কিছু লোক বলে, "একটি ডিফারেনশিয়াল কেবল বাম এবং ডান চাকাগুলিকে তাদের নিজস্বভাবে ঘুরতে দেয়-এতে জটিল কিছু নেই।" যদিও এটি সহজ শোনায়, এটি আসলে গুরুত্বপূর্ণ পয়েন্টটি মিস করে।
একটি ডিফারেনশিয়াল যে মৌলিক সমস্যাটি সমাধান করে তা হল চাকাকে "তারা চাইলেই ঘুরতে" দেয় না; বরং, এটি বাম এবং ডান ড্রাইভ চাকাগুলিকে বাঁক নেওয়ার সময় বিভিন্ন গতিতে ঘুরতে সক্ষম করার সময় গাড়িটিকে শক্তি প্রেরণ করতে দেয়। এই পার্থক্য উপলব্ধি করা একটি ডিফারেনশিয়াল কিভাবে কাজ করে তা বোঝার প্রথম ধাপ।
01. একটি পার্থক্য ছাড়া, বাঁক একটি বড় সমস্যা হয়ে ওঠে
একটি বাস্তব-জীবনের দৃশ্যকল্প বিবেচনা করুন: দু'জন লোক পাশ দিয়ে-পাশে-বাঁক নিচ্ছে৷ বাইরের ব্যক্তিকে অবশ্যই দীর্ঘ, দ্রুত পদক্ষেপ নিতে হবে, যখন ভিতরের ব্যক্তিটি ছোট পদক্ষেপ নেয়। একই নীতি একটি গাড়ির ক্ষেত্রে প্রযোজ্য যা একটি কোণে ঘুরতে থাকে- বাইরের চাকাগুলি একটি বৃহত্তর চাপ বরাবর ভ্রমণ করে এবং ভিতরের চাকাগুলি একটি ছোট চাপ দিয়ে ভ্রমণ করে, তাই তাদের বিভিন্ন ঘূর্ণনগত গতির প্রয়োজন হয়৷
ডিফারেনশিয়াল স্ট্রাকচার এবং নীতির বিশ্লেষণ _ প্যাসিফিক অটো নেটওয়ার্ক
ঠিক এখানেই কঠিন-এক্সেল ড্রাইভ চাকা সহ প্রাথমিক যানবাহনগুলি সমস্যায় পড়েছিল৷ একটি শক্ত খাদ দ্বারা বাম এবং ডান চাকাগুলিকে একত্রে আটকে রেখে, তারা একই গতিতে ঘুরতে বাধ্য হয়েছিল। এটি সোজা গাড়ি চালানোর সময় ভাল কাজ করেছিল, কিন্তু একটি বক্ররেখায়-যেখানে চাকাগুলিকে আসলে বিভিন্ন গতিতে ঘুরতে হয়-তাদেরকে সিঙ্ক্রোনাইজ থাকতে বাধ্য করার ফলে তারা একে অপরের বিরুদ্ধে লড়াই করে।
আপনি এটিকে কল্পনা করতে পারেন যে দুটি লোক তাদের পা একসাথে বেঁধে একটি বক্ররেখা চালাচ্ছে: বাইরের ব্যক্তিটি দ্রুত যেতে চায়, যখন ভিতরের ব্যক্তিটি ধীরগতিতে যেতে চায়, ফলে উভয়ের জন্য একটি বিশ্রী, সমন্বয়হীন আন্দোলন হয়।
অতএব, একটি ডিফারেনশিয়ালের প্রাথমিক কাজ হল বাঁক এবং ডান ড্রাইভের চাকার বিভিন্ন গতিতে ঘোরানোর জন্য প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয়তা মেটানো। স্থিতিশীলতা হ্যান্ডলিং সহজভাবে একটি ব্যবহারিক সুবিধা যে এর ফলে. গাড়ি সম্পর্কে ভবিষ্যতের কথোপকথনে, যদি কেউ ডিফারেনশিয়ালটিকে শুধুমাত্র একটি "পারফরম্যান্স কম্পোনেন্ট" হিসাবে বর্ণনা করে, আপনি জিজ্ঞাসা করতে পারেন: "এটি ছাড়া, বাঁক এবং ডান ড্রাইভের চাকাগুলি বাঁক নেওয়ার সময় তাদের প্রয়োজনীয় বিভিন্ন দূরত্ব কীভাবে পরিচালনা করবে?"
