PLC কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের কার্যাবলী
পিএলসি ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের সুরক্ষা ফাংশন রয়েছে যেমন ওভারলোড, শর্ট সার্কিট এবং ফেজ লস সুরক্ষা। এটি কম্প্যাক্ট গঠন, স্থিতিশীল অপারেশন এবং সম্পূর্ণ ফাংশন আছে। শিল্প ইথারনেট বা ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফিল্ডবাস নেটওয়ার্কের মাধ্যমে একটি ডিস্ট্রিবিউটেড কন্ট্রোল সিস্টেম (DSC) গঠনের জন্য একটি একক ক্যাবিনেট বা একাধিক ক্যাবিনেটের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য এটি প্রকৃত নিয়ন্ত্রণ স্কেল অনুযায়ী একত্রিত করা যেতে পারে। পিএলসি কন্ট্রোল ক্যাবিনেট বিভিন্ন বড় এবং ছোট শিল্প অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ অনুষ্ঠানে মানিয়ে নিতে পারে। এটি ব্যাপকভাবে বৈদ্যুতিক শক্তি, ধাতুবিদ্যা, রাসায়নিক শিল্প, কাগজ তৈরি, পরিবেশ সুরক্ষা নিকাশী চিকিত্সা এবং অন্যান্য শিল্পে ব্যবহৃত হয়।
ছবি
PLC কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের উপাদান
1. এয়ার সুইচ: একটি সাধারণ এয়ার সুইচ, যা পুরো ক্যাবিনেটের শক্তি নিয়ন্ত্রণ। আমি বিশ্বাস করি এটি প্রতিটি মন্ত্রিসভায় থাকা আবশ্যক আইটেম।
2. PLC: এটি প্রকল্পের প্রয়োজন অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত। উদাহরণস্বরূপ, যদি প্রকল্পটি ছোট হয় তবে এটি সরাসরি একটি সমন্বিত PLC এর সাথে একত্রিত হতে পারে। কিন্তু যদি প্রকল্পটি তুলনামূলকভাবে বড় হয়, তবে এটির জন্য মডিউল বা কার্ডের প্রকারের প্রয়োজন হতে পারে এবং এর জন্য অতিরিক্ত প্রয়োজন হতে পারে (অর্থাৎ দুটি সেট পর্যায়ক্রমে ব্যবহার করা হয়)। আমি
3. 24VDC পাওয়ার সাপ্লাই: একটি 24VDC স্যুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই। বেশিরভাগ PLC তাদের নিজস্ব 24VDC পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে আসে। আপনি এই সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করবেন কিনা তা আপনার সত্যিই প্রয়োজন কিনা তার উপর ভিত্তি করে আপনি সিদ্ধান্ত নিতে পারেন। আমি
4. রিলে: সাধারণত, পিএলসি সরাসরি কন্ট্রোল লুপে নির্দেশ পাঠাতে পারে, তবে এটি প্রথমে রিলে দ্বারা রিলে হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার PLC এর আউটপুট পোর্ট 24VDC দ্বারা চালিত হয়, কিন্তু আপনার কন্ট্রোল লুপে আঁকা ডায়াগ্রামের জন্য PLC দ্বারা সরবরাহকৃত নোডটিকে 220VAC দ্বারা চালিত করতে হবে, তাহলে আপনাকে অবশ্যই PLC আউটপুট পোর্টে একটি রিলে যোগ করতে হবে, অর্থাৎ , যখন কমান্ড জারি করা হয় যখন রিলে কাজ করে, তখন কন্ট্রোল লুপের নোডটি রিলে-র স্বাভাবিকভাবে খোলা বা স্বাভাবিকভাবে বন্ধ বিন্দুর সাথে সংযুক্ত থাকে। এটি একটি রিলে ব্যবহার করতে কিনা পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে। আমি
5. টার্মিনাল ব্লক: এটি অবশ্যই প্রতিটি ক্যাবিনেটের জন্য একটি অপরিহার্য জিনিস এবং সংকেতের সংখ্যা অনুযায়ী কনফিগার করা যেতে পারে। যদি এটি কেবল একটি সাধারণ পিএলসি নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা হয় তবে এটির মূলত এই জিনিসগুলির প্রয়োজন। আপনার যদি নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভায় অন্যান্য জিনিসের প্রয়োজন হয় তবে এটি পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, আপনাকে কিছু অন-সাইট ইন্সট্রুমেন্ট বা ছোট কন্ট্রোল বাক্সে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে হতে পারে এবং আপনাকে সার্কিট ব্রেকারের সংখ্যা বাড়াতে হতে পারে। অথবা আপনি যদি হোস্ট কম্পিউটারের সাথে PLC সংযোগ করতে চান তবে আপনাকে একটি সুইচ বা কিছু যোগ করতে হতে পারে। প্রাপ্যতা সাপেক্ষে.
