অস্বাভাবিক মেশিনিং সঠিকতা ব্যর্থতার কারণগুলি অত্যন্ত গোপন এবং নির্ণয় করা কঠিন। আজ আমি আপনার জন্য 4 টি ডায়াগনস্টিক নীতি এবং 5 টি ডায়াগনস্টিক পদ্ধতির সংক্ষিপ্তসার করেছি। আপনি কি তাদের সব জানেন?
1. অস্বাভাবিক মেশিনিং সঠিকতা ব্যর্থতার কারণ
পাঁচটি প্রধান কারণ: মেশিন টুলের ফিড ইউনিট পরিবর্তন বা পরিবর্তন করা হয়েছে; মেশিন টুলের প্রতিটি অক্ষের শূন্য অফসেট অস্বাভাবিক; অক্ষীয় প্রতিক্রিয়া অস্বাভাবিক; মোটর অপারেটিং অবস্থা অস্বাভাবিক, অর্থাৎ, বৈদ্যুতিক এবং নিয়ন্ত্রণ অংশগুলি অস্বাভাবিক; যান্ত্রিক ব্যর্থতা, যেমন স্ক্রু, বিয়ারিং, কাপলিং এবং অন্যান্য উপাদান। উপরন্তু, প্রক্রিয়াকরণ প্রোগ্রামের প্রস্তুতি, টুল নির্বাচন এবং মানবিক কারণগুলি অস্বাভাবিক প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করতে পারে।
2. CNC মেশিন টুল ফল্ট নির্ণয়ের নীতি
1. প্রথমে বাইরের দিকে এবং তারপর ভিতরের দিকে তাকান। সিএনসি মেশিন টুল হল মেশিন টুল যা মেকানিক্স, হাইড্রলিক্স এবং ইলেক্ট্রিসিটি একত্রিত করে, তাই এই তিনটির দ্বারা ত্রুটির ঘটনাও ব্যাপকভাবে প্রতিফলিত হবে। রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের প্রথমে বাইরে থেকে ভিতরের দিকে একে একে পরিদর্শন করা উচিত এবং এলোমেলো প্যাকিং এবং বিচ্ছিন্ন করা এড়াতে চেষ্টা করা উচিত। অন্যথায়, ত্রুটিটি বড় করা হবে, মেশিন টুলটি সঠিকতা হারাবে এবং কর্মক্ষমতা হ্রাস পাবে।
2. প্রথমে যান্ত্রিক, তারপর বৈদ্যুতিক। সাধারণভাবে বলতে গেলে, যান্ত্রিক ত্রুটিগুলি সনাক্ত করা সহজ, যখন CNC সিস্টেমের ত্রুটিগুলি নির্ণয় করা আরও কঠিন। সমস্যা সমাধানের আগে, প্রথমে যান্ত্রিক ত্রুটিগুলি দূর করার দিকে মনোযোগ দিন, যা প্রায়শই অর্ধেক প্রচেষ্টার সাথে দ্বিগুণ ফলাফল অর্জন করতে পারে।
3. প্রথমে স্থির, তারপর গতিশীল। প্রথমত, পাওয়ার অফ সহ মেশিন টুলের স্থির অবস্থায়, বোঝার, পর্যবেক্ষণ, পরীক্ষা এবং বিশ্লেষণের মাধ্যমে, মেশিন টুলটি একটি অ-ধ্বংসাত্মক ত্রুটি নিশ্চিত হওয়ার পরেই চালিত হতে পারে; অপারেটিং অবস্থার অধীনে, গতিশীল পর্যবেক্ষণ পরিচালনা, পরিদর্শন এবং ত্রুটি খুঁজে পেতে পরীক্ষা. ধ্বংসাত্মক ত্রুটির জন্য, শক্তি চালু করার আগে বিপদ দূর করতে হবে।
4. প্রথমে সহজ, তারপর জটিল। যখন একাধিক ত্রুটি একে অপরের সাথে জড়িত এবং ঢেকে রাখা হয়, এবং আপনার কোন ধারণা নেই কোথা থেকে শুরু করবেন, আপনার প্রথমে সহজ এবং তারপরে আরও কঠিন সমস্যাগুলি সমাধান করা উচিত। প্রায়শই সহজ সমস্যাগুলি সমাধান করার পরে, কঠিন সমস্যাগুলি সহজ হয়ে যেতে পারে।
3. CNC মেশিন টুল ফল্ট নির্ণয়ের পদ্ধতি
