বর্তমানে, কিছু দেশীয় উদ্যোগের কম উৎপাদন দক্ষতা এবং অর্থনৈতিক সুবিধা রয়েছে। কিছু উন্নত দেশের তুলনায়, তারা সাধারণত বড় খরচ, উচ্চ খরচ এবং কম দক্ষতার মতো সমস্যায় ভোগে। সার্ভো স্ট্যাম্পিং অটোমেশন লাইনের উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং সরঞ্জাম বিশ্লেষণ করে এবং এটিকে প্রথাগত ম্যানুয়াল স্ট্যাম্পিং লাইনের সাথে তুলনা করে, এটি পণ্যের গুণমান, উত্পাদনের ছন্দ, শক্তি সঞ্চয় ইত্যাদির ক্ষেত্রে সুস্পষ্ট সুবিধা দেখায়। এই স্ট্যাম্পিং পদ্ধতিটি ভবিষ্যতের উন্নয়নের দিকনির্দেশনাও। স্ট্যাম্পিং অটোমেশন লাইন এর.
অটোমোবাইল শিল্পের বিকাশ এবং অগ্রগতির সাথে, অটোমোবাইল নির্মাতাদের উত্পাদন দক্ষতা, উপাদান ব্যবহার এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করার জন্য ক্রমবর্ধমান জরুরী প্রয়োজন রয়েছে। অটোমোবাইল শিল্পে স্ট্যাম্পিং অটোমেশন লাইনের প্রয়োগ দ্রুত বৃদ্ধি পেয়েছে। উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করতে এবং খরচ কমাতে এবং গুণমানের উন্নতি সরাসরি অর্থনৈতিক সুবিধা নিয়ে আসে।
বর্তমানে, স্ট্যাম্পিং ওয়ার্কশপগুলি বেশিরভাগই কম উত্পাদন দক্ষতা, উচ্চ শ্রমের তীব্রতা এবং স্ট্যাম্পিং অংশগুলির নিম্ন পৃষ্ঠের গুণমান সহ ম্যানুয়াল উত্পাদন লাইন, যা আর উত্পাদন চাহিদা মেটাতে পারে না।
সার্ভো স্ট্যাম্পিং অটোমেটেড প্রোডাকশন লাইনটি একটি সার্ভো প্রেস এবং একটি স্বয়ংক্রিয় কনভেয়িং সিস্টেমের সমন্বয়ে গঠিত। বিদ্যমান স্ট্যাম্পিং প্রোডাকশন লাইনে, ম্যাচিং প্রেসগুলি প্রধানত মাল্টি-লিঙ্ক মেকানিক্যাল প্রেস। যদিও স্বয়ংক্রিয় স্ট্যাম্পিং উত্পাদন অর্জন করা হয়েছে, উচ্চ-মানের, উচ্চ-টেম্পো, এবং কম খরচে উত্পাদনের চাহিদা এখনও সমাধান করা হয়নি। সার্ভো স্ট্যাম্পিং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের জন্ম এটি উপরোক্ত সমস্যাগুলি সমাধান করতে পারে এবং ভবিষ্যতের অটোমোবাইল কারখানাগুলির জন্য স্ট্যাম্পিং লাইনের মূলধারার দিকনির্দেশের পরিকল্পনা করতে পারে।
উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং সরঞ্জাম
ডিস্ট্যাকিং
এটি স্ট্যাম্পিং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের প্রথম প্রক্রিয়া। এটি একটি ডিপ্যালেটাইজিং ট্রলি এবং একটি ডিপ্যালেটাইজিং রোবট নিয়ে গঠিত। একটি ক্রেন বা ফর্কলিফ্ট পজিশনিং এর জন্য ডিপ্যালেটাইজিং ট্রলিতে উত্পাদিত শীটগুলি স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। ডিপ্যালেটাইজিং ট্রলিতে চৌম্বকীয় স্প্রেডার শীটগুলিকে আলাদা করে। উপকরণগুলিকে আলাদা করা হয়, এবং তারপর শীটগুলিকে একটি ডিপ্যালেটাইজিং রোবটের মাধ্যমে ফিডিং বেল্ট কনভেয়ারের উপর স্থাপন করা হয় যাতে শীট ডিস্ট্যাকিং প্রক্রিয়াটি উপলব্ধি করা হয়। চিত্র 1 ডিপ্যালেটাইজিং রোবটের পরিকল্পিত চিত্র দেখায়।