ছবি
পিএলসি কন্ট্রোল ক্যাবিনেট সরঞ্জাম অটোমেশন এবং প্রক্রিয়া অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ করতে পারে, নিখুঁত নেটওয়ার্ক ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে, স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা, স্কেলেবিলিটি, শক্তিশালী অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং আধুনিক শিল্পের মূল এবং আত্মা। পিএলসি কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর ক্যাবিনেট, ইত্যাদি ব্যবহারকারীর প্রয়োজনীয়তা মেটাতে ব্যবহারকারীর চাহিদা অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা যেতে পারে এবং সহজ অপারেশন অর্জনের জন্য একটি মানব-মেশিন ইন্টারফেস টাচ স্ক্রীনের সাথে যুক্ত করা যেতে পারে। এছাড়াও সরঞ্জামগুলি মডবাস, প্রোফিবাস এবং অন্যান্য যোগাযোগ প্রোটোকলের মাধ্যমে DCS বাস হোস্ট কম্পিউটারের সাথে ডেটা প্রেরণ করতে পারে; নিয়ন্ত্রণ এবং পর্যবেক্ষণ শিল্প কম্পিউটার, ইথারনেট, ইত্যাদি দিয়ে অর্জন করা যেতে পারে।
PLC নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা ব্যবহারের শর্তাবলী
পাওয়ার সাপ্লাই: DC 24V, দুই-ফেজ AC 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
সুরক্ষা স্তর: IP41 বা IP20;
পরিবেশগত অবস্থা: পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা 0 ডিগ্রি এবং 55 ডিগ্রির মধ্যে। সরাসরি সূর্যালোক এড়িয়ে চলুন; বাতাসের আপেক্ষিক আর্দ্রতা 85% এর কম হওয়া উচিত (কোন ঘনীভবন নয়)। শক্তিশালী কম্পন উত্স থেকে দূরে থাকুন এবং 10-55HZ এর কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি সহ ঘন ঘন বা ক্রমাগত কম্পন প্রতিরোধ করুন। ক্ষয়কারী এবং দাহ্য গ্যাস এড়িয়ে চলুন।
PLC কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের মৌলিক কাঠামো
প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার মূলত শিল্প নিয়ন্ত্রণের জন্য নিবেদিত একটি কম্পিউটার। এটির হার্ডওয়্যার গঠন মূলত একটি মাইক্রো কম্পিউটারের মতোই। এর মৌলিক রচনা হল:
1. পাওয়ার সাপ্লাই
প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের পাওয়ার সাপ্লাই পুরো সিস্টেমে খুব গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। একটি ভাল এবং নির্ভরযোগ্য পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম ছাড়া এটি সঠিকভাবে কাজ করতে পারে না। তাই, প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের নির্মাতারাও পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ডিজাইন এবং ম্যানুফ্যাকচারিংকে খুব গুরুত্ব দেন। সাধারণত, এসি ভোল্টেজের ওঠানামা +10% (+15%) এর সীমার মধ্যে থাকে এবং PLC অন্য ব্যবস্থা না নিয়ে সরাসরি এসি পাওয়ার গ্রিডের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
2. কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট (CPU)
সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিট (সিপিইউ) হল প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র। এটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার সিস্টেম প্রোগ্রাম দ্বারা নির্ধারিত ফাংশন অনুযায়ী প্রোগ্রামার থেকে প্রবেশ করা ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম এবং ডেটা গ্রহণ করে এবং সংরক্ষণ করে; পাওয়ার সাপ্লাই, মেমরি, I/O এবং সতর্কতা টাইমারের স্থিতি পরীক্ষা করে এবং ব্যবহারকারী প্রোগ্রামে সিনট্যাক্স ত্রুটিগুলি নির্ণয় করতে পারে। যখন প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারটি চালু করা হয়, তখন এটি প্রথমে স্ক্যানিং পদ্ধতিতে সাইটে প্রতিটি ইনপুট ডিভাইসের স্থিতি এবং ডেটা গ্রহণ করে এবং যথাক্রমে I/O ইমেজ এরিয়াতে সেগুলি সংরক্ষণ করে এবং তারপর থেকে ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামটিকে একে একে পড়ে। ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম মেমরি। কমান্ডটি ব্যাখ্যা করার পরে, লজিক্যাল বা গাণিতিক অপারেশনের ফলাফল নির্দেশাবলী অনুযায়ী সঞ্চালিত হয় এবং I/O চিত্র এলাকা বা ডেটা রেজিস্টারে পাঠানো হয়। সমস্ত ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম নির্বাহের পরে, I/O চিত্র এলাকার প্রতিটি আউটপুট স্থিতি বা আউটপুট রেজিস্টারের ডেটা অবশেষে সংশ্লিষ্ট আউটপুট ডিভাইসে স্থানান্তরিত হয় এবং এই চক্রটি চলতে থাকে যতক্ষণ না অপারেশন বন্ধ হয়।
প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের নির্ভরযোগ্যতা আরও উন্নত করার জন্য, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, ডুয়াল সিপিইউগুলি বড় প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের জন্য একটি অপ্রয়োজনীয় সিস্টেম তৈরি করতে ব্যবহার করা হয়েছে, বা একটি তিন-সিপিইউ ভোটিং সিস্টেম গৃহীত হয়েছে। এইভাবে, একটি নির্দিষ্ট CPU ব্যর্থ হলেও, পুরো সিস্টেমটি এখনও স্বাভাবিকভাবে চলতে পারে।
3. স্মৃতি
যে মেমরিটি সিস্টেম সফটওয়্যার সংরক্ষণ করে তাকে সিস্টেম প্রোগ্রাম মেমরি বলে।
অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যার যে মেমরি সংরক্ষণ করে তাকে ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম মেমরি বলা হয়।
4. ইনপুট এবং আউটপুট ইন্টারফেস সার্কিট
1. অন-সাইট ইনপুট ইন্টারফেস সার্কিট একটি অপটিক্যাল কাপলিং সার্কিট এবং একটি মাইক্রো কম্পিউটারের একটি ইনপুট ইন্টারফেস সার্কিট নিয়ে গঠিত। এটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার এবং অন-সাইট নিয়ন্ত্রণের মধ্যে ইন্টারফেসের জন্য একটি ইনপুট চ্যানেল হিসাবে কাজ করে। আমি
