CNC মেশিন টুলের অনেক বৈচিত্র্য এবং স্পেসিফিকেশন আছে, এবং শ্রেণীবিন্যাস পদ্ধতিও ভিন্ন। আজ, সম্পাদক আপনার সাথে CNC মেশিন টুলের শ্রেণীবিভাগের কিছু দরকারী তথ্য শেয়ার করবেন। আমি আশা করি এটা আপনার জন্য সহায়ক হবে.
1. মেশিন টুল গতি নিয়ন্ত্রণ ট্র্যাজেক্টোরি অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ
1. পয়েন্ট কন্ট্রোল সহ CNC মেশিন টুলস
পয়েন্ট কন্ট্রোলের জন্য শুধুমাত্র মেশিন টুলের চলমান অংশগুলির এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে সঠিক অবস্থানের প্রয়োজন হয়। বিন্দুর মধ্যে গতিপথের জন্য প্রয়োজনীয়তা কঠোর নয়। আন্দোলনের সময় কোন প্রক্রিয়াকরণ করা হয় না। প্রতিটি স্থানাঙ্ক অক্ষের মধ্যে চলাচল অপ্রাসঙ্গিক। দ্রুত এবং নির্ভুল উভয় অবস্থান অর্জনের জন্য, দুটি বিন্দুর মধ্যে স্থানচ্যুতি সাধারণত প্রথমে দ্রুত চলে যায় এবং তারপর অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য ধীরে ধীরে পজিশনিং পয়েন্টের কাছে আসে। নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে, এটি বিন্দু নিয়ন্ত্রণের গতিপথ।
ছবি
পয়েন্ট কন্ট্রোল ফাংশন সহ মেশিন টুলের মধ্যে প্রধানত CNC ড্রিলিং মেশিন, CNC মিলিং মেশিন, CNC পাঞ্চিং মেশিন ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। CNC প্রযুক্তির বিকাশ এবং CNC সিস্টেমের দাম হ্রাসের সাথে, CNC সিস্টেমগুলি বিশুদ্ধভাবে পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয় না।
2. রৈখিক নিয়ন্ত্রণ CNC মেশিন টুলস
লিনিয়ার কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলসকে প্যারালাল কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলসও বলা হয়। এর বৈশিষ্ট্য হল যে বিন্দুগুলির মধ্যে সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করার পাশাপাশি, এটি দুটি সম্পর্কিত বিন্দুর মধ্যে চলাচলের গতি এবং রুট (ট্রাজেক্টোরি) নিয়ন্ত্রণ করে। যাইহোক, এর চলাচলের রুট শুধুমাত্র মেশিন টুলের সমন্বয় অক্ষের সাথে সমান্তরালভাবে সরে যাওয়ার সাথে সম্পর্কিত, যার অর্থ হল একই সময়ে শুধুমাত্র একটি স্থানাঙ্ক অক্ষ নিয়ন্ত্রিত হয় (অর্থাৎ, CNC সিস্টেমে ইন্টারপোলেশন অপারেশন ফাংশনের কোন প্রয়োজন নেই)। স্থানান্তর প্রক্রিয়া চলাকালীন, সরঞ্জামটি নির্দিষ্ট ফিড গতিতে কাটতে পারে। সাধারণত, এটি শুধুমাত্র আয়তক্ষেত্রাকার এবং ধাপযুক্ত অংশগুলি প্রক্রিয়া করতে পারে।
লিনিয়ার কন্ট্রোল ফাংশন সহ মেশিন টুলগুলির মধ্যে প্রধানত তুলনামূলকভাবে সহজ CNC লেদ, CNC মিলিং মেশিন এবং CNC গ্রাইন্ডার অন্তর্ভুক্ত থাকে। এই মেশিন টুলের CNC সিস্টেমকে লিনিয়ার কন্ট্রোল CNC সিস্টেমও বলা হয়। একইভাবে, শুধুমাত্র রৈখিক নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত CNC মেশিন টুল বিরল।
3. কনট্যুর নিয়ন্ত্রণ CNC মেশিন টুলস
ছবি
কনট্যুর কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলসকে একটানা কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলসও বলা হয়। এর নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য হল এটি একই সাথে দুই বা ততোধিক গতি স্থানাঙ্কের স্থানচ্যুতি এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
