সাধারণত আমরা যে M99 দেখি সেটি সাবরুটিনের শেষে প্রদর্শিত হয়, যা সাবরুটিন শেষ করতে এবং মূল প্রোগ্রামে ফিরে আসতে ব্যবহৃত হয়।
কিন্তু M99 কোডের ফাংশন তার থেকে অনেক বেশি।
মূল প্রোগ্রামে ফিরে আসার আমাদের সাধারণ ফাংশন ছাড়াও, M99 লুপ এবং জাম্প ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে।
স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াকরণে, আমরা মেশিনের ক্রমাগত প্রক্রিয়াকরণের অবস্থা বজায় রাখতে এবং একটি "লাইট-অফ ফ্যাক্টরি" উপলব্ধি করতে রোবট বা ফিডার ব্যবহার করতে পারি।
যখন অপারেটর কাঁচামাল প্রস্তুত করে, তখন রোবট প্রোগ্রাম সেটিংস অনুযায়ী সময়মত কাঁচামাল এবং আধা-সমাপ্ত পণ্য লোড এবং আনলোড করবে। যেহেতু এই ক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তিমূলক, আমাদের প্রক্রিয়াকরণ প্রোগ্রামটিও বারবার কার্যকর করা প্রয়োজন, স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেশিন টুলের প্রতিরক্ষামূলক দরজা খুলতে হবে, প্রক্রিয়াকরণ সামগ্রীর লোডিং এবং আনলোডের জন্য অপেক্ষা করতে হবে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিরক্ষামূলক দরজাটি বন্ধ করে দেবে এবং প্রক্রিয়াকরণ কোডটি পুনরায় কার্যকর করবে৷ ..
টুকরা
এই সময়ে, আমরা M99 এর সাইকেল ফাংশন ব্যবহার করব। প্রসেসিং কোডটি আবার এক্সিকিউট করতে হবে কিনা, আপনাকে রোবট বা ফিডার থেকে সিগন্যালের জন্য অপেক্ষা করতে হবে।
ফিডার বা রোবটের কাঁচামালের সেটিং অনুসারে, একবার ট্রে বা ফিডার অপেক্ষমাণ অবস্থায় থাকলে, প্রক্রিয়াকরণ প্রোগ্রামটি অসীম লুপ সম্পাদনের পরিবর্তে শর্তসাপেক্ষে বন্ধ হয়ে যাবে।
M99 প্রধান প্রোগ্রামের শেষে ব্যবহার করা হয়, এবং পুরো মেশিনিং প্রোগ্রামটি চক্রাকারে চালানো হবে;
একটি সাবরুটিনের শেষে ব্যবহৃত, এটি মূল প্রোগ্রামে ফিরে আসবে।
M99 এর জাম্প ফাংশন ব্যবহার করার আগে, একটি বিশেষ অনুস্মারক রয়েছে:
*ডুপ্লিকেট লাইন নম্বর ব্যবহার করবেন না*
GOTOnnnn বা M99 Pnnnn ব্যবহার করা যাই হোক না কেন, এটি নিঃশর্তভাবে Nnnnn লাইনে যাবে। একবার প্রোগ্রামে একাধিক Nnnnn লাইন উপস্থিত হলে, কন্ট্রোল সিস্টেম তাদের যেকোনো একটিতে লাফ দেবে, যা প্রক্রিয়াকরণের জন্য খুবই বিপজ্জনক, তাই একটি অনন্য লাইন নম্বর সেট করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