2. অন-সাইট আউটপুট ইন্টারফেস সার্কিট আউটপুট ডেটা রেজিস্টার, স্ট্রোব সার্কিট এবং ইন্টারাপ্ট রিকোয়েস্ট সার্কিট দ্বারা একত্রিত হয় এবং প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার অন-সাইট আউটপুট ইন্টারফেস সার্কিটের মাধ্যমে অন-সাইট এক্সিকিউশন উপাদানগুলির সাথে সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি আউটপুট করে।
ছবি
5. ফাংশন মডিউল
যেমন গণনা, অবস্থান এবং অন্যান্য কার্যকরী মডিউল।
6. যোগাযোগ মডিউল
কাজের নীতি: যখন প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারটি চালু করা হয়, তখন এটির কাজের প্রক্রিয়াটি সাধারণত তিনটি পর্যায়ে বিভক্ত হয়, যথা ইনপুট স্যাম্পলিং, ইউজার প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন এবং আউটপুট রিফ্রেশ। উপরের তিনটি পর্যায় সম্পূর্ণ করাকে স্ক্যান চক্র বলা হয়। পুরো অপারেশন চলাকালীন, প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের সিপিইউ একটি নির্দিষ্ট স্ক্যানিং গতিতে উপরোক্ত তিনটি ধাপ বারবার কার্যকর করে। আমি
1. ইনপুট নমুনা পর্যায়
ইনপুট স্যাম্পলিং পর্বে, প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার ক্রমানুসারে সমস্ত ইনপুট স্টেট এবং ডেটা স্ক্যানিং পদ্ধতিতে পড়ে এবং সেগুলিকে I/O ইমেজ এলাকায় সংশ্লিষ্ট ইউনিটে সংরক্ষণ করে। ইনপুট স্যাম্পলিং সম্পন্ন হওয়ার পর, এটি ব্যবহারকারীর প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন এবং আউটপুট রিফ্রেশ পর্যায়ে প্রবেশ করে। এই দুটি পর্যায়ে, ইনপুট স্থিতি এবং ডেটা পরিবর্তন হলেও, I/O চিত্র এলাকায় সংশ্লিষ্ট ইউনিটের স্থিতি এবং ডেটা পরিবর্তন হবে না। অতএব, যদি ইনপুটটি একটি পালস সংকেত হয়, তবে যে কোনো পরিস্থিতিতে ইনপুট পড়া যাবে তা নিশ্চিত করতে পালস সংকেতের প্রস্থ অবশ্যই একটি স্ক্যান সময়ের বেশি হতে হবে।
2. ইউজার প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন স্টেজ
ইউজার প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন ফেজ চলাকালীন, প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার সর্বদা ইউজার প্রোগ্রাম (মই ডায়াগ্রাম) স্ক্যান করে উপরে থেকে নীচে পর্যন্ত। প্রতিটি মই ডায়াগ্রাম স্ক্যান করার সময়, মই ডায়াগ্রামের বাম দিকে পরিচিতিগুলির সমন্বয়ে গঠিত কন্ট্রোল সার্কিটটি সর্বদা প্রথমে স্ক্যান করা হয় এবং লজিক্যাল ক্রিয়াকলাপগুলি পরিচিতিগুলির সমন্বয়ে গঠিত কন্ট্রোল সার্কিটে প্রথমে বাম, তারপর ডান, প্রথমে উপরে, ক্রমানুসারে সঞ্চালিত হয়। তারপর নিচে , এবং তারপর লজিক অপারেশনের ফলাফল অনুযায়ী, সিস্টেম RAM স্টোরেজ এলাকায় লজিক কয়েলের সংশ্লিষ্ট বিটের স্থিতি রিফ্রেশ করুন; অথবা I/O ইমেজ এলাকায় আউটপুট কয়েলের সংশ্লিষ্ট বিটের স্থিতি রিফ্রেশ করুন; বা মই চিত্রটি চালানো হবে কিনা তা নির্ধারণ করুন। নির্দিষ্ট বিশেষ ফাংশন নির্দেশাবলী.