ওয়ার্কপিস কনট্যুর বরাবর টুলের আপেক্ষিক গতি ট্র্যাজেক্টোরি ওয়ার্কপিস মেশিনিং কনট্যুরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য, প্রতিটি স্থানাঙ্ক গতির স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণকে নির্ধারিত আনুপাতিক সম্পর্ক অনুসারে সঠিকভাবে সমন্বিত করতে হবে।
অতএব, এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে, সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের একটি ইন্টারপোলেশন অপারেশন ফাংশন থাকা প্রয়োজন। তথাকথিত ইন্টারপোলেশন হল সিএনসি সিস্টেমে ইন্টারপোলেশন অপারেটরের গাণিতিক প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে সরলরেখা বা চাপের আকৃতি বর্ণনা করা যা প্রোগ্রামের মৌলিক ডেটা ইনপুটের উপর ভিত্তি করে (যেমন সরলরেখার শেষ বিন্দু স্থানাঙ্ক, চাপের শেষ বিন্দু স্থানাঙ্ক, এবং কেন্দ্র স্থানাঙ্ক বা ব্যাসার্ধ)। , অর্থাৎ, গণনা করার সময়, গণনার ফলাফল অনুযায়ী প্রতিটি স্থানাঙ্ক অক্ষ নিয়ামককে ডাল বরাদ্দ করুন, যার ফলে প্রয়োজনীয় কনট্যুর মেনে চলার জন্য প্রতিটি স্থানাঙ্ক অক্ষের সংযোগ স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। আন্দোলনের প্রক্রিয়া চলাকালীন, সরঞ্জামটি ক্রমাগত ওয়ার্কপিস পৃষ্ঠকে কেটে দেয় এবং বিভিন্ন প্রক্রিয়া সঞ্চালিত হতে পারে। সরলরেখা, আর্কস এবং কার্ভের প্রক্রিয়াকরণ।
এই ধরনের মেশিন টুলের মধ্যে প্রধানত CNC লেদ, CNC মিলিং মেশিন, CNC ওয়্যার কাটিং মেশিন এবং মেশিনিং সেন্টার অন্তর্ভুক্ত। সংশ্লিষ্ট সিএনসি ডিভাইসটিকে একটি কনট্যুর কন্ট্রোল সিএনসি সিস্টেম বলা হয়। এটি নিয়ন্ত্রণ করে লিঙ্কেজ স্থানাঙ্ক অক্ষের সংখ্যা অনুসারে, এটি নিম্নলিখিত প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: ফর্ম:
(1) দ্বি-অক্ষ সংযোগ: প্রধানত CNC লেদগুলির জন্য ঘূর্ণায়মান বাঁকা পৃষ্ঠগুলি বা CNC মিলিং মেশিনগুলি বাঁকা নলাকার পৃষ্ঠগুলি প্রক্রিয়া করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
(2) দুই-অক্ষের আধা-সংযোগ: এটি প্রধানত তিনটি অক্ষের বেশি সহ মেশিন টুল নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। দুটি অক্ষ সংযুক্ত করা যেতে পারে, এবং অন্য অক্ষ পর্যায়ক্রমিক ফিড সম্পাদন করতে পারে।
(3) তিন-অক্ষ সংযোগ: সাধারণত দুটি বিভাগে বিভক্ত, একটি হল X/Y/Z এর তিনটি রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষের সংযোগ, যা বেশিরভাগ CNC মিলিং মেশিন, মেশিনিং সেন্টার ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়। অন্য প্রকার হল X/Y/Z এ দুটি রৈখিক স্থানাঙ্ক একই সাথে নিয়ন্ত্রণ করার পাশাপাশি, এটি একই সাথে ঘূর্ণন স্থানাঙ্ক অক্ষকে নিয়ন্ত্রণ করে যা একটি রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষের চারপাশে ঘোরে।
উদাহরণস্বরূপ, একটি টার্নিং মেশিনিং সেন্টার, অনুদৈর্ঘ্য দিক (Z অক্ষ) এবং অনুপ্রস্থ দিক (X অক্ষ) এ দুটি রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষের সংযোগ ছাড়াও, এটি একই সাথে ঘূর্ণায়মান টাকু (সি অক্ষ) এর সংযোগ নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। Z অক্ষের চারপাশে।
ছবি
(4) চার-অক্ষ সংযোগ: একই সাথে একটি নির্দিষ্ট ঘূর্ণন স্থানাঙ্ক অক্ষের সাথে সংযোগ করতে X/Y/Z এর তিনটি রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করুন।