ছবি
চিত্র 1 ডিপ্যালেটাইজিং সিস্টেম
পরিষ্কার
পরিবাহক সরঞ্জাম বেল্ট পরিবাহক ডিপ্যালেটাইজিং রোবট দ্বারা বন্দী শীটগুলি পরিষ্কার এবং তেল দেওয়ার সরঞ্জামগুলিতে পরিবহন করে। শীটগুলির পৃষ্ঠের ধুলো এবং তেল উত্পাদনের জন্য প্রয়োজনীয় পরিচ্ছন্নতার প্রয়োজনীয়তা মেটাতে পরিষ্কারের মেশিন দ্বারা সরানো হয়। বর্তমানে, প্রধান ইঞ্জিন কারখানার মূলধারার পরিষ্কারের মেশিন হল জার্মান এসএমটি পরিষ্কার করা। মেশিন, যেমন চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে।
ছবি
চিত্র 2 জার্মান এসএমটি ক্লিনিং মেশিন
তেল
পরিষ্কার করার পরে, তেল আবরণ সরঞ্জাম দ্বারা শীট ধাতু একটি পাতলা তেল ফিল্ম দিয়ে স্প্রে করা হয়। আপনি একমুখী, দ্বি-পার্শ্বযুক্ত বা কোন স্প্রে করার পদ্ধতি বেছে নিতে পারেন। স্প্রে করা তেল ফিল্মের এলাকা সামঞ্জস্যযোগ্য। শীট পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত তেল ফিল্ম মুদ্রাঙ্কন অংশ গঠনের জন্য উপকারী এবং ক্র্যাকিং প্রতিরোধ করে। , পণ্যের গুণমান উন্নত করতে, প্রধান ইঞ্জিন কারখানায় বর্তমান মূলধারার পরিষ্কারের মেশিন হল জার্মান SMT অয়েলিং মেশিন, যেমন চিত্র 3-এ দেখানো হয়েছে।
ছবি
চিত্র 3 জার্মান এসএমটি অয়েলিং মেশিন
কেন্দ্রীভূত
সারিবদ্ধকরণ সিস্টেমগুলি সাধারণত দুটি বিভাগে বিভক্ত: যান্ত্রিক প্রান্তিককরণ এবং চাক্ষুষ প্রান্তিককরণ। বর্তমানে, বেশির ভাগ OEM ভিজ্যুয়াল অ্যালাইনমেন্ট ব্যবহার করে। এটি বিশেষভাবে ভিজ্যুয়াল অ্যালাইনমেন্ট সিস্টেমকে বোঝায়। পরিষ্কার এবং তেল দেওয়ার পরে, শীট ধাতুটি কেন্দ্রীকরণ ব্যবস্থার সরাসরি নীচে ট্রানজিশন বেল্ট পরিবাহকের কাছে পরিবহন করা হয়। শীট উপাদানের অবস্থানের তথ্য ছবি তোলার মাধ্যমে লোডিং রোবটে প্রেরণ করা হয়। রোবটটি দখলের অবস্থান সামঞ্জস্য করে শীট উপাদানটি মসৃণভাবে দখল করতে পারে, এইভাবে শীট কেন্দ্রীভূত করতে পারে। প্রান্তিককরণ সিস্টেম চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে।
ছবি
চিত্র 4 প্রান্তিককরণ সিস্টেম
গঠন