অর্থাৎ, ইউজার প্রোগ্রামের সঞ্চালনের সময়, শুধুমাত্র I/O ইমেজ এলাকায় ইনপুট পয়েন্টগুলির স্থিতি এবং ডেটা পরিবর্তন হবে না, যখন I/O ইমেজ এলাকায় অন্যান্য আউটপুট পয়েন্ট এবং সফ্টওয়্যার ডিভাইসগুলির স্থিতি এবং ডেটা বা সিস্টেম RAM স্টোরেজ এলাকা পরিবর্তন হবে না. স্থিতি এবং ডেটা পরিবর্তিত হতে পারে, এবং উপরে তালিকাভুক্ত মই ডায়াগ্রামের প্রোগ্রাম সম্পাদনের ফলাফলগুলি নীচে তালিকাভুক্ত যে কোনও মই চিত্রকে প্রভাবিত করবে যা এই কয়েল বা ডেটা ব্যবহার করে; বিপরীতে, নীচে তালিকাভুক্ত মই চিত্রটি এর প্রোগ্রাম সম্পাদনের ফলাফলগুলিকে প্রভাবিত করবে। রিফ্রেশড লজিক কয়েলের স্থিতি বা ডেটা পরবর্তী স্ক্যান চক্র পর্যন্ত এটির উপরের প্রোগ্রামে কার্যকর হতে পারে।
আপনি যদি প্রোগ্রাম নির্বাহের সময় অবিলম্বে I/O নির্দেশ ব্যবহার করেন, আপনি সরাসরি I/O পয়েন্ট অ্যাক্সেস করতে পারেন। I/O নির্দেশাবলী ব্যবহার করা হলেও, ইনপুট প্রক্রিয়া ইমেজ রেজিস্টারের মান আপডেট করা হবে না। প্রোগ্রামটি সরাসরি I/O মডিউল থেকে মান প্রাপ্ত করে এবং আউটপুট প্রক্রিয়া ইমেজ রেজিস্টার অবিলম্বে আপডেট করা হবে। এটি তাৎক্ষণিক ইনপুট থেকে কিছুটা আলাদা। আমি
3. আউটপুট রিফ্রেশ পর্যায়
ব্যবহারকারী প্রোগ্রামের স্ক্যানিং শেষ হলে, প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার আউটপুট রিফ্রেশ পর্যায়ে প্রবেশ করে। এই সময়ের মধ্যে, CPU সমস্ত আউটপুট ল্যাচ সার্কিটগুলিকে I/O ইমেজ এলাকায় সংশ্লিষ্ট স্থিতি এবং ডেটা অনুসারে রিফ্রেশ করে এবং তারপরে আউটপুট সার্কিটের মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট পেরিফেরিয়ালগুলি চালায়। এই সময়ে, এটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের আসল আউটপুট।
কার্যকরী বৈশিষ্ট্য: প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের নিম্নলিখিত স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
1. সিস্টেম কাঠামো নমনীয় এবং প্রসারিত করা সহজ, এর বিশেষত্ব হিসাবে সুইচিং নিয়ন্ত্রণ সহ; এটি ক্রমাগত প্রক্রিয়াগুলির পিআইডি লুপ নিয়ন্ত্রণও করতে পারে; এবং এটি উৎপাদন প্রক্রিয়ার ব্যাপক স্বয়ংক্রিয়তা অর্জনের জন্য হোস্ট মেশিন যেমন DDC এবং DCS সহ জটিল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠন করতে পারে। . আমি
2. ব্যবহার করা সহজ, সহজ প্রোগ্রামিং, সংক্ষিপ্ত মই ডায়াগ্রাম, লজিক ডায়াগ্রাম বা বিবৃতি তালিকা এবং কম্পিউটার জ্ঞান ছাড়া অন্যান্য প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে, তাই সিস্টেম বিকাশ চক্রটি সংক্ষিপ্ত এবং অন-সাইট ডিবাগিং সহজ। এছাড়াও, প্রোগ্রামটি অনলাইনে পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং হার্ডওয়্যারটি ভেঙে না দিয়ে নিয়ন্ত্রণ স্কিম পরিবর্তন করা যেতে পারে। আমি
3. এটি বিভিন্ন কঠোর অপারেটিং পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে, শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং শক্তিশালী নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে, যা অন্যান্য মডেলের তুলনায় অনেক বেশি।
