বিরতিহীন গতি প্রক্রিয়া হল এমন প্রক্রিয়া যা একটি চালক সদস্যের ক্রমাগত ঘূর্ণনকে পর্যায়ক্রমিক গতিতে এবং চালিত সদস্যের বিরতিতে রূপান্তরিত করে।
উদাহরণগুলির মধ্যে একটি শেপারের টেবিলের ট্রান্সভার্স ফিড মোশন এবং একটি মুভি প্রজেক্টরের ফিল্ম ফিডিং মোশন অন্তর্ভুক্ত। সাধারণ বিরতিমূলক গতি প্রক্রিয়ার মধ্যে রয়েছে: র্যাচেট মেকানিজম, জেনেভা মেকানিজম, লিঙ্কেজ মেকানিজম এবং অসম্পূর্ণ গিয়ার মেকানিজম।
▲ একটি অসম্পূর্ণ গিয়ারের অন্তর্বর্তী গতি।
এটি এমন একটি গিয়ার ব্যবহার করে যা ড্রাইভিং গিয়ার হিসাবে পুরো পরিধিকে কভার করে না। আর্কের দাঁতহীন অংশটি চালিত গিয়ার চালাবে না, এইভাবে বিরতিহীন গতি অর্জন করবে।
▲ জেনেভা চাকার বিরতিহীন গতি।
এই প্রক্রিয়াটি একটি খাঁজযুক্ত জেনেভা চাকা এবং একটি পিন নিয়ে গঠিত। যখন পিনটি জেনেভা চাকার খাঁজে ঢোকানো হয়, তখন এটি জেনেভা চাকাকে ঘোরাতে চালিত করে; যখন পিন খাঁজ ছেড়ে যায়, জেনেভা চাকা ঘোরানো বন্ধ করে দেয়।
02
ইউনিভার্সাল জয়েন্ট
▼
একটি সর্বজনীন জয়েন্ট হল একটি উপাদান যা পরিবর্তনশীল-কোণ পাওয়ার ট্রান্সমিশন সক্ষম করে। এটি এমন অবস্থানে ব্যবহৃত হয় যেখানে ড্রাইভ শ্যাফ্টের দিক পরিবর্তন করা প্রয়োজন। এটি একটি স্বয়ংচালিত ড্রাইভ সিস্টেমে সর্বজনীন যৌথ সংক্রমণ ডিভাইসের "যৌথ" উপাদান। একটি ড্রাইভশ্যাফ্টের সাথে মিলিত একটি সর্বজনীন জয়েন্টকে একটি সর্বজনীন জয়েন্ট ড্রাইভ সিস্টেম বলা হয়।
সামনের-ইঞ্জিন, পিছনের-চাকা-চালিত যানবাহনে, সার্বজনীন জয়েন্ট ড্রাইভ সিস্টেমটি ট্রান্সমিশন আউটপুট শ্যাফ্ট এবং ড্রাইভ এক্সেল ফাইনাল ড্রাইভ ইনপুট শ্যাফ্টের মধ্যে ইনস্টল করা হয়; সামনের-ইঞ্জিনে, সামনের-চাকা-গাড়ি চালানোর সময়, ড্রাইভশ্যাফ্ট বাদ দেওয়া হয়, এবং ইউনিভার্সাল জয়েন্টটি সামনের অ্যাক্সেল হাফ-শ্যাফ্টের (ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং উভয়ের জন্যই দায়ী) এবং চাকার মধ্যে ইনস্টল করা হয়।
03
ক্যাম-টাইপ ইন্টারমিটেন্ট মোশন মেকানিজম
▼
একটি ক্যাম-টাইপ ইন্টারমিটেন্ট মোশন মেকানিজম একটি ড্রাইভিং ক্যাম, একটি চালিত ডিস্ক এবং একটি ফ্রেম নিয়ে গঠিত। ড্রাইভিং ক্যামের নলাকার পৃষ্ঠে খোলা প্রান্ত সহ একটি বাঁকা খাঁজ বা রিজ রয়েছে এবং চালিত ডিস্কটি তার শেষ মুখের উপর সমানভাবে নলাকার পিনগুলি বিতরণ করেছে। যখন ক্যামটি ঘোরে, বাঁকা খাঁজ বা রিজ চালিত ডিস্কের নলাকার পিনগুলিকে সক্রিয় করে, যার ফলে চালিত ডিস্কটি বিরতিহীন গতি সঞ্চালন করে।
04
র্যাক এবং পিনিয়ন ড্রাইভ
▼