(5) পাঁচ-অক্ষের সংযোগ: X/Y/Z-এর তিনটি রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষের সংযোগ নিয়ন্ত্রণ করার পাশাপাশি, এটি একই সাথে দুটি A, B, এবং C স্থানাঙ্ক অক্ষকে নিয়ন্ত্রণ করে যা রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষের চারপাশে ঘোরে। , পাঁচটি স্থানাঙ্ক অক্ষের একযোগে নিয়ন্ত্রণ গঠন করে। দুটি অক্ষ সংযুক্ত করা হয়েছে, এবং সরঞ্জামটি স্থানের যেকোনো দিকে অবস্থান করা যেতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, টুলটি একই সময়ে X-অক্ষ এবং Y-অক্ষের চারপাশে সুইং করার জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়, যাতে টুলটি সর্বদা তার কাটিয়া বিন্দুতে প্রক্রিয়া করা কনট্যুর পৃষ্ঠের একটি স্বাভাবিক দিক বজায় রাখে, যাতে এর মসৃণতা নিশ্চিত করা যায়। পৃষ্ঠ প্রক্রিয়াকরণ করা হচ্ছে এবং তার প্রক্রিয়াকরণ সঠিকতা এবং প্রক্রিয়াকরণ উন্নত. দক্ষতা, মেশিনযুক্ত পৃষ্ঠের রুক্ষতা হ্রাস করে।
2. সার্ভো নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ
1. ওপেন-লুপ কন্ট্রোল CNC মেশিন টুলস
এই ধরনের মেশিন টুলের ফিড সার্ভো ড্রাইভ হল ওপেন-লুপ, অর্থাৎ কোনো সনাক্তকরণ ফিডব্যাক ডিভাইস নেই। সাধারণত, এর ড্রাইভ মোটর একটি স্টেপার মোটর। একটি স্টেপার মোটরের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে প্রতিবার কন্ট্রোল সার্কিট কমান্ড পালস সংকেত পরিবর্তন করে, মোটরটি এক ধাপ ঘোরে। দূরত্ব কোণ, এবং মোটর নিজেই স্ব-লক করার ক্ষমতা আছে।
সিএনসি সিস্টেম দ্বারা ফিড কমান্ড সিগন্যাল আউটপুট পালস ডিস্ট্রিবিউটরের মাধ্যমে ড্রাইভ সার্কিট নিয়ন্ত্রণ করে। এটি ডালের সংখ্যা পরিবর্তন করে স্থানাঙ্ক স্থানচ্যুতির পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করে, পালস ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে স্থানচ্যুতি গতি নিয়ন্ত্রণ করে এবং পালস বিতরণ ক্রম পরিবর্তন করে স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করে। অভিমুখ.
অতএব, এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সবচেয়ে বড় বৈশিষ্ট্য হল সুবিধাজনক নিয়ন্ত্রণ, সহজ গঠন এবং কম দাম। সিএনসি সিস্টেম দ্বারা জারি করা কমান্ড সংকেত প্রবাহ একমুখী, তাই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কোন স্থিতিশীলতা সমস্যা নেই। যাইহোক, যেহেতু যান্ত্রিক সংক্রমণের ত্রুটি প্রতিক্রিয়া দ্বারা সংশোধন করা হয় না, স্থানচ্যুতি নির্ভুলতা উচ্চ নয়।
প্রাথমিক সিএনসি মেশিন টুলস সমস্ত এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গ্রহণ করেছিল, তবে ব্যর্থতার হার তুলনামূলকভাবে বেশি ছিল। বর্তমানে, ড্রাইভিং সার্কিটের উন্নতির কারণে, এটি এখনও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিশেষত আমাদের দেশে, এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি প্রায়শই সাধারণ অর্থনৈতিক সিএনসি সিস্টেম এবং পুরানো সরঞ্জামগুলির সিএনসি রূপান্তরে ব্যবহৃত হয়। উপরন্তু, এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি একটি একক-চিপ কম্পিউটার বা একক-বোর্ড কম্পিউটারকে একটি সিএনসি ডিভাইস হিসাবে কনফিগার করতে পারে, যা সমগ্র সিস্টেমের মূল্য হ্রাস করে।
2. ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল মেশিন টুলস