1. স্বজ্ঞাত পদ্ধতি: (দেখুন, শুনুন এবং জিজ্ঞাসা করুন) জিজ্ঞাসা করুন - মেশিন টুল ফল্ট ঘটনা, প্রক্রিয়াকরণ অবস্থা, ইত্যাদি; চেহারা - সিআরটি অ্যালার্ম তথ্য, অ্যালার্ম লাইট, ক্যাপাসিটর এবং অন্যান্য উপাদানগুলি বিকৃত, ধূমপান এবং পোড়া, প্রটেক্টর ট্রিপিং ইত্যাদি; শুনুন - অস্বাভাবিকতা শব্দ; গন্ধ - পোড়া বৈদ্যুতিক উপাদান এবং অন্যান্য গন্ধের গন্ধ; স্পর্শ - তাপ, কম্পন, দুর্বল যোগাযোগ, ইত্যাদি
2. প্যারামিটার চেকিং পদ্ধতি: প্যারামিটার সাধারণত RAM এ সংরক্ষণ করা হয়। কখনও কখনও ব্যাটারি ভোল্টেজ অপর্যাপ্ত হয়, সিস্টেমটি দীর্ঘ সময়ের জন্য চালিত হয় না বা বাহ্যিক হস্তক্ষেপের কারণে পরামিতিগুলি হারিয়ে যায় বা বিভ্রান্ত হয়৷ প্রাসঙ্গিক পরামিতি পরীক্ষা করা উচিত এবং ত্রুটি বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী ক্রমাঙ্কিত করা উচিত.
3. বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি: কিছু ত্রুটির জন্য, সেগুলি সিএনসি অংশ, সার্ভো সিস্টেম বা যান্ত্রিক অংশ দ্বারা সৃষ্ট কিনা তা আলাদা করা কঠিন। বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি প্রায়ই ব্যবহৃত হয়।
4. অনুরূপ প্রতিস্থাপন পদ্ধতি সন্দেহজনক ত্রুটিপূর্ণ মডিউল প্রতিস্থাপন করতে একই ফাংশন সহ একটি অতিরিক্ত বোর্ড ব্যবহার করে, বা একই ফাংশনের সাথে মডিউল বা ইউনিটগুলিকে বিনিময় করে।
5. কার্যকরী প্রোগ্রাম পরীক্ষার পদ্ধতি: G, M, S, এবং T ফাংশনের সমস্ত নির্দেশাবলীর জন্য কিছু ছোট প্রোগ্রাম লিখুন। ফাংশনের অভাব নির্ধারণের জন্য ত্রুটিগুলি নির্ণয় করার সময় এই প্রোগ্রামগুলি চালান।
ছবি
(ছবির উৎস: অ্যাংকে মেশিন টুল)
4. অস্বাভাবিক যন্ত্র নির্ভুলতার ত্রুটি নির্ণয় এবং প্রক্রিয়াকরণের উদাহরণ
1. যান্ত্রিক ব্যর্থতা অস্বাভাবিক প্রক্রিয়াকরণ সঠিকতা কারণ
ফল্ট ঘটনা: একটি SV-1000 উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার ফ্র্যাঙ্ক সিস্টেম ব্যবহার করে। কানেক্টিং রড ছাঁচের প্রক্রিয়াকরণের সময়, হঠাৎ করেই আবিষ্কৃত হয় যে জেড-অক্ষের ফিড অস্বাভাবিক ছিল, যার ফলে কমপক্ষে 1 মিমি (জেড দিক থেকে ওভারকাটিং) একটি কাটিং ত্রুটি হয়েছে।
ত্রুটি নির্ণয়: তদন্তের সময় হঠাৎ করেই ত্রুটিটি হয়েছে বলে জানা গেছে। মেশিন টুল জগিং, এবং প্রতিটি অক্ষ সাধারণত ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডের অধীনে কাজ করে এবং সাধারণত রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে। কোন অ্যালার্ম প্রম্পট নেই, এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ অংশে একটি হার্ড ফল্টের সম্ভাবনা বাদ দেওয়া হয়। নিম্নলিখিত দিকগুলি প্রধানত একে একে পরীক্ষা করা উচিত।