লোডিং রোবট শীটটি ধরে এবং অঙ্কন করার জন্য প্রথম সার্ভো প্রেসে রাখে। এটি যেকোন অবস্থানে সার্ভো প্রেস বন্ধ করতে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে সামঞ্জস্য করে, হোল্ডিংয়ের সময় বাড়ায় এবং প্রয়োজনীয় আকৃতির প্রথম গঠিত অংশটি প্রাপ্ত করে। স্থানান্তর রোবট শীট উপাদান দখল করে এবং প্রেসের মধ্যে শীট উপাদান পরিবহন করে; পোস্ট-সিকোয়েন্স সার্ভো প্রেসের মাধ্যমে অঙ্কন, ট্রিমিং, পাঞ্চিং, ফ্ল্যাঞ্জিং এবং শেপিং প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করার পরে, প্রয়োজনীয় স্ট্যাম্পিং অংশগুলি পাওয়া যায়।
ছাঁচ উত্পাদন প্রক্রিয়ার সংখ্যা অনুসারে সার্ভো প্রেসের সংখ্যা সেট করা হয়। এটি সাধারণত 4 বা 5 ইউনিট হিসাবে বিবেচিত হয়। অঙ্কন প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করতে প্রথম সার্ভো প্রেসের টননেজ 2500t হিসাবে নির্বাচন করা যেতে পারে। পরবর্তী প্রেসের টনেজ সাধারণত 1000t হয় প্রান্ত ছাঁটাই, পাঞ্চিং, ফ্ল্যাঞ্জিং এবং শেপিং প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য। servo প্রেস একটি servo মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা সরাসরি লিংকেজ মেকানিজমকে চালিত করে যাতে স্লাইডারটিকে রৈখিক গতিতে উপরে এবং নিচে নিয়ে যায়। সার্ভো মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে, স্লাইডারটি যে কোনও অবস্থানে থামতে পারে এবং ওয়ার্কপিস গঠনের সময় নিয়ন্ত্রণযোগ্য। এটি একটি CNC স্ট্রেচিং প্যাড দিয়ে সজ্জিত। , ফাঁকা ধারক বল সামঞ্জস্যযোগ্য এবং উচ্চ-মানের স্ট্যাম্পিং অংশ উত্পাদন করতে পারে। সার্ভো প্রেসটি চিত্র 5 এ দেখানো হয়েছে।
ছবি
চিত্র 5 সার্ভো প্রেস
লোডিং, আনলোডিং এবং ট্রান্সমিশন
প্রথাগত যান্ত্রিক প্রেস স্বয়ংক্রিয় কনভেয়িং লাইনের সাথে তুলনা করে, অটোমেশন অংশটি মূলত অনুরূপ। লোডিং এবং আনলোডিং প্রক্রিয়াগুলি মূলত ছয়-অক্ষের রোবট ব্যবহার করে, যা সেট সর্বাধিক উত্পাদন চক্র লোডিং এবং আনলোডিং প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে। প্রেসের মধ্যে শীট মেটাল ট্রান্সফারে পিক-আপ অ্যাঙ্গেল, প্রেস স্ট্রোক এবং প্রেস অটোমেশন ম্যাচিং তথ্যের মতো অনেক বিষয় জড়িত থাকে। এটি সাধারণত ম্যানিপুলেটর বা রৈখিক সাত-অক্ষ [3] রোবট সরঞ্জাম ব্যবহার করে। এই নিবন্ধে কভার করা বিষয়বস্তু প্রধানত সাত-অক্ষের রোবটকে বোঝায়। মূলত এটি বেশিরভাগ দেশকে সন্তুষ্ট করতে পারে
ইন-হাউস OEM উত্পাদন এবং পোস্ট-প্রোডাকশন চক্র সময় উন্নতি প্রয়োজন; উচ্চ-গতির স্ট্যাম্পিং লাইনের জন্য, প্রয়োজনীয় উত্পাদন চক্র সময় অর্জনের জন্য একক বাহু বা ডাবল-আর্ম ম্যানিপুলেটর প্রয়োজন। ছয়-অক্ষের রোবটটি চিত্র 6-এ দেখানো হয়েছে এবং সাত-অক্ষের রোবটটি চিত্র 7-এ দেখানো হয়েছে।
