স্বয়ংক্রিয় টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেম একটি প্রক্রিয়াকরণ ডিভাইসকে বোঝায় যা অংশ প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে ক্রমাগত প্রক্রিয়াকরণের জন্য সরঞ্জাম পরিবর্তনের প্রয়োজনীয়তা উপলব্ধি করে। স্বয়ংক্রিয় টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেম একটি টুল ম্যাগাজিন এবং একটি টুল পরিবর্তন ডিভাইস নিয়ে গঠিত। তাদের মধ্যে, তিনটি প্রধান ধরনের স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন সিস্টেম রয়েছে যেগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়, যথা, টারেট টুল পরিবর্তন সিস্টেম, ডিস্ক টুল ম্যাগাজিনের সাথে স্পিন্ডেল ডাইরেক্ট টুল পরিবর্তন সিস্টেম এবং চেইন টুল ম্যাগাজিনের সাথে টুল পরিবর্তন ম্যানিপুলেটর টুল পরিবর্তন সিস্টেম। টুল ম্যাগাজিন উল্লম্ব বা অনুভূমিক হতে পারে।
একটি মেশিনিং সেন্টারের টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেমকে একটি স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার (ATC)ও বলা হয়। এটি সাধারণত একটি টুল ম্যাগাজিন এবং একটি ম্যানিপুলেটর নিয়ে গঠিত এবং এটি মেশিনিং সেন্টারের একটি অপরিহার্য অংশ। টুল এক্সচেঞ্জ পদ্ধতি অনুসারে, মেশিনিং সেন্টারের টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেমকে দুটি প্রকারে ভাগ করা যায়: একটি হল একটি ম্যানিপুলেটর সহ একটি টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেম; অন্যটি একটি ম্যানিপুলেটর ছাড়াই একটি টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেম।
(এই নিবন্ধটি মেশিনিং সেন্টারের "মেশিনিং সেন্টার সিলেকশন গাইড" স্বয়ংক্রিয় টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেমের অধ্যায় 2, বিভাগ 4 থেকে নির্বাচিত হয়েছে)
1. ম্যানিপুলেটর সঙ্গে টুল বিনিময় সিস্টেম
বেশিরভাগ মেশিনিং সেন্টার একটি ম্যানিপুলেটর সহ একটি টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেম ব্যবহার করে, যেমনটি চিত্র 2-29 এ দেখানো হয়েছে। সিস্টেমটি একটি টুল ম্যাগাজিন এবং একটি ম্যানিপুলেটর নিয়ে গঠিত। টুল পরিবর্তন করার সময়, ম্যানিপুলেটর প্রথমে টুল ম্যাগাজিন থেকে প্রস্তুত টুলস এবং স্পিন্ডল থেকে ব্যবহৃত টুল একই সময়ে (বা আলাদাভাবে) বের করে, তারপর টুল পজিশন বিনিময় করে এবং তারপর টুল ম্যাগাজিন থেকে আলাদাভাবে টুল বের করে ( বা একই সময়ে) এটিকে টাকুতে পাঠান এবং টাকু থেকে নেওয়া ব্যবহৃত সরঞ্জামগুলি টুল ম্যাগাজিনে ফিরিয়ে দিন।
ছবি
চিত্র 2-29 ম্যানিপুলেটরের সাথে টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেম
2. ম্যানিপুলেটর ছাড়া টুল বিনিময় সিস্টেম
ম্যানিপুলেটর-লেস টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেম হল এমন একটি ডিভাইস যা ম্যানিপুলেটর ছাড়াই টুল বিনিময় করতে পারে, যেমনটি চিত্র 2-30 এ দেখানো হয়েছে। যেহেতু কোন ম্যানিপুলেটর নেই, টুল পরিবর্তনের ধাপ যেমন টুল অপসারণ এবং টুল এক্সচেঞ্জ প্রক্রিয়ায় টুল সন্নিবেশ টুল ম্যাগাজিন এবং স্পিন্ডল বক্সের মধ্যে আপেক্ষিক গতি ব্যবহার করে উপলব্ধি করা হয়।