মেশিন টুলের যথার্থতা অস্বাভাবিক হলে চলমান প্রসেসিং প্রোগ্রাম সেগমেন্ট চেক করুন, বিশেষ করে টুলের দৈর্ঘ্য ক্ষতিপূরণ, ক্রমাঙ্কন এবং প্রসেসিং কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের গণনা (G54-G59)।
জগ মোডে, জেড-অক্ষটি বারবার সরানো হয়, এবং গতির অবস্থা দৃষ্টি, স্পর্শ এবং শোনার মাধ্যমে নির্ণয় করা হয়। এটি পাওয়া যায় যে জেড-দিক গতির শব্দ অস্বাভাবিক, বিশেষ করে দ্রুত জগিংয়ে, শব্দটি আরও স্পষ্ট। এ থেকে বিচার করলে যন্ত্রপাতিতে লুকানো বিপদ থাকতে পারে।
মেশিন টুলের Z-অক্ষের নির্ভুলতা পরীক্ষা করুন। একটি হস্তচালিত পালস জেনারেটরের সাহায্যে জেড-অক্ষটি সরান (1×100 এ ম্যাগনিফিকেশন সেট করুন, অর্থাৎ, প্রতিটি ধাপের জন্য মোটর 0.1 মিমি ফিড করে), এবং জেড-অক্ষের গতিবিধি পর্যবেক্ষণ করুন একটি ডায়াল সূচক। একমুখী গতি স্বাভাবিক থাকার পরে, এটি অগ্রসর গতির সূচনা বিন্দু হিসাবে কাজ করে। প্রতিবার পালসার এক ধাপ পরিবর্তিত হলে, মেশিন টুলের Z-অক্ষ আন্দোলনের প্রকৃত দূরত্ব হয় d=d1=d2=d3=……=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (ঢাল 1 এর কম); (3) মেশিন টুল মেকানিজম আসলে নড়াচড়া করে না, সবচেয়ে স্ট্যান্ডার্ড ব্যাকল্যাশ দেখায়; (4) মেশিন টুল চলাচলের দূরত্ব পালসারের পূর্বনির্ধারিত মানের সমান (ঢাল 1 এর সমান), এবং মেশিন টুলটি তার স্বাভাবিক গতিতে ফিরে আসে। ব্যাকল্যাশের ক্ষতিপূরণ যেভাবে দেওয়া হোক না কেন, এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি হল: (3) পর্যায় ক্ষতিপূরণ ব্যতীত, অন্যান্য পর্যায়ে পরিবর্তনগুলি এখনও বিদ্যমান, বিশেষ করে (1) পর্যায়, যা মেশিন টুলের মেশিনিং নির্ভুলতাকে গুরুতরভাবে প্রভাবিত করে। ক্ষতিপূরণের সময়, এটি পাওয়া যায় যে ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ যত বেশি হবে, (1) পর্যায়ে সরানো দূরত্বটিও বড়।
উপরের পরিদর্শনটি বিশ্লেষণ করার পরে, এটি বিশ্বাস করা হয় যে বেশ কয়েকটি সম্ভাব্য কারণ রয়েছে: প্রথমত, মোটরটিতে একটি অস্বাভাবিকতা রয়েছে, দ্বিতীয়ত, একটি যান্ত্রিক ব্যর্থতা রয়েছে এবং তৃতীয়ত, স্ক্রুতে একটি ফাঁক রয়েছে। ত্রুটিটি আরও নির্ণয় করার জন্য, মোটর এবং স্ক্রু সম্পূর্ণরূপে বিচ্ছিন্ন করুন এবং যথাক্রমে মোটর এবং যান্ত্রিক অংশগুলি পরিদর্শন করুন। পরিদর্শন ফলাফল হল যে মোটর স্বাভাবিকভাবে চলছে; যান্ত্রিক অংশের নির্ণয়ের সময়, এটি পাওয়া গেছে যে যখন স্ক্রুটি হাত দিয়ে ঘুরানো হয়, তখন রিটার্ন আন্দোলনের শুরুতে শূন্যতার একটি বড় অনুভূতি থাকে। স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে, আপনি একটি সুশৃঙ্খল এবং মসৃণ পদ্ধতিতে বিয়ারিং চলন্ত অনুভব করতে সক্ষম হওয়া উচিত। আমি