একটি র্যাক এবং পিনিয়ন ড্রাইভের কাজের নীতি হল গিয়ারের ঘূর্ণনশীল গতিকে র্যাকের আবর্তনমূলক রৈখিক গতিতে রূপান্তর করা, অথবা র্যাকের আবর্তনমূলক রৈখিক গতিকে গিয়ারের ঘূর্ণনগত গতিতে রূপান্তর করা।
একটি র্যাক এবং পিনিয়ন মেকানিজম গিয়ার এবং র্যাক নিয়ে গঠিত। আমরা আগে বিস্তারিতভাবে গিয়ার আলোচনা করেছি. র্যাকগুলি স্পার র্যাক এবং হেলিকাল র্যাকে বিভক্ত। একটি র্যাকের দাঁতের প্রোফাইলটি একটি সরল রেখা, একটি ইনভোলুট নয় (এটি দাঁতের পৃষ্ঠের জন্য একটি সমতল), একটি অসীম পিচ বৃত্ত ব্যাসার্ধ সহ একটি নলাকার গিয়ারের সমতুল্য।
র্যাকের প্রধান বৈশিষ্ট্য:
(1) কারণ র্যাক দাঁত প্রোফাইল একটি সরল রেখা, প্রোফাইলের সমস্ত পয়েন্টে একই চাপ কোণ রয়েছে, যা প্রোফাইলের প্রবণ কোণের সমান। এই কোণটিকে দাঁত প্রোফাইল কোণ বলা হয়, যার মান 20 ডিগ্রি।
(2) সংযোজন রেখার সমান্তরাল যেকোন সরল রেখার একই দাঁতের পিচ এবং মডিউল রয়েছে।
(3) দাঁতের স্থানের প্রস্থের সমান একটি দাঁতের পুরুত্ব সহ সংযোজন রেখার সমান্তরাল একটি সরল রেখাকে পিচ লাইন (সেন্টার লাইন) বলা হয়, যা রাক মাত্রা গণনার জন্য ভিত্তিরেখা।
05
বেল্ট ড্রাইভ
▼
বেল্ট ড্রাইভ হল একটি যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন যা গতি বা শক্তি প্রেরণের জন্য পুলিতে টান দেওয়া নমনীয় বেল্ট ব্যবহার করে। ট্রান্সমিশন নীতির উপর নির্ভর করে, ঘর্ষণ বেল্ট ড্রাইভ রয়েছে, যা বেল্ট এবং পুলির মধ্যে ঘর্ষণ এবং সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট ড্রাইভের উপর নির্ভর করে, যা বেল্ট এবং পুলিতে দাঁত মেশানোর উপর নির্ভর করে।
06
গিয়ার ট্রান্সমিশন
▼
এই কাঠামোটি একটি গাড়ির ডিফারেনশিয়ালের মতো, যা প্রধানত বাম এবং ডান অর্ধেক-শ্যাফ্ট গিয়ার, দুটি প্ল্যানেটারি গিয়ার এবং একটি গিয়ার ক্যারিয়ার নিয়ে গঠিত।
ইঞ্জিনের শক্তি ড্রাইভশ্যাফ্টের মাধ্যমে ডিফারেনশিয়ালে প্রবেশ করে, সরাসরি গ্রহের গিয়ার ক্যারিয়ারকে চালিত করে। গ্রহের গিয়ারগুলি তারপরে বাম এবং ডান অর্ধেক-শাফ্ট চালায়, যা যথাক্রমে বাম এবং ডান চাকাগুলি চালায়। ডিফারেনশিয়ালটি সন্তুষ্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: (বাম অর্ধেক-শ্যাফ্ট গতি) + (ডান অর্ধেক-শ্যাফ্ট গতি)=2 (প্ল্যানেটারি গিয়ার ক্যারিয়ার গতি)। যখন গাড়িটি সোজা চলে, তখন বাম এবং ডান চাকার গতি এবং গ্রহের গিয়ার ক্যারিয়ার সমান হয়, ফলে একটি ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থা হয়। যাইহোক, গাড়ি ঘুরলে এই ভারসাম্য ব্যাহত হয়, যার ফলে ভেতরের চাকার গতি কমে যায় এবং বাইরের চাকার গতি বেড়ে যায়।