02. গিয়ার-টাইপ ডিফারেনশিয়াল: বাঁক এবং সোজা-লাইন ড্রাইভিংয়ের জন্য আলাদা অবস্থা
আধুনিক গাড়িগুলিতে পাওয়া গিয়ারের প্রকারের পার্থক্যগুলি আপনার প্রত্যাশার চেয়ে আরও জটিল মনে হতে পারে, কিন্তু অন্তর্নিহিত ধারণাটি একই রয়ে গেছে: শক্তি অবশ্যই সঞ্চারিত হতে হবে, তবুও উভয় পাশের চাকাগুলি তাদের ভ্রমণের বিভিন্ন দূরত্বের উপর ভিত্তি করে তাদের ঘূর্ণন গতি সামঞ্জস্য করতে সক্ষম হবে।
এটি ডিফারেনশিয়াল হাউজিং, প্ল্যানেটারি গিয়ারস (বা স্পাইডার গিয়ারস), প্ল্যানেটারি গিয়ার শ্যাফ্ট এবং সাইড গিয়ারস (বা এক্সেল গিয়ার) এর মতো উপাদান নিয়ে গঠিত। একটি সরল রেখায় গাড়ি চালানোর সময়, বাম এবং ডান চাকা প্রায় একই দূরত্ব ভ্রমণ করে। ডিফারেনশিয়ালের অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়াটি একটি সুসংগত একক হিসাবে কাজ করে: গ্রহের গিয়ারগুলি আবাসনের সাথে ঘোরে কিন্তু তাদের নিজস্ব অক্ষের উপর ঘোরে না, উভয় চাকা একই গতিতে ঘুরতে থাকে।
বাঁক নেওয়ার সময় পরিস্থিতি বদলে যায়। বাইরের চাকাটি দ্রুত ঘোরানো প্রয়োজন, যখন ভিতরের চাকাটি ধীর গতিতে ঘোরাতে হবে। এই মুহুর্তে, গ্রহের গিয়ারগুলি ঘূর্ণায়মান ছাড়াও তাদের নিজস্ব অক্ষের উপর ঘোরানো শুরু করে, কার্যকরীভাবে এই গতির পার্থক্যকে "অনুমোদিত" করে। এই গতি সমন্বয় স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘটে, ড্রাইভার থেকে কোন ইনপুট প্রয়োজন হয় না।
এই সূত্রটি মনে রাখবেন: বাম চাকার গতি + ডান চাকার গতি=2 × ডিফারেনশিয়াল হাউজিং গতি। বাঁক নেওয়ার সময়, যে পরিমাণে এক দিকের গতি বাড়ে তা অন্য দিকের গতি কমানোর পরিমাণের সাথে ঠিক মিলে যায়; মোট যোগফল স্থির থাকে।
03. ওপেন ডিফারেন্সিয়াল: বাঁক নেওয়ার জন্য দুর্দান্ত, কিন্তু পিছলে যাওয়ার সময় একটি বাধা
এই মুহুর্তে, অনেক লোক স্বাভাবিকভাবেই উপসংহারে আসতে পারে যে যেহেতু ডিফারেনশিয়াল বাম এবং ডান চাকাগুলিকে বিভিন্ন গতিতে ঘুরতে দেয়, তাই এটি অবশ্যই সমস্ত ড্রাইভিং পরিস্থিতিতে কার্যকর হতে হবে।
যে অবিকল যেখানে সমস্যা মিথ্যা. উন্মুক্ত ডিফারেনশিয়ালগুলি স্ট্যান্ডার্ড বাঁকগুলির সময় মসৃণভাবে কাজ করলে, তারা কম-ট্র্যাকশন পৃষ্ঠের-যেমন ভেজা, বরফ বা কর্দমাক্ত রাস্তাগুলিতে উল্লেখযোগ্য ত্রুটিগুলি প্রকাশ করতে পারে।
সম্পূর্ণ স্বয়ংচালিত চ্যাসিস কাঠামোর চিত্র – প্যাসিফিক অটো এনসাইক্লোপিডিয়া