সমস্যা সমাধান: বিচ্ছিন্নকরণ এবং পরিদর্শন করার পরে, এটি পাওয়া গেছে যে বিয়ারিংটি প্রকৃতপক্ষে ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছিল এবং বলগুলি পড়ে গিয়েছিল। প্রতিস্থাপনের পরে মেশিনটি স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
2. অনুপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ যুক্তি অস্বাভাবিক প্রক্রিয়াকরণ সঠিকতা বাড়ে
ফল্ট প্রপঞ্চ: একটি সাংহাই মেশিন টুল প্রস্তুতকারক দ্বারা উত্পাদিত একটি মেশিনিং সেন্টার, সিস্টেমটি ফ্র্যাঙ্ক। মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, এটি পাওয়া গেছে যে মেশিন টুলের এক্স-অক্ষ নির্ভুলতা অস্বাভাবিক ছিল। সর্বনিম্ন নির্ভুলতা ত্রুটি ছিল 0৷{18}}08 মিমি এবং সর্বাধিক ছিল 1.2 মিমি৷ ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনের সময়, মেশিন টুলটি প্রয়োজনীয় হিসাবে G54 ওয়ার্কপিস সমন্বয় সিস্টেম সেট করেছে। ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডে, G54 সমন্বয় সিস্টেমে একটি প্রোগ্রাম চালান, যথা "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;"। মেশিন টুলটি চালানো শেষ হওয়ার পরে, ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত যান্ত্রিক স্থানাঙ্কের মানটি হল (X-অক্ষ) "-1025.243", এই মানটি কম করুন। তারপর ম্যানুয়াল মোডে, মেশিন টুলটিকে অন্য যেকোনো অবস্থানে জগ করুন, এবং এখনই ম্যানুয়াল ডেটা ইনপুট মোডে প্রোগ্রাম সেগমেন্ট চালান। মেশিন টুল বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরে, এটি পাওয়া যায় যে মেশিন টুল স্থানাঙ্ক মান "-1024.891" হিসাবে প্রদর্শিত হয়, আগের এক্সিকিউশনের মতোই পরবর্তী মানের মধ্যে পার্থক্য হল 0.352 মিমি। একই পদ্ধতি অনুসরণ করুন, X-অক্ষের জগটিকে বিভিন্ন অবস্থানে নিয়ে যান এবং এই প্রোগ্রাম সেগমেন্টটি বারবার কার্যকর করুন, তবে প্রদর্শনে প্রদর্শিত মানগুলি ভিন্ন (অস্থির)। একটি ডায়াল সূচক দিয়ে X-অক্ষটি সাবধানে পরীক্ষা করুন এবং দেখুন যে যান্ত্রিক অবস্থানের প্রকৃত ত্রুটিটি সংখ্যা দ্বারা প্রদর্শিত ত্রুটির সাথে মূলত সামঞ্জস্যপূর্ণ। অতএব, এটা বিশ্বাস করা হয় যে ত্রুটির কারণ হল এক্স-অক্ষের অত্যধিক পুনরাবৃত্তি পজিশনিং ত্রুটি। এক্স-অক্ষের ব্যাকল্যাশ এবং অবস্থান নির্ভুলতা পরীক্ষা করুন এবং ত্রুটির মান পুনরায় ক্ষতিপূরণ দিন, কিন্তু এটির কোন প্রভাব নেই। অতএব, সন্দেহ করা হয় যে গ্রেটিং শাসক এবং সিস্টেমের পরামিতিগুলির সাথে একটি সমস্যা রয়েছে। তবে কেন এত বড় ত্রুটি ঘটেছে, তবে সংশ্লিষ্ট কোনও অ্যালার্ম বার্তা উপস্থিত হয়নি। আরও পরিদর্শনে দেখা গেছে যে এই অক্ষটি একটি উল্লম্ব অক্ষ, এবং যখন X-অক্ষটি ছেড়ে দেওয়া হয়, তখন স্পিন্ডল বাক্সটি নীচের দিকে পড়ে, যার ফলে ত্রুটি ঘটে।