এই ধরনের CNC মেশিন টুলের ফিড সার্ভো ড্রাইভ একটি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোল পদ্ধতি অনুযায়ী কাজ করে। ড্রাইভ মোটর দুটি ধরণের ডিসি বা এসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করতে পারে এবং প্রক্রিয়াকরণের সময় যে কোনও সময় চলমান অংশগুলির প্রকৃত স্থানচ্যুতি সনাক্ত করতে অবস্থান প্রতিক্রিয়া এবং গতি প্রতিক্রিয়া সহ কনফিগার করা প্রয়োজন। সিএনসি সিস্টেমে তুলনাকারীকে সময়মতো পরিমাণ ফেরত দেওয়া হয়। এটি ইন্টারপোলেশন অপারেশন দ্বারা প্রাপ্ত কমান্ড সংকেতের সাথে তুলনা করা হয়। পার্থক্যটি সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যা স্থানচ্যুতি ত্রুটি দূর করতে স্থানচ্যুতি উপাদানটিকে চালিত করে।
অবস্থান ফিডব্যাক সনাক্তকরণ উপাদানের ইনস্টলেশন অবস্থান এবং ব্যবহৃত প্রতিক্রিয়া ডিভাইস অনুসারে, এটি দুটি নিয়ন্ত্রণ মোডে বিভক্ত: সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ এবং আধা বন্ধ লুপ।
ছবি
(1) সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
অবস্থান ফিডব্যাক ডিভাইসটি একটি রৈখিক স্থানচ্যুতি সনাক্তকরণ উপাদান ব্যবহার করে (বর্তমানে একটি গ্রেটিং রুলার সাধারণত ব্যবহৃত হয়), যা মেশিন টুলের স্যাডেল ইনস্টল করা হয়, অর্থাৎ এটি সরাসরি মেশিন টুল স্থানাঙ্কের রৈখিক স্থানচ্যুতি সনাক্ত করে। প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে, মোটর থেকে মেশিন টুল স্যাডেল পর্যন্ত সম্পূর্ণ যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন চেইনটি নির্মূল করা যেতে পারে। ট্রান্সমিশন ত্রুটি, যার ফলে মেশিন টুলের উচ্চতর স্ট্যাটিক পজিশনিং নির্ভুলতা পাওয়া যায়।
যাইহোক, সম্পূর্ণ কন্ট্রোল লুপের মধ্যে, অনেক যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন লিঙ্কের ঘর্ষণ বৈশিষ্ট্য, দৃঢ়তা এবং ক্লিয়ারেন্স অরৈখিক এবং সমগ্র যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন চেইনের গতিশীল প্রতিক্রিয়া সময় বৈদ্যুতিক প্রতিক্রিয়া সময়ের তুলনায় অনেক বড়। এটি সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ সিস্টেমের স্থায়িত্ব সংশোধনের জন্য বড় অসুবিধা নিয়ে আসে এবং সিস্টেমের নকশা এবং সমন্বয়ও তুলনামূলকভাবে জটিল। অতএব, এই সম্পূর্ণরূপে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি প্রধানত CNC স্থানাঙ্ক মেশিন, CNC নির্ভুলতা গ্রাইন্ডার, ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয় যার জন্য খুব উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন।
(2) আধা-বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
এর অবস্থান প্রতিক্রিয়া কোণ সনাক্তকরণ উপাদান ব্যবহার করে (বর্তমানে প্রধানত এনকোডার, ইত্যাদি), যা সরাসরি সার্ভো মোটর বা স্ক্রু এর শেষে ইনস্টল করা হয়। যেহেতু বেশিরভাগ যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন লিঙ্কগুলি সিস্টেমের বন্ধ লুপে অন্তর্ভুক্ত নয়, আরও স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য প্রাপ্ত হয়। স্ক্রুগুলির মতো যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন ত্রুটিগুলি যে কোনও সময় প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে সংশোধন করা যায় না, তবে সফ্টওয়্যার নির্দিষ্ট মান ক্ষতিপূরণ পদ্ধতিগুলি যথাযথভাবে তাদের নির্ভুলতা উন্নত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। বর্তমানে, বেশিরভাগ CNC মেশিন টুল আধা-বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ মোড গ্রহণ করে।
3. হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ CNC মেশিন টুলস
উপরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির বৈশিষ্ট্যগুলিকে বেছে বেছে একটি হাইব্রিড কন্ট্রোল স্কিম গঠন করতে কেন্দ্রীভূত করা যেতে পারে। যেমন আগে উল্লেখ করা হয়েছে, যেহেতু ওপেন-লুপ কন্ট্রোল পদ্ধতিতে ভাল স্থায়িত্ব, কম খরচ এবং দুর্বল নির্ভুলতা রয়েছে, যখন পূর্ণ-বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির দুর্বল স্থিতিশীলতা রয়েছে, একে অপরের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে এবং কিছু মেশিনের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে সরঞ্জাম, একটি হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করা উচিত।
3. CNC সিস্টেমের কার্যকরী স্তর অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ
সিএনসি সিস্টেমগুলি সাধারণত তিনটি বিভাগে বিভক্ত: নিম্ন, মাঝারি এবং উচ্চ। এই শ্রেণীবিভাগ পদ্ধতি আমাদের দেশে সাধারণত ব্যবহৃত হয়। যেহেতু নিম্ন, মাঝারি এবং উচ্চ গ্রেডের সীমানা আপেক্ষিক, তাই শ্রেণীবিভাগের মান বিভিন্ন সময়কালে ভিন্ন হবে। যতদূর উন্নয়নের বর্তমান স্তর উদ্বিগ্ন, বিভিন্ন ধরণের CNC সিস্টেমগুলিকে তিনটি বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে: কিছু ফাংশন এবং সূচক অনুসারে নিম্ন, মাঝারি এবং উচ্চ-শেষ। তাদের মধ্যে, মাঝারি এবং উচ্চ-এন্ডকে সাধারণত ফুল-ফাংশন সিএনসি বা স্ট্যান্ডার্ড সিএনসি বলা হয়।
1. ধাতু কাটিয়া
CNC মেশিন টুলগুলিকে বোঝায় যেগুলি বিভিন্ন কাটিং প্রক্রিয়া যেমন টার্নিং, মিলিং, রিমিং, ড্রিলিং, গ্রাইন্ডিং এবং প্ল্যানিং ব্যবহার করে। এটি নিম্নলিখিত দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে:
(1) সাধারণ সিএনসি মেশিন টুলস: যেমন সিএনসি লেদ, সিএনসি মিলিং মেশিন, সিএনসি গ্রাইন্ডার ইত্যাদি।
(2) মেশিনিং সেন্টার: এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল একটি টুল লাইব্রেরি যার একটি স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন প্রক্রিয়া। ক্ল্যাম্পিংয়ের পরে, বিভিন্ন কাটিং সরঞ্জামগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিস্থাপিত হয় এবং বিভিন্ন প্রক্রিয়া যেমন মিলিং (টার্নিং), রিমিং, ড্রিলিং এবং ট্যাপিং একই মেশিন টুলে ওয়ার্কপিসের প্রতিটি প্রক্রিয়াকরণ পৃষ্ঠে ক্রমাগত সঞ্চালিত হয়, যেমন (মিলিং) মেশিনিং সেন্টার এবং বাঁক কেন্দ্রগুলি , তুরপুন কেন্দ্র, ইত্যাদি
2. ধাতু গঠন
CNC মেশিন টুলগুলিকে বোঝায় যা এক্সট্রুশন, পাঞ্চিং, টিপে, অঙ্কন এবং অন্যান্য গঠন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে। সাধারণত ব্যবহৃত সিএনসি প্রেস, সিএনসি নমন মেশিন, সিএনসি পাইপ নমন মেশিন এবং সিএনসি স্পিনিং মেশিন অন্তর্ভুক্ত।
3. বিশেষ প্রক্রিয়াকরণ বিভাগ
এখানে প্রধানত সিএনসি ওয়্যার ইডিএম মেশিন, সিএনসি ইডিএম ফর্মিং মেশিন, সিএনসি ফ্লেম কাটিং মেশিন, সিএনসি লেজার প্রসেসিং মেশিন ইত্যাদি রয়েছে।
4. পরিমাপ এবং অঙ্কন
প্রধানত ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্র, সিএনসি টুল সেটার, সিএনসি প্লটার ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত করে।