ছবি
চিত্র 2-30 ম্যানিপুলেটর ছাড়া টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেম
যখন একটি মেশিনিং সেন্টার একটি ম্যানিপুলেটর ছাড়া একটি টুল এক্সচেঞ্জ ডিভাইস ব্যবহার করে টুলস বিনিময় করে, তখন টুল ম্যাগাজিন (স্পিন্ডল বক্স) প্রথমে চালিত হয় এবং টুল ম্যাগাজিন (খালি টুল পজিশন) টুল বা স্পিন্ডল বক্স (স্পিন্ডল বক্স) ধারণকারী স্পিন্ডেল হেডে চলে যায়। টুল ধারণকারী)। হেড) টুল ম্যাগাজিনের দিকে চলে যায়। টুল ম্যাগাজিনের খালি টুল পজিশনের নখরা যখন টুলটিকে স্পিন্ডেলের মাথায় ধরে, টুল ম্যাগাজিন এবং স্পিন্ডল বক্সের মধ্যে আপেক্ষিক গতি বন্ধ হয়ে যায়। পরবর্তী টুল স্থানান্তর হয়. টুল ম্যাগাজিন এবং স্পিন্ডল বক্স টুলটির আপেক্ষিক নড়াচড়া করতে শুরু করে যতক্ষণ না টুলটি টাকু মাথা থেকে বের করা হয়। পরবর্তী টুল নির্বাচন. টুল নির্বাচন হল যখন টুল ম্যাগাজিন টুল নির্বাচন সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত উল্লম্ব ম্যানিপুলেটর-লেস টুল এক্সচেঞ্জ ডিভাইসের নির্দেশাবলী অনুযায়ী একটি ঘূর্ণমান গতি সঞ্চালন করে। তারপর টুল সন্নিবেশ আসে. টুল ম্যাগাজিন এবং স্পিন্ডল বক্স আপেক্ষিক নড়াচড়া করে যতক্ষণ না টুল ম্যাগাজিনের নতুন টুলটি স্পিন্ডেল হেডে সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয় এবং ব্রোচিং মেকানিজম দ্বারা শক্ত না হয়। অবশেষে, টুল ম্যাগাজিন তার আসল অবস্থানে ফিরে আসে এবং টুল ম্যাগাজিন টাকুটি ছেড়ে দেয়। টুল ম্যাগাজিন (বা স্পিন্ডল বক্স) তার আসল অবস্থানে ফিরে না আসা পর্যন্ত মাথার আপেক্ষিক নড়াচড়া (বা টুল ম্যাগাজিন থেকে স্পিন্ডল বক্স)।
3. টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য
ম্যানিপুলেটর-লেস টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেমটি সহজ গঠন, কম খরচ এবং টুল পরিবর্তনের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। যাইহোক, টুল পরিবর্তনের সময় দীর্ঘ এবং টুল ম্যাগাজিনের ক্ষমতা ছোট, সাধারণত 30 টি টুলের মধ্যে, তাই এটি শুধুমাত্র ছোট এবং মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টারের জন্য উপযুক্ত।
রোবট টুল এক্সচেঞ্জ সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য হল টুল ম্যাগাজিন কনফিগারেশন নমনীয়, টুল ম্যাগাজিনের ক্ষমতা বড় বা ছোট হতে পারে এবং বিছানার নির্দিষ্ট অবস্থা অনুযায়ী অবস্থান নির্ধারণ করা যেতে পারে। রোবটের কনফিগারেশনও তুলনামূলকভাবে নমনীয়। এটি স্পিন্ডল বক্সের অবস্থান এবং টুল ম্যাগাজিনের অবস্থান অনুসারে বিভিন্ন ধরণের রোবট কনফিগার করতে পারে। উপরন্তু, একটি রোবট টুল পরিবর্তন সিস্টেমের টুল পরিবর্তনের সময় সাধারণত একটি রোবট-মুক্ত টুল পরিবর্তন সিস্টেমের তুলনায় কম হয়। কিছু টুল পরিবর্তনের সময় মাত্র 1 থেকে 2 সেকেন্ড, এবং কিছু এমনকি<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