সমস্যা সমাধান: মেশিন টুলের পিএলসি লজিক কন্ট্রোল প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করা হয়েছে, অর্থাৎ, যখন এক্স-অক্ষ শিথিল করা হয়, তখন X-অক্ষটি সক্রিয় করা হয় এবং প্রথমে লোড করা হয় এবং তারপরে X-অক্ষটি আলগা করা হয়; যখন X-অক্ষ ক্ল্যাম্প করা হয়, তখন X-অক্ষটি প্রথমে ক্ল্যাম্প করা হয়। এর পরে, সক্ষমটি সরান। সামঞ্জস্যের পরে, মেশিন টুলের ত্রুটিটি সমাধান করা হয়েছিল।
3. মেশিন টুল পজিশন সমস্যা অস্বাভাবিক প্রসেসিং নির্ভুলতার দিকে নিয়ে যায়
ত্রুটির ঘটনা: হ্যাংজুতে উত্পাদিত একটি উল্লম্ব CNC মিলিং মেশিন, বেইজিং KND-10M সিস্টেমে সজ্জিত। জগিং বা মেশিনিংয়ের সময়, জেড অক্ষে একটি অস্বাভাবিকতা পাওয়া গেছে। আমি
ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনে দেখা গেছে যে জেড-অক্ষ অসমভাবে উপরে এবং নীচে সরে গেছে এবং শব্দ করেছে এবং একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে। যখন মোটর শুরু হয়, জগ মোডে জেড-অক্ষের ঊর্ধ্বমুখী গতিবিধিতে অস্থির শব্দ এবং অসম বল থাকে এবং মোটরটি কাঁপতে থাকে। নিচের দিকে যাওয়ার সময়, কাঁপুনি এতটা স্পষ্ট নয়; যখন এটি থামে, কোন কাঁপুনি নেই। প্রক্রিয়াকরণের সময় এটি আরও স্পষ্ট। বিশ্লেষণ বিশ্বাস করে যে ব্যর্থতার তিনটি কারণ রয়েছে: প্রথমত, স্ক্রু ব্যাকল্যাশ খুব বড়; দ্বিতীয়, জেড-অক্ষ মোটর অস্বাভাবিকভাবে কাজ করছে; তৃতীয়ত, কপিকল অসম চাপের বিন্দুতে ক্ষতিগ্রস্ত হয়। তবে একটি বিষয় লক্ষ্য করুন যে থামার সময় কোন ঝাঁকুনি হয় না এবং আপ এবং ডাউন গতি অসমান হয়, তাই অস্বাভাবিক মোটর অপারেশনের সমস্যা দূর করা যেতে পারে। অতএব, যান্ত্রিক অংশটি প্রথমে নির্ণয় করা হয়, এবং ডায়াগনস্টিক পরীক্ষার সময় কোন অস্বাভাবিকতা পাওয়া যায় না, যা সহনশীলতার মধ্যে থাকে। নির্মূলের নিয়ম ব্যবহার করে, একমাত্র অবশিষ্ট সমস্যা ছিল বেল্ট। বেল্টটি পরিদর্শন করার সময়, আমি দেখতে পেলাম যে এই বেল্টটি সবেমাত্র প্রতিস্থাপন করা হয়েছে। যাইহোক, যখন আমি সাবধানে বেল্টটি পরিদর্শন করেছি, আমি দেখতে পেলাম যে বেল্টের ভিতরের দিকে বিভিন্ন মাত্রার ক্ষতি রয়েছে। এটা স্পষ্টতই অসম বল দ্বারা সৃষ্ট হয়েছে. , কারণটা কি? নির্ণয়ের সময়, এটি পাওয়া গেছে যে মোটর স্থাপনে সমস্যা ছিল, অর্থাৎ, ক্ল্যাম্পিংয়ের কৌণিক অবস্থানটি অসমমিত ছিল, যার ফলে অসম চাপ সৃষ্টি হয়। আমি