একটি ওপেন ডিফারেনশিয়ালের মৌলিক নীতি হল যে শক্তি সেই দিকে প্রবাহিত হয় যা চালানো সহজ। অন্য কথায়, ন্যূনতম প্রতিরোধের দিকটি সর্বোচ্চ ঘূর্ণন গতি অর্জন করে।
এটি স্বাভাবিক রাস্তায় ভাল কাজ করে, তবে একটি চাকা বরফে আঘাত করলে বা মাটির সাথে যোগাযোগ হারালে (হাওয়ায় ঝুলে) পরিস্থিতি পরিবর্তিত হয়। পিছলে যাওয়া চাকাটি সামান্য প্রতিরোধের সম্মুখীন হয়, তাই সমস্ত শক্তি সেই দিকে প্রবাহিত হয়; বায়ু দৌড়ে চাকা দ্রুত ঘোরে, যখন প্রকৃত ট্র্যাকশন সহ চাকা কোন শক্তি পায় না।
এটি একটি পা শুকনো মাটিতে এবং অন্যটি বরফের উপর দিয়ে দাঁড়ানোর মতো: বরফের উপর পাটি বন্যভাবে ঝরে যায়, তবুও আপনার শরীর কোনও কার্যকর লিভারেজ বা এগিয়ে যাওয়ার গতি তৈরি করতে পারে না।
অতএব, "একটি ডিফারেনশিয়াল থাকার মানে আপনাকে পিছলে যাওয়ার বিষয়ে চিন্তা করতে হবে না" এই ধারণাটি ভুল। ওপেন ডিফারেনশিয়ালগুলি বাঁক চলাকালীন গতির পার্থক্যগুলি পরিচালনা করতে পারদর্শী, তবে একটি একক চাকা ট্র্যাকশন হারানোর সময় ঘটে এমন শক্তির ক্ষতি সামাল দিতে তারা লড়াই করে
লিমিটেড-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল-সাধারণত এলএসডি নামে পরিচিত-কে "সীমিত স্লিপ" শব্দ দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়।
এটি বাম এবং ডান চাকার মধ্যে ঘূর্ণন গতির পার্থক্য দূর করে না; পরিবর্তে, যখন একটি চাকা অবাধে ঘোরার প্রবণ হয়, তখন এটি এই অনুৎপাদনশীল স্লিপেজকে সীমাবদ্ধ করে, যার ফলে ভাল যানবাহনের ট্র্যাকশন নিশ্চিত হয়।
সাধারণ ক্লাচ-প্যাক স্টাইল এলএসডিকে উদাহরণ হিসেবে ধরুন: এটি সাইড গিয়ার এবং ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের মধ্যে ঘর্ষণ প্লেটের একটি সেট অন্তর্ভুক্ত করে। সাধারণ কর্নারিংয়ের সময়, এটি একটি খোলা ডিফারেন্সিয়ালের মতো কাজ করে, চাকার মধ্যে গতির পার্থক্যের জন্য অনুমতি দেয়। যাইহোক, যখন একটি চাকা পিছলে যেতে শুরু করে, তখন ট্র্যাকশন সহ পাশের ক্লাচ মেকানিজম নিযুক্ত থাকে (সংকুচিত), যা চরকায় সম্পূর্ণভাবে নষ্ট না হয়ে সেখানে শক্তি স্থানান্তরিত হতে দেয়।
শুধু এটি মনে রাখবেন: একটি স্ট্যান্ডার্ড ডিফারেনশিয়াল কর্নারিং পরিচালনা করে, যখন একটি সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল চাকার ঘূর্ণনকে প্রশমিত করে।
