড সুইচ ইনস্টল করা হয়। রিড সুইচ চুম্বকের কাছাকাছি হলে, রেফারেন্স সংকেত আউটপুট হতে পারে।

ক্রমবর্ধমান সংকেত Ie1 এবং Ie2 এর দুটি সেট ট্রান্সমিশন কেবল এবং সংযোগকারীর মাধ্যমে EXE-এ প্রবেশ করে এবং পরিবর্ধন এবং আকার দেওয়ার পরে, দুটি বর্গাকার তরঙ্গ সংকেত Ua1 এবং Ua2 যার ফেজ পার্থক্য 90° এবং রেফারেন্স সিগন্যাল Ua0 আউটপুট। এই সংকেত সঠিকভাবে একত্রিত এবং প্রক্রিয়া করা হয়. অর্থাৎ, একটি সংকেত চক্রে পাঁচটি ডাল তৈরি করা যেতে পারে, অর্থাৎ, 5 গুণ ফ্রিকোয়েন্সি প্রক্রিয়া করা হয় এবং সংযোগকারীর মাধ্যমে সিএনসি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মডিউলে পাঠানো হয়।

(2) EXE সংকেত প্রক্রিয়াকরণ. পালস শেপিং ইন্টারপোলেটর (EXE) এর কাজ হল গ্রেটিং রুলার বা এনকোডার দ্বারা ক্রমবর্ধমান, পুনঃআকৃতি, ফ্রিকোয়েন্সি গুন এবং ক্রমবর্ধমান সংকেত আউটপুটকে অ্যালার্ম করা এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য এটি CNC-তে আউটপুট করা। EXE বেসিক সার্কিট এবং সাবডিভিশন সার্কিট নিয়ে গঠিত।

বেসিক সার্কিট প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ডে চ্যানেল এমপ্লিফায়ার, শেপিং সার্কিট, ড্রাইভ এবং অ্যালার্ম সার্কিট ইত্যাদি রয়েছে। সাবডিভিশন সার্কিটটিকে একটি সার্কিট বোর্ডে ঐচ্ছিক ফাংশন হিসেবে তৈরি করা হয় এবং দুটি বোর্ড J3 সংযোগকারীর মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে।

1) চ্যানেল পরিবর্ধক। যখন গ্রেটিং চ্যানেল এমপ্লিফায়ারের মাধ্যমে সাইন ওয়েভ কারেন্ট সিগন্যাল Ie1, Ie2 এবং Ie0 সনাক্ত করে এবং তৈরি করে, তখন সাইন কারেন্ট ভোল্টেজের একটি নির্দিষ্ট প্রশস্ততা আউটপুট হয়।

2) সার্কিট আকার দেওয়া. Ie1, Ie2 এবং Ie0 এর পরিবর্ধনের উপর ভিত্তি করে, শেপিং সার্কিট তাদের তিনটি সংশ্লিষ্ট বর্গাকার তরঙ্গ সংকেত Ua1, Ua2 এবং Ua0 এ রূপান্তরিত করে। TTL উচ্চ স্তর 2.5V এর চেয়ে বড় বা সমান, এবং নিম্ন স্তরটি 0.5V এর চেয়ে কম বা সমান। .

3) অ্যালার্ম সার্কিট। যখন ঝাঁঝরির কারণে চ্যানেল অ্যামপ্লিফায়ারের আউটপুট সিগন্যাল শূন্য হয়ে যায় ইনপুট ক্যাবল ভেঙে যাওয়া, গ্রেটিং দূষণ বা বাল্বের ক্ষতির কারণে, তখন অ্যালার্ম সিগন্যালটি ড্রাইভ সার্কিট দ্বারা চালিত হয় এবং তারপরে সিএনসিতে আউটপুট হয়। সংযোগকারী J2 দ্বারা সিস্টেম.