সমস্যা সমাধান: শুধু মোটরটি পুনরায় ইনস্টল করুন, কোণটি সারিবদ্ধ করুন, দূরত্ব পরিমাপ করুন (মোটর এবং জেড-অক্ষ বিয়ারিং), এবং নিশ্চিত করুন যে বেল্ট (দৈর্ঘ্য) উভয় পাশে সমান। এইভাবে, জেড-অক্ষের উপরে এবং নীচের অসম আন্দোলন এবং গোলমাল এবং ঝাঁকুনি দূর হয় এবং জেড-অক্ষ প্রক্রিয়াকরণ স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
4. সিস্টেম প্যারামিটার অপ্টিমাইজ করা হয় না এবং মোটর অস্বাভাবিকভাবে কাজ করে।
সিস্টেম প্যারামিটার যা অস্বাভাবিক মেশিনিং নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে তার মধ্যে প্রধানত মেশিন টুল ফিড ইউনিট, জিরো অফসেট, ব্যাকল্যাশ ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, ফ্র্যাঙ্ক সিএনসি সিস্টেমে দুটি ফিড ইউনিট রয়েছে: মেট্রিক এবং ইম্পেরিয়াল। মেশিন টুল মেরামত প্রক্রিয়া চলাকালীন, স্থানীয় প্রক্রিয়াকরণ প্রায়ই শূন্য অফসেট এবং ক্লিয়ারেন্স পরিবর্তন প্রভাবিত করে। ত্রুটি সমাধানের পরে সময়মত সমন্বয় এবং পরিবর্তন করা উচিত। অন্যদিকে, গুরুতর যান্ত্রিক পরিধান বা আলগা সংযোগগুলিও পরিমাপ করা প্যারামিটারের মানগুলি পরিবর্তন করতে পারে। মেশিন টুল প্রসেসিং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা মেটাতে পরামিতি পরিবর্তনের জন্য সংশ্লিষ্ট পরিবর্তন প্রয়োজন।
ত্রুটির ঘটনা: হ্যাংজুতে উত্পাদিত একটি উল্লম্ব CNC মিলিং মেশিন, বেইজিং KND-10M সিস্টেমে সজ্জিত। মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, এটি আবিষ্কার করা হয়েছিল যে এক্স-অক্ষের নির্ভুলতা অস্বাভাবিক ছিল।
ত্রুটি নির্ণয়: পরিদর্শনে দেখা গেছে যে এক্স-অক্ষে একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে এবং মোটরটি শুরু করার সময় অস্থির। যখন আপনি আপনার হাত দিয়ে এক্স-অক্ষ মোটর স্পর্শ করেন, আপনি অনুভব করেন যে মোটরটি প্রবলভাবে টানছে, কিন্তু যখন এটি বন্ধ হয়ে যায় তখন টান স্পষ্ট হয় না, বিশেষ করে ইঞ্চিং মোডে। বিশ্লেষণ বিশ্বাস করে যে ব্যর্থতার দুটি কারণ রয়েছে: প্রথমত, স্ক্রু ব্যাকল্যাশ খুব বড়; দ্বিতীয়, এক্স-অক্ষ মোটর অস্বাভাবিকভাবে কাজ করছে।
সমস্যা সমাধান: মোটর ডিবাগ করতে KND-10M সিস্টেমের প্যারামিটার ফাংশন ব্যবহার করুন। প্রথমত, বিদ্যমান ফাঁকটি ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয় এবং তারপরে সার্ভো সিস্টেমের পরামিতি এবং পালস দমন ফাংশন পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করা হয়। X-অক্ষ মোটরের যন্ত্রণা দূর হয়ে যায় এবং মেশিন টুলের মেশিনিং নির্ভুলতা স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসে।
