রোবোটিক্স বিনিয়োগের সাথে সাধারণত হাজার হাজার থেকে মিলিয়ন ডলার পর্যন্ত, প্রথমবার সঠিক পছন্দ করা এবং সাধারণ ভুলগুলি এড়ানো গুরুত্বপূর্ণ যা অপ্রয়োজনীয় খরচ বা কাজে বিলম্ব ঘটাতে পারে। প্রকৌশলী এবং ডিজাইনারদের সবচেয়ে খারাপ ভুলগুলি এড়াতে সাহায্য করার জন্য, এই নিবন্ধটি রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এড়াতে শীর্ষ 10টি ক্ষতির তালিকা দেয়৷
মিথ # 1: পেলোড এবং জড়তাকে অবমূল্যায়ন করা
রোবোটিক্সের এক নম্বর ভুল হল পেলোড এবং জড়তা প্রয়োজনীয়তাকে অবমূল্যায়ন করা। এটি সাধারণত লোড গণনা করার সময় ম্যানিপুলেটরের শেষে টুলের ওজন অন্তর্ভুক্ত না করার কারণে ঘটে। দ্বিতীয়ত, এই ত্রুটির কারণ হল এককেন্দ্রিক লোড দ্বারা উত্পন্ন জড় শক্তির অবমূল্যায়ন বা অবহেলা।
জড় শক্তি রোবট অক্ষের ওভারলোডিং হতে পারে। রোবোটিক্সে, ঘূর্ণায়মান অক্ষের ওভারলোডিং সাধারণ। এই সমস্যার সমাধান না হলে রোবটেরও ক্ষতি হবে। লোড হ্রাস বা গতি পরামিতি হ্রাস এই পরিস্থিতি মোকাবেলা করতে পারেন। যাইহোক, গতি কমানো চক্র সময় বৃদ্ধি করবে, এবং বিনিয়োগের উপর একটি রিটার্ন হিসাবে, চক্র সময়ের একটি অংশ হ্রাস রোবট কেনার ক্ষেত্রে প্রথম। এই কারণেই প্রথম থেকেই লোড-সম্পর্কিত কারণগুলি বিবেচনায় নেওয়া হয়েছে।
কার্যকর লোড খুবই গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণ রোবটের প্রযুক্তিগত পরামিতি দ্বারা প্রদত্ত কিছু তথ্যের বিস্তারিত নির্দেশাবলী রয়েছে। রেট করা লোড শুধুমাত্র রেট করা গতিতে কার্যকর। সর্বাধিক লোড পৌঁছানোর জন্য গুরুত্বপূর্ণ শর্তগুলির মধ্যে একটি হল রোবটের অপারেটিং গতি হ্রাস করা। উপরন্তু, , অতিরিক্ত লোড এছাড়াও রোবট নির্ভুলতা ক্ষতি করতে পারে.
ভুল # 2: একটি রোবটকে খুব বেশি করার চেষ্টা করা
কখনও কখনও, ডিজাইনাররা রোবোটিক কোষগুলিকে খুব বেশি কাজ করতে বলে খুব জটিল করে তোলে। এটি, একবার তৈরি হলে, সঠিক চক্রের সময় নির্ধারণ করা কঠিন করে তোলে, বা নিষ্পত্তি স্কিমগুলির জন্য অসুবিধা তৈরি করে, যা ডিসপোজারের গতি সীমাবদ্ধতার কারণে যথেষ্ট অসুবিধা তৈরি করবে। এবং এই ধরণের ত্রুটি প্রায়শই বড় হয় এবং অপরিকল্পিত উত্পাদন বন্ধের ফলে বিশাল ক্ষতি হতে পারে।
আরেকটি পরিস্থিতি হল যে রোবট এবং কাজের কোষের ব্যবহার মূল নকশার ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে গেছে। সিমুলেশনের পরে অতিরিক্ত কাজ যোগ করা হলে হতাশ হওয়া সহজ। বিশেষ করে যদি নতুন সিমুলেশনগুলি পরিকল্পনা অগ্রসর করার আগে না করা হয়, তাহলে নিয়মিত চক্র সময় অর্জন করা যাবে না। সুতরাং, রোবটের একটি চক্র নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে নিশ্চিত করার জন্য, তারপরে রোবটের ক্ষমতার চেয়ে বেশি জিনিসগুলিতে মনোযোগ দিতে হবে।
রোবট ব্যবহার করার আগে, ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, রোবট অ্যাপ্লিকেশনের স্ট্রোক লোড এবং চক্রের সময় নির্ধারণ করতে একটি সিমুলেশনের মধ্য দিয়ে যেতে হবে।