4) উপবিভাগ সার্কিট। কিছু উচ্চ-নির্ভুল CNC মেশিন টুলের অবস্থান নিয়ন্ত্রণে (যেমন CNC গ্রাইন্ডার), অবস্থান পরিমাপের জন্য উচ্চ রেজোলিউশন প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, একা ঝাঁঝরি শাসকের নির্ভুলতা সন্তুষ্ট হতে পারে না। এই কারণে, রেজোলিউশন উন্নত করতে একটি উপবিভাগ সার্কিট ব্যবহার করা আবশ্যক। উচ্চ-গতির মেশিন টুলের চাহিদা মেটাতে রেট দিন। মৌলিক সার্কিট চ্যানেল পরিবর্ধকের আউটপুট সংকেত সংযোগকারী J3 এর মাধ্যমে উপবিভাগ সার্কিটের সাথে সংযুক্ত। সাবডিভিশন সার্কিট দ্বারা প্রক্রিয়াকরণের পর, 90° ফেজ পার্থক্য সহ দুটি চ্যানেলের আউটপুট সংকেত এবং একটি চক্রে 1:1 এর শুল্ক অনুপাত সংযোগকারী J3 এর মাধ্যমে আউটপুট হয়। বর্গাকার তরঙ্গ সংকেতকে উপবিভাজন করুন। দুটি বর্গ তরঙ্গ অবস্থান সংখ্যা মৌলিক সার্কিটে ড্রাইভ সার্কিট দ্বারা চালিত হওয়ার পরে, তারা সংশ্লিষ্ট Ua1 এবং Ua2 চ্যানেল সংকেত, যা সংযোগকারী J2 দ্বারা CMC সিস্টেমে আউটপুট হয়।

এছাড়াও, সিঙ্ক্রোনাইজেশন সার্কিটের উদ্দেশ্য হল বর্গাকার তরঙ্গ সংকেত Ua1 এবং Ua2-এর অগ্রবর্তী এবং পিছনের প্রান্তগুলির সাথে সম্পর্কিত বর্গ তরঙ্গ রেফারেন্স ডালগুলি প্রাপ্ত করা।

3. সনাক্তকরণ ডিভাইসে ত্রুটির সাধারণ ফর্ম

(1) যান্ত্রিক দোলন (ত্বরণ/ক্ষয়কালে)

1) পালস এনকোডারটি ত্রুটিপূর্ণ। এই সময়ে, স্পিড ইউনিটে ফিডব্যাক লাইন টার্মিনালের ভোল্টেজ একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে নেমে যাচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি একটি ড্রপ থাকে তবে এটি নির্দেশ করে যে পালস এনকোডারটি ত্রুটিপূর্ণ, এবং এনকোডারটি প্রতিস্থাপন করা উচিত।

2) পালস এনকোডার ক্রস কাপলিং ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে, যার ফলে শ্যাফ্ট গতি সনাক্ত করা গতির সাথে সিঙ্কের বাইরে হতে পারে। কাপলিং প্রতিস্থাপন করা উচিত।

3) ট্যাকোমিটার জেনারেটর ব্যর্থ হলে, ট্যাকোমিটার মেরামত বা প্রতিস্থাপন করা উচিত।

(2) যান্ত্রিক পলাতক (গতি)। অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ইউনিট এবং গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট পরীক্ষা করার ক্ষেত্রে, নিম্নলিখিত পয়েন্টগুলি পরীক্ষা করা উচিত:

1) পালস এনকোডারের ওয়্যারিং ভুল কিনা তা পরীক্ষা করুন, এনকোডারের ওয়্যারিং ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া কিনা এবং ফেজ A এবং ফেজ B বিপরীতভাবে সংযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন।

2) পালস এনকোডার কাপলিং ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। এটি ক্ষতিগ্রস্ত হলে, কাপলিং প্রতিস্থাপন করুন।

3) ট্যাকোজেনারেটরের টার্মিনাল বিপরীতভাবে সংযুক্ত কিনা এবং উত্তেজনা সংকেত তারটি ভুলভাবে সংযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন।

