আপনি সার্ভো মোটর নেমপ্লেট পড়তে পারেন?

FANUC এর সার্ভো মোটরগুলির মসৃণ ঘূর্ণন বৈশিষ্ট্য, চমৎকার ত্বরণ ক্ষমতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে। অন্তর্নির্মিত এনকোডারের সাথে, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান এবং নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে।
FANUC-এর সার্ভো মোটরগুলিকে দুটি ভাগে ভাগ করা যেতে পারে: নিম্ন-ভোল্টেজ সার্ভো মোটর (200V) এবং উচ্চ-ভোল্টেজ সার্ভো মোটর (400V) তাদের ড্রাইভিং ভোল্টেজ অনুযায়ী। এছাড়াও, মোটরের বৈশিষ্ট্য অনুসারে, এগুলিকে দুটি বিভাগেও ভাগ করা যায়: i সিরিজ এবং i সিরিজ। ধরনের আই সিরিজের সার্ভো মোটরে, মোটরের জড়তা এবং গতির পার্থক্য অনুসারে, এটিকে আরও আইএফ সিরিজ এবং আইএস সিরিজে ভাগ করা যেতে পারে; i সিরিজের সার্ভো মোটরে, মোটরের জড়তা এবং গতির পার্থক্য অনুসারে, এটিকে আরও আইএফ সিরিজ এবং আইএস সিরিজে ভাগ করা যেতে পারে। আইএসসি সিরিজের সাথে।

সার্ভো মোটর প্রায়শই মেশিন টুলের ওয়ার্কবেঞ্চ চালায়। ওয়ার্কবেঞ্চের লোড ড্যাম্পিং হল মোটর শ্যাফ্টে রূপান্তরিত টর্ক, তাই সাধারণত সার্ভো মোটর প্রধান পরামিতি হিসাবে টর্ক ব্যবহার করে। চিত্র 6 হল একটি সাধারণ সার্ভো মোটর টর্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখা।

সার্ভো মোটর টর্ক চরিত্রগত বক্ররেখা

3000 r/মিনিটের নিচে, মোটরটি মূলত একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট করতে পারে (যাকে রেটেড টর্ক বলা হয়)। সার্ভো মোটর সাধারণত এই গতি পরিসরে কাজ করে, যাকে রেটেড গতি বলা হয়। এই গতির বাইরে, মোটরের আউটপুট টর্ক হ্রাস পাবে। . ক্রমাগত অপারেশনের জন্য টর্ক অবশ্যই "অবিচ্ছিন্ন অপারেশন জোন" অতিক্রম করবে না এবং স্টার্টিং, ব্রেকিং, ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় টর্ক অবশ্যই "শর্ট-টাইম অপারেশন জোন" অতিক্রম করবে না।

মোটর চরিত্রগত পরামিতি
রেটেড স্পিড: নেমপ্লেট স্পিড হল সেই গতি যা মোটর রেটেড ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সিতে পাওয়ার আউটপুট করে।

রেটেড টর্ক: দীর্ঘমেয়াদী অপারেটিং টর্ক যা মোটর রেট করা গতির নিচে আউটপুট করতে পারে।

রেটেড পাওয়ার (রেটেড আউটপুট): একটি মোটর দীর্ঘ সময় ধরে চলতে থাকলে সর্বোচ্চ যে শক্তি আউটপুট করতে পারে।

স্টল টর্ক: শূন্য গতিতে টর্ক, যা স্ট্যাটিক টর্ক, লকড-রটার টর্ক এবং স্ব-লকিং টর্ক নামেও পরিচিত। এই সময়ে, মোটরটি নির্দিষ্ট অবস্থানে লোড রাখার জন্য বৈদ্যুতিক ব্রেক হিসাবে কাজ করে, যাকে অপারেশন চলাকালীন স্বাভাবিক উত্তেজনা ব্রেকিং বলা হয়।

সর্বোচ্চ গতি (সর্বোচ্চ গতি): মোটর যে সর্বোচ্চ গতিতে পৌঁছাতে পারে।

যেহেতু গতি এবং শক্তির সমন্বয় ঘোড়ার ক্ষমতা (অশ্বশক্তি হিসাবে উল্লেখ করা হয়), তাই এই ধারণাটি বৈদ্যুতিক শক্তি হিসাবে মোটরগুলিতে প্রয়োগ করা হয়। তারপর সার্ভো মোটর শক্তি 9550 দ্বারা বিভক্ত গতি এবং টর্কের গুণফলের সমান। সূত্রটি নিম্নরূপ:

Pr: শক্তি, kW;

Tr: টর্ক, N·m;

nr: ঘূর্ণন গতি, r/min.

একটি মোটরের নেমপ্লেটে অনেক তথ্য এবং জ্ঞান থাকে। মোটরের স্পেসিফিকেশন ছাড়াও, মোটর অপারেশন নীতি সম্পর্কে অনেক জ্ঞান আছে। আপনি এটা পড়তে পারেন?