মিথ 3: ক্যাবল ম্যানেজমেন্ট ইস্যুগুলিকে অবমূল্যায়ন করা
যতটা সহজ মনে হয়, এবং সম্ভবত যতটা সহজ মনে হয়, তারের ব্যবস্থাপনা প্রায়ই ওভারলোড হয়। যাইহোক, ম্যানিপুলেটরের শেষে মাউন্ট করা টুলে কেবল বা পেরিফেরালগুলির অ্যাক্সেস অপ্টিমাইজ করা রোবোটিক ডিভাইসের চলাচলের জন্য খুবই গুরুত্বপূর্ণ। সম্ভাব্য সমস্যার অনুমানের অভাব তারের জট এবং চাপ এড়াতে রোবটের অন্যান্য নড়াচড়ার দিকে পরিচালিত করবে। এছাড়াও, কোন গতিশীল তারের অনুমান করা বা তারের উপর চাপ কমানো তারের এবং ডাউনটাইমের ক্ষতি হতে পারে।
বর্তমানে ব্যবহৃত রোবটগুলির শেষ-প্রভাবকগুলি সাধারণত গ্যাস-চালিত বা বৈদ্যুতিক-চালিত, এবং অনিবার্যভাবে সংশ্লিষ্ট গ্যাস পাইপ বা তারের সংযোগ থাকবে। বেশিরভাগ শিল্প রোবটের গ্যাস সার্কিট এবং বৈদ্যুতিক সার্কিট বাইরে যায়, তাই আপনার রোবট গতি নিয়ন্ত্রণের সময় মনোযোগ দেওয়া উচিত; এছাড়াও কিছু শিল্প রোবট আছে যাদের গ্যাস সার্কিট এবং বৈদ্যুতিক সার্কিট অন্তর্নির্মিত, যা সুবিধাজনক, শুধুমাত্র আর্ম এবং বৈদ্যুতিক সার্কিট বিবেচনা করা প্রয়োজন শেষ প্রভাবকের আপেক্ষিক গতি কাজ করবে।
ভুল বোঝাবুঝি 4: একটি রোবট নির্বাচন করার আগে বিবেচনা করার জন্য প্রশ্ন
প্রতিটি দৃশ্যের প্রয়োগ বিবেচনা করার পরে, যখন সিস্টেমটি ইনস্টল করা হয়, তখন আপনি নির্ধারণ করতে পারেন যে অ্যাপ্লিকেশনটি আপনার যা প্রয়োজন তা কিনা এবং সম্ভাব্য ত্রুটির কারণে গুরুতর ওভারলোড এড়াতে পারেন।
এ ছাড়া রোবটের কাজের সময়সূচীও বিবেচনার অন্যতম বিষয়। প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা যাবে কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য রোবটের প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলির স্ট্রোক অনুসারে স্ট্রোকের সংকল্পটি নির্ধারণ করা উচিত নয়। শেষ ইফেক্টর ইনস্টল করার পরে রোবটের গতিপথ প্রয়োজনীয় স্ট্রোকে পৌঁছাতে পারে কিনা তা বিবেচনা করা উচিত। এটিও অনুকরণের অন্যতম প্রধান কারণ।
বিভিন্ন পরিবেশে, কাস্টমাইজড শিল্প রোবট থাকবে। উদাহরণস্বরূপ, স্প্রে শিল্পের জন্য বিস্ফোরণ-প্রমাণ ক্ষমতা সহ শিল্প রোবট প্রয়োজন, যা স্ট্যান্ডার্ড রোবট থেকে আলাদা, সেইসাথে পরিষ্কার ঘরের ব্যবহার ইত্যাদি। এছাড়াও, রোবটের নির্ভরযোগ্যতা এবং এর ত্রুটির হার, বিদ্যুৎ খরচ ইত্যাদি সমস্ত বিষয় যা নির্বাচন করার সময় অবশ্যই বিবেচনা করা উচিত।
মিথ #5: ভুল বোঝার সঠিকতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
একটি সঠিক মেশিন পুনরাবৃত্তিযোগ্য, কিন্তু একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য মেশিন অপরিহার্যভাবে সঠিক নয়। পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা একটি নিয়মিত কাজের পথ অনুযায়ী পূর্বনির্ধারিত অবস্থানে একটি রোবটের সুনির্দিষ্ট আদান-প্রদান কর্মক্ষমতা বোঝায়।