(3) টাকুটি ওরিয়েন্টেড হতে পারে না বা ওরিয়েন্টেশন জায়গায় নেই। ওরিয়েন্টেশন কন্ট্রোল সার্কিটের সেটিং এবং অ্যাডজাস্টমেন্ট চেক করুন, ওরিয়েন্টেশন বোর্ড এবং স্পিন্ডেল কন্ট্রোল প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ডের অ্যাডজাস্টমেন্ট চেক করুন। একই সময়ে, অবস্থান সনাক্তকারী (এনকোডার) ত্রুটিপূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করুন।

(4) অক্ষ কম্পন ফিড সমন্বয়. মোটর কয়েলটি শর্ট-সার্কিট কিনা, যান্ত্রিক ফিড স্ক্রু মোটরের সাথে ভালভাবে সংযুক্ত কিনা এবং পুরো সার্ভো সিস্টেমটি স্থিতিশীল কিনা তা পরীক্ষা করার পরে, পালস কোডটি ভাল কিনা, কাপলিং সংযোগটি স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য কিনা, এবং ট্যাকোমিটার নির্ভরযোগ্য কিনা।

(5) NC অ্যালার্মে প্রোগ্রাম ত্রুটি এবং অপারেশন ত্রুটির কারণে সৃষ্ট অ্যালার্ম। উদাহরণস্বরূপ, NC FAUNUC-6ME সিস্টেমের 090# এবং 091# রিপোর্ট করে। NC অ্যালার্ম ঘটে, যা প্রধান সার্কিট ব্যর্থতার কারণে হতে পারে এবং ফিডের গতি খুব কম। একই সময়ে, এটাও সম্ভব যে পালস এনকোডার খারাপ; পালস এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ খুব কম। এই সময়ে, পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজের 15V সামঞ্জস্য করুন যাতে প্রধান সার্কিট বোর্ডের +5V টার্মিনালে ভোল্টেজের মান 4.95～5.10V এর মধ্যে থাকে; কোন ইনপুট পালস নেই এনকোডারের এক-টার্ন সিগন্যাল রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন সাধারনভাবে করতে পারে না।

(6) সার্ভো সিস্টেমের অ্যালার্ম। যেমন FAUNUC-6ME সিস্টেম' এর সার্ভো অ্যালার্ম 416#, 426#, 436#, 446#, 456#, SINUMERIK880 সিস্টেম' এর সার্ভো অ্যালার্ম I364#, SINUMERIK8 সিস্টেম&39; এর সার্ভো অ্যালার্ম 114#, 104#, ইত্যাদি। উপরের অ্যালার্ম নম্বরটি উপস্থিত হলে, এটি হতে পারে: অক্ষ পালস এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত ভেঙে গেছে, শর্ট সার্কিট এবং সংকেত ক্ষতি, A-ফেজ এবং B- পরিমাপ করতে একটি অসিলোস্কোপ ব্যবহার করুন। পর্যায় এক-বিপ্লব সংকেত; এনকোডার দূষিত, খুব নোংরা, এবং সংকেত সঠিকভাবে গ্রহণ করা যায় না।

সংক্ষেপে, CNC সরঞ্জামের ব্যর্থতায়, সনাক্তকরণ উপাদানগুলির ব্যর্থতার হার তুলনামূলকভাবে বেশি। যতক্ষণ পর্যন্ত সঠিক ব্যবহার এবং রক্ষণাবেক্ষণের শক্তিশালীকরণ, এবং যে সমস্যাগুলি ঘটছে তার গভীরভাবে বিশ্লেষণ করা হবে, ব্যর্থতার হার হ্রাস পাবে এবং সরঞ্জামের স্বাভাবিক অপারেশন নিশ্চিত করতে ব্যর্থতা দ্রুত সমাধান করা যেতে পারে।