পরের বার আপনি যখন গাড়ির স্পেক শীটটি দেখবেন, তখন একটি স্ট্যান্ডার্ড "ডিফারেনশিয়াল" এর সাথে "সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল"-কে বিভ্রান্ত করবেন না যেটি আপনার বাম এবং ডান পাকে একটি বক্ররেখার সাথে তালে পা রাখার অনুমতি দেয়, যখন পরেরটি একটি স্টেবিলাইজারের মতো কাজ করে যা আপনার সমস্ত শক্তি নষ্ট করার সময় আপনার শক্তি নষ্ট করতে বাধা দেয়৷
দুটি পছন্দ: Buick Envision AWD সিস্টেমের একটি সংক্ষিপ্ত বিশ্লেষণ
05. একটি ডিফারেনশিয়াল লক সম্পর্কে কি? এটা ঠিক বিপরীত কাজ করে
আরেকটি ধারণা রয়েছে যা প্রায়শই বিভ্রান্তির কারণ হয়: ডিফারেনশিয়াল লক।
একটি ডিফারেনশিয়াল লকের কাজটি একটি স্ট্যান্ডার্ড ডিফারেনশিয়ালের ঠিক বিপরীত: এটি ডিফারেনশিয়াল মেকানিজমকে লক করে, চাকার মধ্যে ঘূর্ণন গতির কোনো পার্থক্য রোধ করে।
এটা কখন ব্যবহার করা হয়? অফ-রোড পুনরুদ্ধারের জন্য। যদি একটি চাকা সম্পূর্ণভাবে মাটি থেকে সরে যায় বা অসহায়ভাবে ঘুরতে থাকে, তবে ডিফারেনশিয়াল লক উভয় চাকাকে একই গতিতে ঘোরাতে বাধ্য করে, যে দিকে ট্র্যাকশন রয়েছে তার দিকে শক্তি নির্দেশ করে।
সহজভাবে সংক্ষেপে বলতে গেলে: একটি স্ট্যান্ডার্ড ডিফারেনশিয়াল গতির পার্থক্যের জন্য অনুমতি দেয় (কোনারিংয়ের জন্য), একটি সীমিত- স্লিপ ডিফারেনশিয়াল অত্যধিক গতির পার্থক্যকে সীমাবদ্ধ করে (হুইল স্পিন পরিচালনা করার জন্য), এবং একটি ডিফারেনশিয়াল লক গতির পার্থক্যকে সম্পূর্ণরূপে দূর করে (আটক হওয়ার জন্য)।
আপনি যদি শুধুমাত্র পাকা রাস্তায় দৈনন্দিন যাতায়াতের জন্য আপনার যান ব্যবহার করেন, তাহলে বোঝার জন্য যে একটি ডিফারেনশিয়াল কীভাবে কাজ করে মূলত মূল্যবান তাই আপনি এই ধারণাটি নিয়ে উদ্বিগ্ন হবেন না যে "গতির পার্থক্য একটি ত্রুটি নির্দেশ করে"-বাস্তবে, বাঁক নেওয়ার সময় বাম এবং ডান চাকার বিভিন্ন গতিতে ঘোরানো সম্পূর্ণ স্বাভাবিক। আপনি যদি প্রায়শই পিচ্ছিল বা কর্দমাক্ত রাস্তার সম্মুখীন হন, তাহলে এটি একটি উন্মুক্ত ডিফারেনশিয়াল এবং একটি সীমিত-স্লিপ সিস্টেমের মধ্যে পার্থক্যটি স্পষ্ট করা ভাল। পরের বার আপনি যখন কোনও ডিলারশিপে যান, বিক্রয়কর্মী বলছেন গাড়িটির একটি "ডিফারেনশিয়াল" বা "সীমিত-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল"-প্রাক্তনটি আপনাকে খুব কম বলে, যেখানে পরবর্তীটি পিচ্ছিল পৃষ্ঠগুলিতে গাড়ির প্রকৃত কার্যকারিতা সম্পর্কে কথা বলে।