1.মডেল:

মডেল aiF12/4000 এর অর্থ নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে। FANUC সার্ভো মোটর প্রধানত (i) সিরিজ এবং (i) সিরিজ অন্তর্ভুক্ত। মডেলের দুটি সংখ্যা যথাক্রমে স্টল টর্ক (12NM) এবং সর্বোচ্চ গতি (4000r/min) উপস্থাপন করে।

দ্রষ্টব্য: AIS এবং biS-এ "S" মানে "নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক ব্যবহার করে শক্তিশালী মোটর", এবং AIF-এ "F" মানে "ফেরাইট চুম্বক (FERRITE) ব্যবহার করে মোটর"।

2.TYPE:A06B-2243-B100

এই মোটরের অর্ডার নম্বরের জন্য, বিস্তারিত জানার জন্য অনুগ্রহ করে FANUC মোটর নির্বাচন ম্যানুয়াল পড়ুন।

3. STAL TRQ. (স্টল টর্ক)

স্টলিং টর্ক হল 12Nm, যা শূন্য গতিতে এই মোটরের টর্ক (টর্ক)। একে স্ট্যাটিক টর্ক, লকড-রটার টর্ক এবং সেলফ-লকিং টর্কও বলা হয় এবং এটি Ts দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করে। এই সময়ে, মোটর একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে লোড রাখার জন্য বৈদ্যুতিক ব্রেক হিসাবে কাজ করে, যাকে স্বাভাবিক অপারেশনের সময় উত্তেজনা ব্রেকিং বলা হয়।

4. স্টল এএমপি (স্টল কারেন্ট)

স্টল কারেন্ট হল 18A, যা শূন্য গতিতে ঘুরতে থাকা কারেন্ট, যা Is দ্বারা উপস্থাপিত হয়। যেহেতু কারেন্ট টর্কের সমানুপাতিক, তাই স্টল কারেন্ট রেট করা কারেন্টের চেয়ে বড়।

5.আউট পুট: 3KW (মোটর রেটেড পাওয়ার): রেট করা গতিতে অবিচ্ছিন্ন শক্তি Nr [মিনিট-1]।

এই মোটরের রেটেড আউটপুট পাওয়ার হল 3kW, যা মোটরটি দীর্ঘ সময়ের জন্য ক্রমাগত অপারেশন চলাকালীন আউটপুট করতে পারে এমন সর্বাধিক শক্তি, Pr (সাবস্ক্রিপ্ট r মানে রেট) দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। মোটর বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তি আউটপুটে রূপান্তরিত করে, তাই যান্ত্রিক দিকের রেটযুক্ত শক্তি হল রেটেড টর্ক (টর্ক) এবং রেট করা গতি (গতি) এবং বৈদ্যুতিক দিক থেকে এটি রেট করা ভোল্টেজ এবং রেট করা বর্তমানের গুণফল।

6. এএমপি (এসি কারেন্ট)

মোটরের রেটেড কারেন্ট হল 14A, যা মোটরের স্টেটর উইন্ডিংয়ে প্রবাহিত কারেন্ট, I দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।

7. গতি (গতি)

রেট করা গতি হল 3000r/মিনিট, যে গতিতে মোটর রেট করা ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সিতে পাওয়ার আউটপুট দেয়। এটিকে নেমপ্লেট গতিও বলা হয় এবং এটি nr দ্বারা উপস্থাপিত হয়।

নিম্নলিখিত সূত্র অনুসারে, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, এটি দেখা যায় যে সার্ভো মোটরের স্টেটর পোল জোড়া p সংখ্যা 4।

8. FREQ (ফ্রিকোয়েন্সি)

রেট করা ফ্রিকোয়েন্সি হল 200Hz, যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুটকে বোঝায় যা সারভো মোটরকে রেট করা গতিতে ঘোরায়, যা f1 দ্বারা উপস্থাপিত হয়। এটি দেখায় যে সার্ভো মোটর ফ্রিকোয়েন্সি-নিয়ন্ত্রিত এবং গতি-নিয়ন্ত্রিত।

9.WINDING CON. (ওয়াইন্ডিং সংযোগ)

উইন্ডিং সংযোগটি স্টার (Y) টাইপ, যেমন চিত্র 5 এ দেখানো হয়েছে।

চিত্র 5 স্টার স্টেটর উইন্ডিং সংযোগ

অতএব, নিম্নলিখিত সূত্র, U{{0}}V, I=14A এর উপর ভিত্তি করে, আমরা গণনা করতে পারি যে মোটরের বৈদ্যুতিক শক্তি P প্রায় 3৷{6}}কিলোওয়াট। (P=1.732*U*I*পাওয়ার ফ্যাক্টর 0.9)

10. ভোল্ট (ভোল্টেজ)

মোটরের রেট করা ভোল্টেজ হল 141V, যা U দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা মোটরের স্টেটর উইন্ডিং জুড়ে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ।

11. আইএনএস ক্লাস (ইন্সুলেশন লেভেল)

নিরোধক গ্রেড এফ ক্লাস।

12. ফেজ (বর্তমান ফেজ নম্বর)

বর্তমান পর্যায়গুলির সংখ্যা 3টি পর্যায়, এবং বেশিরভাগ শিল্প মোটর তিন-ফেজ মোটর।