কাজের পথ বরাবর একটি গণনাকৃত বিন্দুতে ঠিক সরানোর দ্বারা নির্ভুলতা প্রকাশ করা হয়। চলমান অপারেশনে, রোবটটি রোবটের সুনির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা ব্যবহার করে গণনার মাধ্যমে কিছু পূর্বনির্ধারিত অবস্থানে চলে যায়। নির্ভুলতা সরাসরি যান্ত্রিক সহনশীলতা এবং রোবট বাহুর নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত।
রোবোটিক বাহুর যান্ত্রিক নির্ভুলতার সাথে নির্ভুলতার একটি দুর্দান্ত সম্পর্ক রয়েছে। উচ্চতর নির্ভুলতা, উচ্চতর সুনির্দিষ্ট গতি। রোবটের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য রোবট রিডুসার একটি গুরুত্বপূর্ণ মূল কাঠামো।
ভুল বোঝাবুঝি 6: একটি রোবট সিস্টেম বেছে নেওয়া শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মানের উপর নির্ভর করে
বেশিরভাগ রোবট নির্মাতারা যান্ত্রিক কর্মক্ষমতার চেয়ে রোবটের নিয়ামক সম্পর্কে বেশি চিন্তা করেন। কিন্তু রোবটটি একবার মোতায়েন করা হলে, আপটাইম প্রধানত মেশিনের স্থায়িত্বের উপর নির্ভর করে। দরিদ্র রোবট কর্মক্ষমতা সম্ভবত দরিদ্র কন্ট্রোলার এবং ইলেকট্রনিক্স কারণে নয়, কিন্তু দুর্বল যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা.
প্রায়শই একটি রোবোটিক সিস্টেমের পছন্দ অপারেটরের নিয়ামক এবং সফ্টওয়্যারের জ্ঞানের উপর ভিত্তি করে। ধরে নিই যে রোবটেরও এই বিষয়ে চমৎকার যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তাহলে এটি একটি খুব প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা হবে। বিপরীতভাবে, অনুমান করে যে রোবটটিকে ইনস্টলেশনের পরে সময়ে সময়ে রক্ষণাবেক্ষণের জন্য বন্ধ করতে হবে, সময় বাঁচানোর সুবিধাটি হারিয়ে যাবে।
যান্ত্রিক অংশটি শিল্প রোবটের কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার মূল চাবিকাঠি। যথার্থতা, গতি এবং স্থায়িত্ব সবই যান্ত্রিক অংশের সাথে একটি দুর্দান্ত সম্পর্ক রয়েছে। রোবটের গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ, সাধারণত একটি মোটর এবং একটি হ্রাসকারী। যদি নির্বাচিত রোবটটিকে প্রায়শই রিডুসার বা অন্যান্য যান্ত্রিক কাঠামো মেরামত করতে হয় তবে এটি খুব ঝামেলার হবে।
ভুল বোঝাবুঝি 7: সঠিক রোবট জ্ঞান সংরক্ষণের অভাব
রোবট নির্মাতারা এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটররা সাধারণত শুধুমাত্র একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি রোবট সেল ডিজাইন করে, কিন্তু ব্যবহারকারীর যদি রোবোটিক্স জ্ঞানের রিজার্ভ না থাকে তবে তারা ব্যর্থতার সম্মুখীন হতে পারে। ব্যবহারকারীরা কীভাবে সরঞ্জাম ব্যবহার এবং রক্ষণাবেক্ষণ করেন তার সাথে যেকোনো সরঞ্জামের ব্যবহারের সময় ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। কিছু প্রথমবারের রোবট ব্যবহারকারীদের প্রশিক্ষণ প্রত্যাখ্যান করা অস্বাভাবিক নয়। রোবটটি স্বাভাবিকভাবে কাজ চালিয়ে যাওয়ার জন্য গুরুত্বপূর্ণ শর্ত হল রোবটের ক্ষমতাগুলি সম্পূর্ণরূপে বোঝা এবং কাজের সুযোগের মধ্যে তাদের সর্বোত্তমভাবে ব্যবহার করা।