ছবি
চিত্র 6 ছয়-অক্ষের রোবট
ছবি
চিত্র 7 সাত-অক্ষের রোবট
আনলোডিং, কনভেয়িং এবং পরিদর্শন
আনলোডিং পরিবাহক সাধারণত দুটি সমান্তরাল বেল্ট পরিবাহক দ্বারা বাহিত হয়। আনলোডিং রোবট সমাপ্ত অংশগুলিকে ধরে এবং বেল্ট পরিবাহকের উপর রাখে। বেল্ট পরিবাহক তাদের ম্যানুয়াল প্যাকিং এলাকায় পরিবহন করে। পরিবহন প্রক্রিয়া চলাকালীন এবং প্যাকিংয়ের আগে, সমাপ্ত অংশগুলি যোগ্য কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য ম্যানুয়ালি পরিদর্শন করা হয়। পণ্যগুলি সরাসরি ওয়ার্ক স্টেশন সরঞ্জামগুলিতে লোড করা হয় এবং অযোগ্য পণ্যগুলি মেরামতের জন্য মেরামত এলাকায় স্থানান্তরিত হয়। বেল্ট পরিবাহক চিত্র 8 এ দেখানো হয়েছে।
চিত্র 8 বেল্ট পরিবাহক
শীট মেটাল একটি ফর্কলিফ্ট বা ক্রেন দ্বারা লোডিং ট্রলিতে পরিবহন করা হয়। লোডিং ট্রলিটি শুরু হয় এবং এটি নির্দিষ্ট স্থানে পরিবহন করে। ডিপ্যালেটাইজিং রোবট কাজ শুরু করে, শীট মেটালটি কনভেয়িং ইকুইপমেন্টে রেখে। শীট উপাদানের পৃষ্ঠের ধুলো এবং তেল পরিষ্কারের মেশিনের মাধ্যমে সরানো হয়, এবং তারপর তেল ফিল্মের একটি পাতলা স্তর স্প্রে করতে তৈলাক্ত সরঞ্জাম ব্যবহার করুন। শীটটি ভিজ্যুয়াল সেন্টারিং ডিভাইসের মধ্য দিয়ে যায় এবং লোডিং রোবটে শীটের অবস্থান এবং আকারের তথ্য প্রেরণ করতে একটি ফটো নেয়। পুরো লাইন কন্ট্রোল সিস্টেমটি শীটটি ধরতে লোডিং রোবটের গ্রিপিং কোণকে সামঞ্জস্য করে। . লোডিং রোবটটি শীটটি ধরে এবং অঙ্কন প্রক্রিয়ার জন্য প্রথম 2500t সার্ভো প্রেসে রাখে। সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমটি যে কোনও অবস্থানে সার্ভো প্রেস বন্ধ করতে, হোল্ডিংয়ের সময় বাড়াতে এবং প্রয়োজনীয় আকারের প্রথম গঠিত অংশটি পেতে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। তারপরে, শীট মেটালটি একটি ট্রান্সফার রোবট দ্বারা ধরা হয় এবং প্রেসের মধ্যে পরিবহন করা হয়। তিন বা চারটি 1000t প্রেসের পরে অঙ্কন, ট্রিমিং, পাঞ্চিং, ফ্ল্যাঞ্জিং এবং শেপিং প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করার পরে, প্রয়োজনীয় স্ট্যাম্পিং প্রাপ্ত হয়। অবশেষে, সমাপ্ত স্ট্যাম্পিং অংশগুলি আনলোডিং রোবটের মাধ্যমে অপটিক্যাল পরিদর্শন বেল্টে স্থাপন করা হয় এবং কর্মীদের দ্বারা পরিদর্শন করা হয়। যোগ্য পণ্যগুলি ওয়ার্ক স্টেশন সরঞ্জামগুলিতে স্থাপন করা হয় এবং ফর্কলিফ্ট দ্বারা স্টোরেজের জন্য স্ট্যাম্পিং পার্টস গুদামে স্থানান্তরিত হয়। অযোগ্য পণ্য মেরামত এলাকায় প্রবেশ. মেরামত পাস করার পর Restock.
