1. মিতসুবিশি এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করে প্রধানত তিনটি সিরিজ রয়েছে: বাইএমআর-ইএস, এমআর-জে 2 এস, এমআর-জে 3।
2. সার্ভো ড্রাইভে প্রদর্শিত কোড দ্বারা স্বাভাবিক ত্রুটি শর্তগুলি প্রাথমিকভাবে বিচার করা যেতে পারে। নিম্নলিখিত বেশ কয়েকটি সাধারণ ত্রুটি এবং তাদের সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি:
1. AL.E6- এর মানে হল সার্ভো ইমার্জেন্সি স্টপ। এই ব্যর্থতার জন্য সাধারণত দুটি কারণ রয়েছে, একটি হল নিয়ন্ত্রণ লুপের 24V পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত নয়, এবং অন্যটি হল CN1 পোর্ট EMG এবং SG সংযুক্ত নয়।
2. AL.37- প্যারামিটার অস্বাভাবিক। অভ্যন্তরীণ পরামিতিগুলি বিশৃঙ্খল, অপারেটর ভুলভাবে প্যারামিটার সেট করে বা ড্রাইভ বাহ্যিক হস্তক্ষেপের কারণে ঘটে। কারখানার মানগুলিতে সাধারণ পরামিতিগুলি পুনরুদ্ধার করে এটি সমাধান করা যেতে পারে।
3. AL.16- এনকোডার ব্যর্থতা। অভ্যন্তরীণ পরামিতি বিশৃঙ্খল বা এনকোডার লাইন ত্রুটিপূর্ণ বা মোটর এনকোডার ত্রুটিপূর্ণ। ফ্যাক্টরি ভ্যালুতে প্যারামিটারগুলি পুনরুদ্ধার করুন বা তারের প্রতিস্থাপন করুন বা মোটর এনকোডার প্রতিস্থাপন করুন। যদি ত্রুটি থেকে যায়, ড্রাইভ ব্যাকপ্লেন ক্ষতিগ্রস্ত হয়।
4. AL.20- এনকোডার ব্যর্থতা। মোটর এনকোডার ব্যর্থতা বা তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন, আলগা সংযোগকারী, ইত্যাদি কারণে এনকোডার তারের বা servo মোটর এনকোডার প্রতিস্থাপন করুন। যখন MR-J3 সিরিজে এই দোষ ঘটে, তখন আরেকটি সম্ভাবনা থাকে যে ড্রাইভ CPU এর গ্রাউন্ড ওয়্যারটি ভেঙে গেছে।
5. AL.30-Regenerative ব্রেকিং অস্বাভাবিক। যদি বিদ্যুৎ চালু হওয়ার ঠিক পরে অ্যালার্ম হয়, তবে ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ ব্রেক সার্কিট উপাদানগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয়। যদি এটি অপারেশনের সময় ঘটে, ব্রেক সার্কিটের তারের পরীক্ষা করুন এবং প্রয়োজনে একটি বাহ্যিক ব্রেক প্রতিরোধক সজ্জিত করুন।
6. AL.50, AL.51- ওভারলোড। আউটপুট U, V, W থ্রি-ফেজ ফেজ সিকোয়েন্স ওয়্যারিং সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন, সার্ভো মোটরের থ্রি-ফেজ কয়েল পুড়ে গেছে বা গ্রাউন্ডিং ফল্ট হয়েছে। সার্ভো মোটরের লোড রেট দীর্ঘ সময়ের জন্য 100% ছাড়িয়েছে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন, সার্ভো রেসপন্স প্যারামিটারটি খুব বেশি সেট করা হয়েছে, এবং অনুরণন ঘটে।
7. AL.E9- প্রধান সার্কিট সংযোগ বিচ্ছিন্ন। মেইন সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। যদি এটি স্বাভাবিক হয়, প্রধান মডিউল সার্কিট ব্যর্থতা সনাক্ত করে এবং ড্রাইভার বা আনুষাঙ্গিকগুলি প্রতিস্থাপন করতে হবে।
8. AL.52- ত্রুটি অনেক বড়। মোটর এনকোডার ব্যর্থতা বা ড্রাইভ আউটপুট মডিউল সার্কিট উপাদান ক্ষতি, সাধারণত আরো তৈলাক্ত ব্যবহার অনুষ্ঠান, এই ব্যর্থতা আরো সাধারণ।
3. সার্ভো মোটরের দোষ বিচার করার আরেকটি সহজ পদ্ধতি: মোটরের সমস্ত তারের অপসারণের পর, মোটর বিয়ারিং ঘুরান। যদি আপনি সুস্পষ্ট প্রতিরোধ অনুভব করতে পারেন এবং ঘূর্ণন মসৃণ না হয়, তাহলে ফিউসেলেজ কুণ্ডলী পুড়ে যাবে। উপরন্তু, যখন কাপলিং ভুলভাবে একত্রিত হয় তখন কাপলিং ক্ষতি করা সহজ। যদি এনকোডারটি নষ্ট হয়ে যায়, তাহলে আপনি মোটরের এনকোডার অংশটি ঝাঁকিয়ে দিতে পারেন। যদি আপনি এনকোডার টুকরো টুকরো শব্দ শুনতে পান, তাহলে এনকোডারটি ভেঙে যায়।
4. মিতসুবিশি সার্ভার MR-J2S সিরিজের সব কোড সংযুক্ত করুন
Servo এলার্ম কোড 1:
আন্ডারভোল্টেজ
একে একে AL10
স্মৃতি ব্যতিক্রম
একে একে AL12
ঘড়ি অস্বাভাবিক
-এক AL13
স্মৃতি ব্যতিক্রম 2
-এক AL15
এনকোডার অস্বাভাবিক 1
-এক AL16
-এক AL17
সার্কিট অস্বাভাবিকতা 2 স্মৃতি অস্বাভাবিকতা 3
-এক AL19
-একটি AL1A
অস্বাভাবিক মোটর সমন্বয়
এক এক AL20
এনকোডার অস্বাভাবিক 2 মোটর গ্রাউন্ড ফল্ট
-এক AL24
-এক AL 25
পরম অবস্থান নষ্ট হয়
-এক AL 30
পুনর্জন্ম ব্রেকিং অস্বাভাবিক
-এক AL 31
দ্রুত
Servo এলার্ম কোড 2:
——AL32
অতিমাত্রায়
——AL33
অতিরিক্ত চাপ
——এল 35
কমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সি অস্বাভাবিক
-এক AL
37
প্যারামিটার অস্বাভাবিক
-এক AL
45
প্রধান সার্কিট ডিভাইসটি অতিরিক্ত উত্তপ্ত
-এক AL
46
মোটর অতিরিক্ত উত্তপ্ত
-এল
50
ওভারলোড ঘ
-এল
51
ওভারলোড 2
-এল
52
ত্রুটি অনেক বড়
-এক AL
8A
সিরিয়াল যোগাযোগের সময়সীমা
-এক AL
8E
সিরিয়াল যোগাযোগ অস্বাভাবিক