শিল্প রোবটগুলি খুব বিশেষ সরঞ্জাম, এবং তাদের অপারেশন জটিলতা একটি CNC মেশিন টুলের চেয়ে কম নয়। একইভাবে, রোবট ব্যবহারের জন্য শিল্প রোবটগুলির নিরাপদ অপারেশনের প্রাথমিক জ্ঞানের সাথে পরিচিতি প্রয়োজন, অন্যথায় এটি সরঞ্জাম এবং মানুষের জন্য খুব অনিরাপদ। রোবট ব্যবহারকারীদের কাজ করার অনুমতি দেওয়ার আগে প্রস্তুতকারকের সিস্টেমের নিরাপত্তা অপারেশন প্রশিক্ষণে অংশগ্রহণ করতে হবে।
ভুল বোঝাবুঝি 8: রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সম্পর্কিত সরঞ্জামগুলিকে অবহেলা করা
দুল শেখান, যোগাযোগের তারের, এবং কিছু বিশেষ সফ্টওয়্যার সাধারণত প্রয়োজন হয়, কিন্তু প্রাথমিক আদেশের সময় সহজেই ভুলে যেতে পারে। এটি সম্পূর্ণ উৎপাদন পরিকল্পনার বিলম্ব এবং অতিরিক্ত বাজেটের দিকে পরিচালিত করবে। রোবট-সম্পর্কিত সরঞ্জাম নির্বাচন করার সময়, আপনাকে অবশ্যই আপনার নিজস্ব ব্যাপক চাহিদা বিবেচনা করতে হবে। একটি খুব সাধারণ পরিস্থিতি হল যে গ্রাহকরা কখনও কখনও অর্থ সঞ্চয় করার জন্য কিছু মূল সরঞ্জাম এবং রোবট সংহত করতে ব্যর্থ হন, যেমন সম্পর্কিত সরঞ্জাম এবং সফ্টওয়্যার যা প্রকল্পের জন্য কনফিগার করা প্রয়োজন। ক্রয় প্রক্রিয়া চলাকালীন, অর্ডার করা সম্পর্কিত পণ্যগুলি প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বিবেচনা করা হয়।
মিথ #9: রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমকে বেশি বা অবমূল্যায়ন করা
রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমের ক্ষমতাকে অবমূল্যায়ন করার ফলে বারবার সিস্টেম বিনিয়োগ এবং অতিরিক্ত বাজেট খরচ হবে। নিরাপত্তা সার্কিটে ডবল ব্যাকআপ ব্যবহার করা খুবই সাধারণ। কন্ট্রোল সিস্টেমের ক্ষমতাকে অত্যধিক মাত্রায় মূল্যায়ন করার ফলে অতিরিক্ত সরঞ্জাম খরচ, পুনরায় কাজ করা এবং কাজের খরচ নষ্ট হয়ে যাবে। অনেক I/O পোর্ট নিয়ন্ত্রণ করার চেষ্টা করা এবং সার্ভো সিস্টেম যোগ করা একটি সাধারণ ভুল বোঝাবুঝি।
নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। নিরাপত্তা বিবেচনা করার সময়, যতটা সম্ভব অ্যাপ্লিকেশনের নিরাপত্তা লজিক সংকেত অপ্টিমাইজ করা প্রয়োজন। প্রোগ্রামে পুনরাবৃত্তি অপ্রয়োজনীয়।
মিথ 10: রোবোটিক্সকে মোটেই বিবেচনা করা হয় না
আর্থিক সীমাবদ্ধতা, রোবোটিক্স সম্পর্কে জ্ঞানের অভাব, এবং রোবট ব্যবহারের অতীত প্রচেষ্টার কারণে অনেক লোক রোবোটিক্স থেকে দূরে থাকে। কিন্তু বাজারে চূড়ান্ত প্রতিযোগিতায় জিততে হলে এই ভুল বোঝাবুঝি শুধরে নিতে হবে এবং রোবোটিক্সের ব্যবহার দক্ষতা বাড়াতে পারে এবং অনেক ক্ষেত্রে সময় বাঁচাতে পারে। বিশেষ করে সাধারণ অপারেশন এবং পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের জন্য, রোবোটিক্স উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। উৎপাদনে রোবটের ব্যবহার পণ্যের ফলন নিশ্চিত করতে পারে।
রোবটের সপ্তম অক্ষের উত্থানের সাথে, এটি রোবটের প্রয়োগের সাথে আরও ভালভাবে সহযোগিতা করতে পারে, যাতে রোবটটি আরও বেশি স্থান ব্যবহার করতে পারে এবং আরও অ্যাপ্লিকেশনের পরিস্থিতি থাকতে পারে, তাই রোবটটি ম্যানুয়ালটি প্রতিস্থাপন করার আগে এটি সময়ের ব্যাপার হবে। .