সার্ভো প্রেস বৈশিষ্ট্য
ডিজিটাল সার্ভো সিস্টেমগুলি তাদের অত্যন্ত দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি, অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা এবং নমনীয় এবং সুবিধাজনক নিয়ন্ত্রণের কারণে ব্যাপক মনোযোগ পেয়েছে। উৎপাদনে, সার্ভো প্রেসের গতি বক্ররেখা ট্রাজেক্টোরি PLC এর মাধ্যমে সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে সার্ভো ড্রাইভের অবস্থান এবং গতি কমান্ড মান পরিবর্তন করে সহজেই সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
যান্ত্রিক প্রেসের সাথে তুলনা করে, প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ:
①কোন ক্লাচ/ব্রেক প্রয়োজন নেই;
②ফ্লাইহুইল বা ফ্লাইহুইল ব্রেক এর প্রয়োজন নেই;
③কোন ড্রাইভ বেল্টের প্রয়োজন নেই;
④স্লাইডার ব্যালেন্সারের প্রয়োজন নেই;
⑤সরল গঠন এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ;
⑥ গতি বক্ররেখা ট্র্যাজেক্টোরি সামঞ্জস্যযোগ্য এবং উত্পাদন দক্ষতা উচ্চ;
⑦কম শক্তি খরচ;
⑧ মুদ্রাঙ্কন অংশ উচ্চ পৃষ্ঠ গুণমান আছে.
সার্ভো স্ট্যাম্পিং লাইনের সুবিধা
সার্ভো স্ট্যাম্পিং অটোমেশন লাইনগুলির প্রথাগত ম্যানুয়াল যান্ত্রিক লাইনগুলির তুলনায় বিশাল সুবিধা রয়েছে, যা প্রধানত নিম্নলিখিত দিকগুলিতে প্রতিফলিত হয়:
① সার্ভো প্রেস যেকোন অবস্থানে থামতে পারে, দীর্ঘ চাপ ধরে রাখার সময়, স্ট্যাম্পিং অংশগুলির ভাল গঠনযোগ্যতা এবং ভাল পণ্যের গুণমান রয়েছে;
② সার্ভো প্রেসের একটি শক্তি পুনরুদ্ধার ফাংশন রয়েছে এবং স্ট্যাম্পিং লাইন কম শক্তি খরচ করে;
③ লাইন হেডে কোন ম্যানুয়াল অয়েলিং, ম্যানুয়াল লোডিং এবং অন্যান্য প্রক্রিয়া নেই;
④ শীট উপাদান ট্রান্সমিশন একটি বেল্ট পরিবাহক মাধ্যমে জানানো প্রয়োজন হয় না, এবং লিনিয়ার ট্রান্সমিশন একটি উল্টো-ডাউন রোবটের মাধ্যমে অর্জন করা হয়;
⑤ স্থানান্তর প্রক্রিয়া চলাকালীন শীটগুলি একে অপরের সংস্পর্শে আসবে না, শীট পৃষ্ঠের উপর সংঘর্ষ এড়ানো;
⑥ শ্রমের তীব্রতা ব্যাপকভাবে হ্রাস করুন, উপকরণ লোড এবং আনলোড করার জন্য কোনও ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং প্রয়োজন হয় না;
⑦সার্ভো স্ট্যাম্পিং লাইনের জন্য কম কর্মী বিনিয়োগ এবং কম শ্রম খরচ প্রয়োজন।
অটোমোবাইল শিল্পের বর্তমান বিকাশের প্রবণতার সাথে মিলিত, নতুন উপকরণ, উচ্চ-শক্তি ইস্পাত এবং নতুন প্রক্রিয়াগুলি ক্রমাগত প্রয়োগ করা হচ্ছে, যার জন্য অটোমোবাইল শিল্পের বিকাশের নতুন চাহিদাগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে স্ট্যাম্পিং লাইন সরঞ্জামগুলির ক্রমাগত উন্নতি এবং বিকাশ প্রয়োজন। . সার্ভো স্ট্যাম্পিং লাইনের ব্যবহার উপরে উল্লিখিত নতুন পণ্য গঠনের প্রয়োজনীয়তাগুলি সমাধান করতে পারে এবং পণ্যের গুণমান, উৎপাদন ক্ষমতা, নিরাপত্তা এবং পরিবেশগত সুরক্ষা ইত্যাদির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
